سروو موتور اینوت

سروو موتور اینوت چیست؟

Servo Motor INVT یک موتور سنکرون مغناطیس دائم برای کاربردهای Motion Control است. Encoder روی موتور موقعیت و سرعت Rotor را اندازه‌گیری می‌کند و Servo Drive با استفاده از این Feedback، جریان Motor را برای رسیدن به فرمان مورد نظر تنظیم می‌کند.

این ساختار باعث می‌شود Servo Motor بتواند شتاب بگیرد، با سرعت کنترل‌شده حرکت کند و در موقعیت مشخص متوقف شود. در کاربردهای مناسب، Torque نیز می‌تواند به‌صورت دقیق کنترل شود.

سروو موتور اینوت IMS20B

IMS20B خانواده فعلی General-Purpose AC Servo Motor شرکت INVT است. این خانواده برای کاربردهای عمومی تا Motion Controlهای پرتوان توسعه یافته و با Frame Sizeهای مختلف ارائه می‌شود.

Frame Sizeهای رسمی IMS20B شامل 40، 60، 80، 100، 130، 180، 200 و 263mm هستند. مجموعه خانواده از توان‌های بسیار کوچک شروع می‌شود و مدل‌های پرتوان را نیز پوشش می‌دهد.

این تنوع باعث شده IMS20B در ماشین‌های کوچک الکترونیکی تا ماشین‌ابزار، تجهیزات چاپ و بسته‌بندی، صنایع پلاستیک، نساجی و ماشین‌های صنعتی بزرگ‌تر قابل استفاده باشد.

محدوده توان سروو موتور IMS20B

INVT برای خانواده IMS20B محدوده کلی توان 0.05kW تا حدود 75kW را اعلام می‌کند. این Range شامل Motorهای کوچک General Purpose و Servo Motorهای Medium Power با Frameهای بزرگ‌تر است.

در محدوده Low Power، توان‌هایی مانند 50W، 100W، 200W، 400W، 750W، 1kW، 1.5kW، 2kW، 3kW و توان‌های بالاتر وجود دارند. در خانواده Medium Power انتخاب بیشتر بر اساس Rated Torque، Rated Speed و Frame Size انجام می‌شود.

Low، Medium و High Inertia در Servo Motor INVT

یکی از ویژگی‌های مهم IMS20B امکان انتخاب Motor با Inertia متفاوت است. Inertia موتور روی Acceleration، Deceleration، Gain قابل استفاده و رفتار سیستم هنگام تغییر سرعت اثر مستقیم دارد.

Low Inertia برای مکانیزم‌های سبک و سریع مناسب است. Medium Inertia در بسیاری از ماشین‌آلات عمومی تعادل مناسبی بین Response و پایداری ایجاد می‌کند و High Inertia برای بعضی بارهای دارای Inertia بالاتر انتخاب مناسب‌تری است.

عنوان Low یا High Inertia به‌تنهایی برای انتخاب کافی نیست. Load Inertia باید به محور Motor منتقل و با Rotor Inertia مدل مورد نظر مقایسه شود.

Encoder سروو موتور اینوت

خانواده IMS20B با چند نوع Encoder عرضه می‌شود. INVT برای این سری Encoder مغناطیسی، Encoder نوری و Resolver را در نظر گرفته است تا Motor برای محیط‌ها و کاربردهای مختلف قابل انتخاب باشد.

از گزینه‌های مهم این خانواده می‌توان به 17-bit Multi-Turn Absolute Magnetic Encoder و 23-bit Multi-Turn Absolute Optical Encoder اشاره کرد. Resolver نیز برای بعضی مدل‌ها و شرایط کاری قابل انتخاب است.

انتخاب Encoder به دقت مورد نیاز، شرایط محیطی، Servo Drive، کابل و نوع Positioning بستگی دارد. یک Motor دارای Encoder نوری 23-bit نباید بدون بررسی به Drive یا کابل مربوط به Encoder دیگر متصل شود.

سرعت سروو موتور IMS20B

Rated Speed در تمام Servo Motorهای اینوت یکسان نیست. مدل‌های کوچک و High-Speed با Rated Speedهایی مانند 3000rpm عرضه می‌شوند و خانواده‌های Medium Power می‌توانند سرعت نامی پایین‌تری داشته باشند.

در Frameهای کوچک IMS20B، INVT حداکثر Speed تا 7000r/min را برای مدل‌های مربوطه اعلام می‌کند. Motorهای Frame بزرگ‌تر Range سرعت متفاوتی دارند و باید از روی کد دقیق بررسی شوند.

انتخاب سرعت موتور باید با Lead بال‌اسکرو، Gear Ratio، Pulley Diameter و سرعت خطی مورد نیاز محور هماهنگ باشد. Servo Motor سریع‌تر الزاماً گزینه بهتر نیست.

Rated Torque و Maximum Torque

Rated Torque مقدار گشتاوری است که Servo Motor می‌تواند در شرایط تعریف‌شده به‌صورت پیوسته تولید کند. Maximum Torque برای Acceleration، Deceleration و عبور از بارهای کوتاه‌مدت استفاده می‌شود.

برای نمونه یک Motor 400W با Rated Speed برابر 3000rpm در خانواده IMS20B دارای Rated Torque حدود 1.27N·m است و یک Motor 750W با همین Speed حدود 2.38N·m Rated Torque دارد.

انتخاب فقط با Maximum Torque صحیح نیست. RMS Torque کل سیکل نیز باید محاسبه شود تا Motor در استفاده طولانی‌مدت از محدوده حرارتی مجاز خارج نشود.

ظرفیت اضافه‌بار Servo Motor اینوت

IMS20B برای رفتار دینامیکی سریع طراحی شده است. INVT برای Frameهای تا 100mm در مدل‌های مربوطه ظرفیت Overload تا 350% را اعلام می‌کند.

این ویژگی هنگام Acceleration سریع یا تغییر ناگهانی بار مفید است، اما نباید Peak Load با Continuous Load اشتباه گرفته شود. کارکرد مداوم موتور باید بر اساس Rated Torque و شرایط حرارتی طراحی شود.

سروو موتور اینوت ترمزدار

بسیاری از Motorهای IMS20B در نسخه دارای Electromagnetic Brake ارائه می‌شوند. Brake برای نگه‌داشتن محور بعد از توقف و زمانی استفاده می‌شود که Servo Drive دیگر Torque تولید نمی‌کند.

محورهای عمودی، Z Axis، بالابر و مکانیزم‌هایی که بار تحت اثر جاذبه حرکت می‌کند از کاربردهای رایج Servo Motor Brakeدار هستند.

Holding Brake برای توقف مکرر Motor طراحی نشده است. Servo Drive باید ابتدا محور را Decelerate و متوقف کند و سپس Brake درگیر شود.

حفاظت IP67 در سروو موتور IMS20B

INVT برای خانواده IMS20B درجه حفاظت IP67 را اعلام کرده است. این ویژگی برای ماشین‌آلاتی که Motor در معرض گردوغبار یا شرایط صنعتی سخت‌تر قرار دارد مزیت ایجاد می‌کند.

IP67 به معنی بی‌نیازی از رعایت شرایط نصب نیست. Connector، Cable Entry، Shaft Seal و نصب صحیح Motor همگی در حفظ سطح حفاظت نقش دارند.

کد سروو موتور اینوت IMS20B

کد IMS20B اطلاعات زیادی درباره Servo Motor ارائه می‌کند. بخش‌های مختلف کد مشخص‌کننده Frame Size، Inertia، Rated Power، Rated Speed، Voltage، Encoder، Brake، Oil Seal و نوع Cooling هستند.

برای مثال در ساختار رسمی، L نشان‌دهنده Low Inertia، M نشان‌دهنده Medium Inertia و H نشان‌دهنده High Inertia است. عدد Frame نیز به ابعاد Flange مربوط می‌شود.

بخش Voltage می‌تواند کلاس 220V یا 380V را مشخص کند و حروف P، M و R به ترتیب برای Optical Encoder، Magnetic Encoder و Resolver استفاده می‌شوند.

به همین دلیل در استعلام قیمت باید کل کد روی Nameplate ارسال شود. حذف پسوندها ممکن است باعث سفارش Motor با Encoder، Brake یا Shaft متفاوت شود.

Servo Driveهای اینوت برای Servo Motor

Servo Motor باید با Servo Drive سازگار استفاده شود. INVT چند خانواده Servo Drive برای سطح عملکرد و شبکه‌های ارتباطی مختلف ارائه می‌کند.

در کاتالوگ صنعتی 2026 اینوت، Servo System جدید DA360 نیز به سبد Motion اضافه شده است. با این حال انتخاب Servo Motor برای هر Drive باید بر اساس جدول Matching همان خانواده انجام شود و نباید فقط از روی توان Motor تصمیم گرفت.

Servo Motor و DA180A

DA180A نسل جدید Basic AC Servo Drive اینوت است. این خانواده برای تجهیزات General Purpose توسعه یافته و از Rotary Motor، Linear Motor و Torque Motor پشتیبانی می‌کند.

DA180A دارای چند نوع Bus Communication و Encoder Protocol است و قابلیت Load Inertia Identification و Auto Tuning دارد. مدل‌های مختلف IMS20B طبق جدول رسمی Ordering Guide با DA180A Matching می‌شوند.

Servo Motor و DA200A

DA200A یک Servo Drive تک‌محوره با سطح عملکرد بالاتر است و INVT آن را همراه IMS20B برای بسیاری از سیستم‌های Motion پیشنهاد می‌کند.

نسخه‌های 220V و 380V این خانواده با Motorهای مختلف IMS20B Matching می‌شوند. DA200A از چند Communication Bus و Encoder Protocol پشتیبانی می‌کند و امکاناتی مانند Full-Closed Loop، Load Inertia Identification و Position Compensation دارد.

کابل سروو موتور اینوت

Servo Motor معمولاً به Power Cable و Encoder Cable نیاز دارد. در Motor Brakeدار، اتصال Brake نیز باید در Cable یا Connector مربوطه در نظر گرفته شود.

کد Cable به Frame Size، Encoder و Connector Motor وابسته است. INVT برای Motorهای IMS20B Cableهای مختلف با طول‌های متنوع ارائه می‌کند و انتخاب کابل باید همراه کد Motor انجام شود.

Encoder Cable باید Shield مناسب داشته باشد و از کابل‌های قدرت و خروجی Servo Drive فاصله مناسب داشته باشد. نویز Feedback می‌تواند باعث Alarm یا Position Error شود.

کاربرد Servo Motor اینوت

• ماشین‌آلات بسته‌بندی
• ماشین‌های چاپ و Labeling
• CNC و ماشین‌ابزار
• Pick & Place و Robotics
• ماشین‌آلات برش و Die Cutting
• صنایع الکترونیک و تجهیزات 3C
• ماشین‌آلات نساجی
• ماشین‌آلات پلاستیک
• تجهیزات Woodworking
• سیستم‌های Feeding و Positioning

راهنمای انتخاب سروو موتور اینوت

1. Torque محور را محاسبه کنید: Rated Torque و Peak Torque بر اساس Load و Cycle ماشین مشخص شوند.
2. Rated Speed را تعیین کنید: سرعت Motor باید با Gearbox، Pulley یا Lead بال‌اسکرو هماهنگ باشد.
3. Inertia را بررسی کنید: Low، Medium یا High Inertia بر اساس Load Inertia انتخاب شود.
4. Encoder را مشخص کنید: Magnetic، Optical یا Resolver و Resolution مورد نیاز بررسی شوند.
5. Brake را تعیین کنید: محورهای عمودی یا نیازمند Holding معمولاً به Motor Brakeدار نیاز دارند.
6. Voltage Class را بررسی کنید: Motor و Servo Drive باید از نظر 220V یا 380V با یکدیگر سازگار باشند.
7. Frame و Shaft را کنترل کنید: ابعاد نصب با Coupling، Gearbox و مکانیزم دستگاه تطبیق داده شوند.
8. Servo Drive را انتخاب کنید: DA180A، DA200A، DA200 یا سایر Driveهای جاری بر اساس Performance مورد نیاز بررسی شوند.
9. Motor-Drive Matching را بررسی کنید: جدول رسمی INVT مبنای نهایی انتخاب Motor و Drive باشد.
10. کابل‌ها را فراموش نکنید: Power Cable، Encoder Cable و Brake Connection متناسب با کد Motor سفارش داده شوند.

جایگزینی سروو موتور اینوت

در ماشین موجود، بهترین مبنای جایگزینی کد کامل Servo Motor و Servo Drive روی Nameplate است. فقط عبارت‌هایی مانند «Servo INVT یک کیلووات» برای انتخاب Motor جایگزین کافی نیستند.

Rated Speed، Torque، Encoder، Brake، Frame، Shaft و Connector باید با Motor قبلی مقایسه شوند. Drive نیز باید Encoder Protocol و Motor Parameterهای مدل جدید را پشتیبانی کند.

در صورت مهاجرت از نسل قدیمی IMS20A به IMS20B یا تغییر Servo Drive، باید Motor، Drive، Encoder Cable، Power Cable و ابعاد مکانیکی به‌صورت یک مجموعه بررسی شوند.

قیمت سروو موتور اینوت

قیمت Servo Motor اینوت به توان، Torque، Speed، Inertia، Encoder، Brake، Frame Size و Voltage Class بستگی دارد. Motor دارای Encoder نوری Absolute و Brake الزاماً با نسخه ساده همان توان قیمت یکسانی ندارد.

همچنین در استعلام باید مشخص شود فقط Motor مورد نیاز است یا Servo Drive، Encoder Cable، Power Cable و سایر تجهیزات Servo System نیز باید سفارش داده شوند.

برای مدل‌های توان بالا، نوع Cooling و ساختار Motor نیز روی قیمت تأثیر دارد. به همین دلیل استعلام بر اساس کد کامل محصول دقیق‌تر از استعلام صرفاً بر اساس kW است.

خرید سروو موتور اینوت

برای خرید Servo Motor INVT در پروژه جدید ابتدا Load Profile، Rated Torque، Peak Torque، Speed، Inertia، Encoder و Brake تعیین شوند. سپس Servo Motor و Drive سازگار بر اساس جدول رسمی Matching انتخاب شوند.

اگر هدف تعمیر ماشین موجود است، عکس واضح Nameplate Servo Motor و Servo Drive، کد کابل‌ها و ابعاد نصب بررسی شوند. این اطلاعات احتمال سفارش Motor، Encoder یا Connector ناسازگار را کاهش می‌دهند.

سوالات متداول سروو موتور اینوت