سروو موتور ال اس

سروو موتور LS چیست؟

Servo Motor LS موتوری است که برای کنترل دقیق حرکت طراحی شده است. Encoder نصب‌شده روی موتور، Position و Speed واقعی Rotor را اندازه‌گیری می‌کند و این اطلاعات را در اختیار Servo Drive قرار می‌دهد.

Drive بر اساس اختلاف بین مقدار فرمان و Feedback واقعی، جریان موتور را اصلاح می‌کند. به همین دلیل Servo System می‌تواند محور را با شتاب مناسب حرکت دهد، در موقعیت تعیین‌شده متوقف کند و یک حرکت را بارها با دقت بالا تکرار کند.

خانواده جدید سروو موتور LS APM-E

APM-E خانواده جدید Servo Motorهای LS ELECTRIC است. این سری برای ماشین‌آلاتی طراحی شده که دقت Position، ابعاد فشرده و Feedback دقیق اهمیت دارند.

یکی از تغییرات مهم این نسل، استفاده از Encoder با Resolution برابر 23-bit در مدل‌های مربوطه است. Encoder با Resolution بالاتر امکان تشخیص تغییرات کوچک‌تر Position Rotor را فراهم می‌کند و در کنار Servo Drive مناسب به کنترل دقیق‌تر محور کمک می‌کند.

LS ELECTRIC برای این خانواده گزینه Batteryless Encoder نیز ارائه می‌کند. این گزینه می‌تواند در سیستم Absolute نیاز به Battery و بخشی از نگهداری مرتبط با آن را کاهش دهد، اما نوع دقیق Encoder باید از روی کد Motor بررسی شود.

محدوده توان سروو موتور ال اس

خانواده فعلی APM-E محدوده گسترده‌ای از توان را پوشش می‌دهد. در مدل‌های 200V، توان از 50W تا 15kW و در مدل‌های 400V از 300W تا 15kW در سبد رسمی قرار دارد. نسخه‌های 48V نیز برای کاربردهای ولتاژ پایین عرضه می‌شوند.

وجود این Range گسترده به این معنی نیست که انتخاب Motor فقط از روی kW انجام شود. یک Servo Motor با توان 750W و Speed بالا می‌تواند Torque و Inertia کاملاً متفاوتی نسبت به Motor هم‌توان با ساختار مکانیکی دیگر داشته باشد.

Encoder سروو موتور LS

Encoder یکی از مهم‌ترین اجزای Servo Motor است. وظیفه Encoder اندازه‌گیری Position و Speed موتور و ارسال Feedback به Servo Drive است.

در نسل جدید APM-E، Encoder با Resolution بالا تا 23-bit در مدل‌های مربوطه ارائه می‌شود. همچنین گزینه‌های Single-Turn Absolute و Multi-Turn Absolute در سبد Motor وجود دارند.

Absolute Encoder برای ماشین‌هایی مفید است که پس از قطع و وصل برق باید Position محور حفظ یا بازیابی شود. در مقابل، در سیستم Incremental ممکن است پس از روشن‌شدن ماشین به Homing نیاز باشد.

سروو موتور ال اس ترمزدار و بدون ترمز

Servo Motorهای LS در نسخه‌های دارای Holding Brake و بدون Brake ارائه می‌شوند. Brake برای نگه‌داشتن محور در حالت توقف و زمانی استفاده می‌شود که Drive دیگر Torque تولید نمی‌کند.

محورهای عمودی، بالابرها و محور Z نمونه‌هایی هستند که وجود Brake می‌تواند اهمیت زیادی داشته باشد. اگر محور افقی باشد و بعد از قطع Torque حرکت ناخواسته ایجاد نکند، ممکن است نسخه بدون Brake کافی باشد.

Holding Brake برای متوقف‌کردن مکرر Servo Motor طراحی نشده است. فرآیند Deceleration باید توسط Servo Drive انجام شود و Brake پس از توقف Motor فعال شود.

Rated Torque و Peak Torque در سروو موتور LS

Rated Torque گشتاوری است که Servo Motor می‌تواند در شرایط تعیین‌شده به‌صورت پیوسته تولید کند. Peak Torque برای مدت کوتاه و در زمان Acceleration، Deceleration یا عبور از بار لحظه‌ای استفاده می‌شود.

در نسل APM-E، مدل‌های کم‌توان مشخصی می‌توانند برای مدت مجاز به Load Ratio بالایی برسند. با این حال Peak Capacity نباید جایگزین محاسبه Rated Torque و RMS Torque شود.

اگر محور در هر سیکل بارها Accelerate و Decelerate کند، فقط بررسی Maximum Torque کافی نیست. باید متوسط حرارتی سیکل نیز محاسبه شود تا Servo Motor در کار مداوم Overload نشود.

Flange و ابعاد سروو موتور ال اس

ابعاد مکانیکی Servo Motor اهمیت زیادی در انتخاب و جایگزینی دارد. در خانواده فعلی APM-E، Frame Sizeهای مختلف برای توان‌ها و کلاس‌های ولتاژ متفاوت ارائه می‌شوند.

Flange در سبد فعلی از اندازه‌های کوچک حدود 40mm تا Frameهای بزرگ‌تر 220mm دیده می‌شود. Shaft نیز می‌تواند Straight یا دارای Key باشد و Oil Seal و Brake به‌صورت Option در مدل‌های مربوطه انتخاب شوند.

در پروژه Replacement، یکسان‌بودن توان Servo Motor قدیمی و جدید به معنی یکسان‌بودن Flange نیست. قطر Shaft، Bolt Pattern، طول Shaft و Position Connector نیز باید با Drawing مقایسه شوند.

سری‌های Servo Drive ال اس

Servo Motor باید همراه Drive سازگار استفاده شود. LS ELECTRIC چند خانواده Servo Drive برای روش‌های فرمان و کلاس‌های توان متفاوت دارد و انتخاب Drive مستقیماً به Controller و ساختار ماشین وابسته است.

سروو LS سری L7C

L7C یکی از خانواده‌های Servo Drive ال اس با تمرکز بر Pulse Command است. این نوع Drive برای PLCهایی مناسب است که خروجی High-Speed Pulse برای Position Control دارند.

L7C در بسیاری از ماشین‌آلات عمومی، بسته‌بندی و Positioning استفاده می‌شود. در انتخاب Motor برای این Drive باید مدل Servo Motor، Encoder و ظرفیت Drive مطابق جدول رسمی Matching بررسی شوند.

سروو LS سری L7P

L7P یک Servo Drive مبتنی بر Pulse Command است که Positioning Module تک‌محوره نیز داخل خود Drive دارد. این ویژگی اجازه می‌دهد بعضی حرکت‌های Indexing بدون Positioning Module جداگانه در PLC اجرا شوند.

این Drive می‌تواند فرمان را از Pulse، Digital I/O و Modbus RTU دریافت کند. بنابراین برای ماشین‌های تک‌محوره‌ای که Sequence حرکتی مشخص دارند گزینه قابل بررسی است.

سروو LS سری L7NH

L7NH یک Servo Drive شبکه EtherCAT است و بیشتر برای Motion Control پرسرعت و هماهنگی چند محور استفاده می‌شود. نسخه 400V این خانواده طیف توان بالاتری را پوشش می‌دهد و برای ماشین‌های بزرگ‌تر نیز قابل استفاده است.

L7NH علاوه بر Rotary Motor از Direct Drive و Linear Motor و حتی Motorهای Third-Party سازگار نیز پشتیبانی می‌کند. Encoderهایی مانند BiSS، EnDat و Tamagawa نیز در نسخه‌های مربوطه قابل استفاده هستند.

نسل جدید iX7NH و iX7M

در کنار سری‌های L7، LS ELECTRIC نسل جدید iX7 را نیز به سبد Motion خود اضافه کرده است. iX7NH یک EtherCAT Servo Drive جدید با کنترل سریع‌تر و قابلیت‌های Tuning توسعه‌یافته است.

iX7M برای Multi-Axis طراحی شده و می‌تواند چند Servo Motor را از یک ساختار Drive کنترل کند. این معماری در ماشین‌هایی که فضای تابلو، تعداد کابل‌ها و کنترل چند محور اهمیت دارد مزیت ایجاد می‌کند.

وجود این نسل‌های جدید به این معنی نیست که L7C، L7P یا L7NH الزاماً برای هر پروژه قدیمی باید تعویض شوند. در تعمیر ماشین، سازگاری با Motor، کابل‌ها، Controller و برنامه موجود اهمیت زیادی دارد.

نرم افزار تنظیم Servo LS

LS ELECTRIC برای تنظیم Servo Driveهای جدید از نرم‌افزار Drive CM استفاده می‌کند. این نرم‌افزار برای Parameter Setting، Monitoring، تنظیم I/O و بررسی عملکرد Servo Drive کاربرد دارد.

نسخه نرم‌افزار و Driver مورد نیاز باید با Servo Drive مورد استفاده تطبیق داده شود. در سیستم‌های قدیمی‌تر ممکن است ابزار مهندسی متفاوتی استفاده شده باشد، بنابراین کد کامل Drive قبل از نصب نرم‌افزار بررسی شود.

کابل سروو موتور LS

Servo System معمولاً به Power Cable و Encoder Cable متناسب با Motor نیاز دارد. در نسخه Brakeدار، اتصال Holding Brake نیز باید در مجموعه کابل در نظر گرفته شود.

نسل جدید APM-E در بسیاری از مدل‌ها ساختار کابل و Connector فشرده‌تری دارد و Power و Brake Connection ساده‌تر شده است. با این حال Connector در تمام Frameها یکسان نیست و کد کابل باید برای Motor دقیق بررسی شود.

Encoder Cable باید به‌درستی Shield و Ground شود و در مسیر تابلو تا حد امکان از کابل قدرت Servo و تجهیزات تولیدکننده نویز فاصله داشته باشد.

کاربرد سروو موتور LS

• ماشین‌آلات بسته‌بندی
• ماشین‌های چاپ و Labeling
• CNC و ماشین‌ابزار
• Pick & Place و Robotics
• ماشین‌های برش
• خطوط مونتاژ
• ماشین‌آلات صنایع الکترونیک
• Feeding و Indexing
• محورهای EtherCAT چندگانه
• ماشین‌های نیازمند Absolute Position

راهنمای انتخاب سروو موتور ال اس

1. Torque محور را محاسبه کنید: Rated Torque و Peak Torque بر اساس مکانیزم و Cycle ماشین مشخص شوند.
2. سرعت را تعیین کنید: Rated Speed موتور باید با Gearbox، Pulley یا Lead بال‌اسکرو هماهنگ باشد.
3. Inertia را بررسی کنید: Load Inertia روی Response و Tuning Servo اثر مستقیم دارد.
4. Encoder را مشخص کنید: Incremental، Absolute یا Batteryless بر اساس نیاز Positioning انتخاب شود.
5. Brake را بررسی کنید: محورهای عمودی یا نیازمند Holding معمولاً نسخه Brakeدار نیاز دارند.
6. Voltage Class را تعیین کنید: 48V، 200V یا 400V باید با Drive و برق ماشین هماهنگ باشد.
7. Servo Drive را انتخاب کنید: L7C، L7P، L7NH یا نسل iX7 بر اساس نوع فرمان و پروژه بررسی شوند.
8. روش کنترل را مشخص کنید: Pulse، Indexing داخلی یا EtherCAT باید با PLC و Motion Controller هماهنگ باشد.
9. Flange و Shaft را بررسی کنید: ابعاد مکانیکی Servo Motor با Gearbox، Coupling و دستگاه تطبیق داده شوند.
10. Motor و Drive Matching را کنترل کنید: کد کامل Motor باید در لیست سازگاری Servo Drive قرار داشته باشد.

جایگزینی سروو موتور LS قدیمی

هنگام جایگزینی یک Servo Motor قدیمی ال اس، اولین مرجع کد کامل روی Nameplate است. فقط اعلام توان موتور برای انتخاب Replacement کافی نیست.

Rated Speed، Rated Torque، Encoder، Brake، Flange، Shaft و Connector باید با Motor قبلی مقایسه شوند. Servo Drive موجود نیز باید Encoder و Motor جدید را پشتیبانی کند.

اگر نسل قدیمی Motor دیگر انتخاب مناسبی برای پروژه نباشد، ممکن است مهاجرت به APM-E یا Driveهای iX7 نیازمند تعویض هم‌زمان Motor، Drive و کابل‌ها باشد. این تغییر باید قبل از خرید از نظر مکانیکی و نرم‌افزاری بررسی شود.

قیمت سروو موتور ال اس

قیمت سروو موتور LS به توان، Voltage Class، Rated Torque، Encoder، Brake، Frame Size و کد کامل Motor بستگی دارد. یک Motor Absolute یا Brakeدار الزاماً با نسخه ساده همان توان قیمت یکسانی ندارد.

همچنین هنگام مقایسه قیمت باید مشخص شود مبلغ فقط مربوط به Servo Motor است یا Servo Drive، Encoder Cable، Power Cable و Connectorها نیز در سفارش قرار دارند.

در پروژه جایگزینی، قیمت اولیه تنها معیار تصمیم‌گیری نیست. اگر Motor ارزان‌تر باعث نیاز به تغییر Drive، کابل، Flange یا Controller شود، هزینه نهایی سیستم می‌تواند بیشتر شود.

خرید سروو موتور LS

برای خرید Servo Motor ال اس در پروژه جدید ابتدا Load Profile محور مشخص شود. Torque، Speed، Acceleration، Inertia، نوع Encoder، Brake و Voltage Class مهم‌ترین اطلاعات اولیه هستند.

اگر Motor برای تعمیر ماشین موجود خریداری می‌شود، عکس واضح Nameplate Servo Motor و Servo Drive، کد کابل‌ها و ابعاد نصب نیز بررسی شوند. این اطلاعات احتمال خرید Motor، Encoder یا Connector ناسازگار را کاهش می‌دهند.

سوالات متداول سروو موتور ال اس