سروو موتور زیمنس V90 عبارتی رایج برای Servo System متشکل از SINAMICS V90 و Servo Motor سری SIMOTICS S-1FL6 است. از نظر فنی، V90 نام Servo Drive است و Servo Motor کد مستقلی دارد که معمولاً با 1FL6 آغاز می‌شود. Motor، Drive، Encoder و کابل‌ها باید به‌صورت یک مجموعه سازگار انتخاب شوند.
این سیستم برای ماشین‌هایی طراحی شده که به Positioning دقیق، Acceleration سریع، کنترل Speed و در بعضی کاربردها Torque Control نیاز دارند. V90 در دو معماری اصلی PN و PTI عرضه شده است. نسخه PN از PROFINET استفاده می‌کند و نسخه PTI برای Pulse Train Input و ارتباط Modbus/USS طراحی شده است.
Servo Motorهای S-1FL6 نیز در نسخه‌های Low Inertia و High Inertia، Encoderهای مختلف، مدل Brakeدار و بدون Brake و کلاسهای ولتاژ متفاوت عرضه می‌شوند. بنابراین عبارتهایی مانند «سروو زیمنس V90 یک کیلووات» برای سفارش دقیق کافی نیستند و Order Number کامل Motor و Drive باید بررسی شود.
سروو موتور زیمنس V90 چیست؟
SINAMICS V90 یک Servo Drive از Siemens است که برای کار با Servo Motorهای SIMOTICS S-1FL6 طراحی شده است. Servo Drive فرمان Position، Speed یا Torque را دریافت می‌کند و بر اساس Feedback Encoder، جریان مورد نیاز Motor را کنترل می‌کند.
Encoder موقعیت و سرعت واقعی Rotor را اندازه‌گیری می‌کند. Drive این مقدار را با Setpoint مقایسه می‌کند و اختلاف ایجادشده را کاهش می‌دهد. به همین دلیل Servo System می‌تواند حرکت‌های تکرارشونده را با دقت و Response بالاتری نسبت به یک Motor معمولی انجام دهد.
V90 PN
ارتباط PROFINET برای اتصال شبکه‌ای به PLC و Motion Controllerهای Siemens.
V90 PTI
دریافت Pulse Train Input برای PLCهای دارای High-Speed Pulse Output.
SIMOTICS S-1FL6
Servo Motor سنکرون دائممغناطیس سازگار با SINAMICS V90.
محدوده توان Servo V90
خانواده S-1FL6 از Motorهای کوچک 50W شروع می‌شود. در کلاس 200V، Low Inertia Motorهای 50W، 100W، 200W، 400W، 750W، 1kW، 1.5kW و 2kW در مستندات رسمی وجود دارند.
SINAMICS V90 در سمت Drive برای کلاس 200V تا 2kW و در کلاس 400V از 400W تا 7kW عرضه می‌شود. بنابراین برای Motorهای کوچک و متوسط تا محورهای صنعتی پرتوان‌تر می‌توان از ساختارهای مختلف این خانواده استفاده کرد.
| کلاس |
Range |
Motor |
ویژگی کلی |
| 200–240V |
50W–2kW Motor |
S-1FL6 Low Inertia |
حرکت سریع و Dynamic Response بالا |
| 380–480V |
0.4–7kW Drive |
S-1FL6 High Inertia |
حرکت نرم‌تر و تطبیق با Loadهای دارای Inertia بالاتر |
سروو موتور V90 در کلاس 200V
سیستم 200V عمدتاً با Servo Motorهای Low Inertia سری S-1FL6 استفاده می‌شود. این Motorها برای ماشین‌هایی مناسب هستند که Acceleration و Deceleration سریع اهمیت دارد.
Motorهای Low Inertia این خانواده در توان‌های 50W تا 2kW با Rated Speed برابر 3000rpm در جدول رسمی Siemens دیده می‌شوند. Maximum Speed این گروه در مدل‌های مربوطه تا 5000rpm است.
| توان |
Rated Torque |
Rated Speed |
نمونه خانواده کد |
| 50W |
0.16N·m |
3000rpm |
1FL6022 |
| 200W |
0.64N·m |
3000rpm |
1FL6032 |
| 400W |
1.27N·m |
3000rpm |
1FL6034 |
| 750W |
2.39N·m |
3000rpm |
1FL6042 |
| 1kW |
3.18N·m |
3000rpm |
1FL6044 |
| 1.5kW |
4.78N·m |
3000rpm |
1FL6052 |
| 2kW |
6.37N·m |
3000rpm |
1FL6054 |
سروو موتور V90 در کلاس 400V
نسخه 400V با Motorهای High Inertia سری S-1FL6 استفاده می‌شود و Range Drive آن از 400W تا 7kW ادامه دارد. High Inertia Motor در ماشین‌هایی که Load Inertia بالاتر است یا حرکت نرم اهمیت بیشتری دارد می‌تواند انتخاب مناسب‌تری باشد.
Rated Speed در تمام Motorهای 400V یکسان نیست. برای مثال بعضی مدل‌های توان پایین دارای 3000rpm هستند و مدل‌های Frame بزرگ‌تر می‌توانند Rated Speed برابر 2000rpm داشته باشند.
به همین دلیل انتخاب صرفاً بر اساس kW صحیح نیست. برای مثال Motor 3.5kW با Speed برابر 2000rpm می‌تواند Rated Torque حدود 16.7N·m داشته باشد که رفتار مکانیکی آن با Motor هم‌توان سریع‌تر متفاوت است.
تفاوت V90 PN و V90 PTI
| ویژگی |
V90 PN |
V90 PTI |
| Communication اصلی |
PROFINET |
Pulse Train Input |
| کاربرد |
Motion شبکه‌ای با PLC |
PLC دارای High-Speed Pulse |
| پروتکل جانبی |
PROFINET RT/IRT |
Modbus / USS |
| سیم‌کشی Motion |
Network-based |
Pulse + I/O |
PROFINET در V90 PN
V90 PN از PROFINET IO Device و ارتباط RT/IRT پشتیبانی می‌کند. Cycle Time در مشخصات رسمی از 2ms شروع می‌شود و Drive می‌تواند با Controllerهای سازگار Siemens روی شبکه Motion ارتباط داشته باشد.
استفاده از PROFINET سیم‌کشی فرمان Pulse را کاهش می‌دهد و Diagnostic، Status و Motion Data می‌توانند روی همان شبکه منتقل شوند. این ساختار برای ماشین‌های دارای چند Axis یا PLCهای SIMATIC گزینه مناسبی است.
Pulse Train Input در V90 PTI
نسخه PTI برای دریافت Pulse Position Command طراحی شده است. در این Drive دو نوع ورودی Pulse وجود دارد: ورودی Differential با سطح 5V و ورودی Single-Ended با سطح 24V.
در Manual V90، High-Speed Differential Pulse Input حداکثر فرکانس 1MHz و ورودی 24V Single-Ended حداکثر 200kHz دارد. فقط یکی از Channelها در هر زمان برای Setpoint استفاده می‌شود.
Electronic Gear نیز برای تبدیل Pulse Command به حرکت واقعی Axis تنظیم می‌شود. تعداد Pulse در هر دور، Gear Ratio و مکانیزم انتقال باید هنگام Commissioning مشخص شوند.
Encoder سروو موتور زیمنس V90
نوع Encoder در تمام Motorهای S-1FL6 یکسان نیست. Siemens برای این خانواده Encoder Incremental TTL با 2500ppr، Absolute Single-Turn با Resolution برابر 21-bit و در برخی مدل‌ها Absolute Multi-Turn با ساختار 20-bit + 12-bit ارائه کرده است.
برای مثال Motorهای 400W و 1kW در کلاس 230V با Encoder Absolute Single-Turn 21-bit در Industry Mall موجود هستند. همان توان‌ها در بعضی کدهای دیگر با Encoder Incremental 2500ppr عرضه می‌شوند.
بنابراین در Replacement نباید فقط 1FL6 و Power Motor را مبنا قرار داد. نوع Encoder از طریق Order Number کامل مشخص می‌شود و Encoder Cable نیز باید با آن سازگار باشد.
نکته مهم Encoder
عبارت «Servo V90 750W» برای انتخاب Motor کافی نیست. Encoder می‌تواند Incremental یا Absolute باشد و Motor نیز ممکن است Brakeدار یا بدون Brake، Keyed Shaft یا Plain Shaft باشد.
Servo Motor V90 ترمزدار
S-1FL6 در مدل‌های دارای Holding Brake و بدون Brake عرضه می‌شود. برای مثال Siemens مدل‌های 230V با Encoder 21-bit و Holding Brake و همچنین مدل‌های بدون Brake را با Order Numberهای مستقل ارائه می‌کند.
Holding Brake برای نگه‌داشتن محور بعد از توقف Motor استفاده می‌شود. محورهای عمودی، Z Axis و مکانیزم‌های بالابر از کاربردهای اصلی نسخه Brakeدار هستند.
Brake نباید برای توقف مکرر Servo Motor استفاده شود. Servo Drive ابتدا باید Motor را Decelerate کند و سپس Brake برای نگه‌داشتن محور فعال شود.
ظرفیت Overload در V90
Siemens برای SINAMICS V90 ظرفیت Overload برابر 300% Rated Current به مدت 300ms در هر 10s اعلام می‌کند. این قابلیت برای Acceleration سریع و عبور از Peak Loadهای کوتاه‌مدت اهمیت دارد.
Motorهای S-1FL6 نیز برای Overload لحظه‌ای بالا طراحی شده‌اند. با این حال این ویژگی به معنی امکان کار دائم با سه برابر Rated Torque نیست و RMS Torque سیکل باید داخل محدوده مجاز Motor باقی بماند.
STO در SINAMICS V90
SINAMICS V90 دارای Safe Torque Off از طریق Terminal است و Siemens سطح SIL2 را برای این Function اعلام می‌کند. STO تولید Torque توسط Motor را در شرایط تعریف‌شده غیرفعال می‌کند.
STO به‌تنهایی تمام Safety Functionهای ماشین را پوشش نمی‌دهد. Emergency Stop، حفاظت مکانیکی و Risk Assessment باید بر اساس طراحی کل ماشین انجام شوند.
مقاومت ترمز در V90
بیشتر Servo Driveهای V90 دارای Brake Resistor داخلی هستند. استثنای اعلام‌شده در مشخصات فعلی Siemens، مدل 200V با توان 100W است که مقاومت ترمز داخلی ندارد.
اگر Regenerative Energy ماشین بیشتر از ظرفیت مقاومت داخلی باشد، در مدل‌های سازگار می‌توان External Braking Resistor را بررسی کرد. مقدار Resistance و Power باید بر اساس مدل Drive و انرژی واقعی محور انتخاب شود.
One Button Tuning در V90
V90 قابلیت One Button Tuning دارد که Commissioning و تنظیم اولیه Servo را ساده‌تر می‌کند. Drive می‌تواند پارامترهای کنترلی را برای رسیدن به Response مناسب‌تر تنظیم کند.
Tuning خودکار جایگزین Sizing صحیح Servo Motor نیست. اگر Motor از نظر Torque یا Inertia نامناسب انتخاب شده باشد یا مکانیزم Backlash و Resonance شدید داشته باشد، تنظیم نرم‌افزاری به‌تنهایی مشکل را حل نمی‌کند.
کابل‌های Servo V90
Siemens برای اتصال V90 و S-1FL6 سیستم کابل MOTION-CONNECT 300 را ارائه کرده است. Power Cable، Encoder Cable و در نسخه Brakeدار Brake Cable باید متناسب با Motor و Voltage Class انتخاب شوند.
کابل Motorهای 200V با توان‌های کوچک با کابل Motorهای 1.5 و 2kW یا Motorهای High Inertia کلاس 400V یکسان نیست. سطح مقطع Power Cable و Connector نیز تغییر می‌کند.
بنابراین در سفارش Servo Set بهتر است Order Number کابل‌ها نیز همراه Motor و Drive بررسی شود. طول کابل نیز در ماشین موجود باید قبل از سفارش مشخص شود.
نرم افزار SINAMICS V-ASSISTANT
SINAMICS V-ASSISTANT ابزار مهندسی مورد استفاده برای Commissioning و تنظیم V90 است. Parameter Setting، Monitoring، Tuning و بررسی Alarmها از کاربردهای اصلی این نرم‌افزار هستند.
در نسخه PTI، Electronic Gear، Pulse Input و I/Oها قابل تنظیم هستند. در پروژه Replacement بهتر است Backup پارامترهای Drive قبلی پیش از تعویض تجهیزات تهیه شود.
کاربرد Servo Motor زیمنس V90
- ماشین‌آلات بسته‌بندی
- Pick & Place
- Feeding و Indexing
- ماشین‌های چاپ
- ماشین‌آلات برش
- ماشین‌های الکترونیک و مونتاژ
- Conveyorهای دقیق
- ماشین‌آلات چوب
- محورهای Ball Screw
- Positioning با PLCهای SIMATIC
راهنمای انتخاب Servo Motor V90
-
Voltage Class را مشخص کنید:
ابتدا تعیین شود سیستم 200–240V یا 380–480V است.
-
Rated Torque را محاسبه کنید:
Torque پیوسته Motor باید نیاز واقعی Load را پوشش دهد.
-
Peak Torque را بررسی کنید:
Acceleration و Deceleration به Torque لحظه‌ای بیشتری نیاز دارند.
-
Rated Speed را مشخص کنید:
3000rpm یا 2000rpm بودن Motor روی Torque و مکانیزم تأثیر دارد.
-
Inertia را انتخاب کنید:
Low Inertia یا High Inertia باید با Load و Response مورد انتظار هماهنگ باشد.
-
Encoder را بررسی کنید:
Incremental 2500ppr، Absolute 21-bit یا Multi-Turn بر اساس نیاز پروژه انتخاب شود.
-
Brake را مشخص کنید:
محورهای عمودی معمولاً Servo Motor دارای Holding Brake نیاز دارند.
-
PN یا PTI را انتخاب کنید:
PROFINET یا Pulse باید بر اساس PLC و معماری ماشین مشخص شود.
-
Drive Matching را بررسی کنید:
Order Number Motor و V90 Drive باید مطابق جدول Siemens انتخاب شوند.
-
کابل‌ها را فراموش نکنید:
Power، Encoder و Brake Cable باید با کد Motor سازگار باشند.
جایگزینی Servo Motor V90
هنگام تعویض Servo Motor یک دستگاه موجود، Order Number کامل 1FL6 اهمیت زیادی دارد. توان و Speed مشابه به‌تنهایی نشان نمی‌دهند که دو Motor Replacement مستقیم یکدیگر هستند.
Encoder، Brake، Shaft، Key، Flange، Connector و Voltage Class باید مقایسه شوند. برای مثال یک Motor 400W با Incremental Encoder از نظر Feedback با Motor 400W دارای Absolute 21-bit یکسان نیست.
وضعیت Lifecycle نیز باید برای Order Number دقیق بررسی شود. صفحه رسمی V90 همچنان فعال است، اما Siemens برای بعضی کدهای خاص S-1FL6 وضعیت Phase-out ثبت کرده است؛ بنابراین وضعیت کل خانواده را نباید از وضعیت یک MLFB نتیجه گرفت.
قیمت سروو موتور زیمنس V90
قیمت Servo Siemens V90 به توان Motor، کلاس 200V یا 400V، Encoder، Brake، PN یا PTI بودن Drive و کابل‌های مورد نیاز بستگی دارد.
Motor دارای Absolute Encoder 21-bit یا Multi-Turn با نسخه Incremental یکسان نیست. همچنین Holding Brake، Plain Shaft یا Keyed Shaft و Connector Motor روی Order Number و قیمت اثر دارند.
هنگام استعلام مشخص کنید فقط Servo Motor، فقط V90 Drive یا Servo Set کامل شامل Motor، Drive، Power Cable، Encoder Cable و Brake Cable مورد نیاز است.
خرید سروو موتور زیمنس V90
برای پروژه جدید ابتدا Load Profile، Rated Torque، Peak Torque، Speed، Inertia و نوع Controller مشخص شوند. سپس S-1FL6 مناسب، Encoder، Brake و SINAMICS V90 سازگار انتخاب شوند.
در پروژه Replacement، عکس واضح Nameplate Motor و Drive، Order Number کابل‌ها و اطلاعات PN یا PTI بودن سیستم بررسی شوند. این اطلاعات احتمال سفارش Motor، Drive یا Cable ناسازگار را کاهش می‌دهند.
سوالات متداول سروو موتور زیمنس V90
V90 سروو موتور است یا Servo Drive؟
SINAMICS V90 نام Servo Drive است و Servo Motorهای سازگار آن SIMOTICS S-1FL6 هستند.
توان Servo Motor زیمنس V90 چقدر است؟
Motorهای S-1FL6 از 50W شروع می‌شوند. V90 در کلاس 200V تا 2kW و در کلاس 400V تا 7kW Drive ارائه می‌شود.
تفاوت V90 PN و PTI چیست؟
PN برای PROFINET طراحی شده است، در حالی که PTI فرمان Position را از Pulse Train دریافت می‌کند و از Modbus/USS نیز پشتیبانی می‌کند.
Encoder سروو V90 چند بیت است؟
بسته به Motor، Encoder می‌تواند Incremental 2500ppr، Absolute Single-Turn 21-bit یا در بعضی مدل‌ها Absolute Multi-Turn با ساختار 20-bit + 12-bit باشد.
حداکثر Pulse Input در V90 PTI چقدر است؟
ورودی Differential 5V تا 1MHz و ورودی Single-Ended 24V تا 200kHz در Manual V90 PTI مشخص شده است.
آیا V90 قابلیت STO دارد؟
بله. SINAMICS V90 دارای STO از طریق Terminal با سطح SIL2 است.
آیا Servo Motor V90 مدل ترمزدار دارد؟
بله. بسیاری از Motorهای S-1FL6 در نسخه دارای Holding Brake و بدون Brake با Order Number مستقل عرضه می‌شوند.
آیا V90 مقاومت ترمز داخلی دارد؟
بیشتر مدل‌های V90 Brake Resistor داخلی دارند. Siemens مدل 200V با توان 100W را بهعنوان استثنا معرفی می‌کند.
برای خرید Servo V90 چه اطلاعاتی لازم است؟
Order Number کامل Motor و Drive، توان، Torque، Speed، Encoder، Brake، Voltage Class، PN یا PTI بودن و طول کابل‌ها مهمترین اطلاعات انتخاب هستند.
خرید و استعلام قیمت سروو موتور زیمنس V90
برای انتخاب Servo Siemens V90، Torque، Speed، Inertia، Encoder، Brake، Voltage Class، PN یا PTI بودن و Order Number کامل Motor و Drive را مشخص کنید. در پروژه جایگزینی، Nameplate تجهیزات نصبشده بهترین مبنای انتخاب است.
برای راهنمای خرید و دریافت قیمت سروو موتور زیمنس V90 با شماره
03191091031
تماس بگیرید.
هنوز نظری ثبت نشده است. اولین نفر باشید!