اینورتر زیما سری L خانواده تخصصی XIMA برای کنترل موتور در آسانسور، بالابر، جرثقیل و پله‌برقی است. این سری تنها برای تغییر دور موتور طراحی نشده و امکاناتی مانند کنترل Open Loop و Closed Loop، کار با Encoder، مدیریت Brake، Autotune موتور، Direct Approach و Distance Approach را برای کاربردهای Lift در اختیار طراح قرار می‌دهد.
در خرید اینورتر زیما سری L تنها تطبیق توان موتور با عدد kW درایو کافی نیست. جریان نامی موتور، گیربکس یا گیرلس بودن سیستم، آسنکرون یا سنکرون بودن موتور، Encoder، ظرفیت کابین یا بار، سرعت حرکت، نوع ترمز و شرایط کاری باید هم‌زمان بررسی شوند. این موضوع به‌خصوص در آسانسور اهمیت دارد، زیرا کیفیت حرکت در سرعت پایین و زمان باز و بسته شدن Brake مستقیماً روی Comfort و ایمنی سیستم اثر می‌گذارد.
اینورتر زیما سری L چیست؟
سری L یک درایو Crane & Lift است که سخت‌افزار و نرم‌افزار آن برای کاربردهای بالابری بهینه شده است. در آسانسور یا بالابر، موتور باید بتواند در سرعت بسیار پایین به‌صورت نرم حرکت کند، گشتاور کافی قبل از آزاد شدن ترمز ایجاد شود و توقف در طبقه یا نقطه هدف بدون شوک انجام شود.
زیما این خانواده را برای موتورهای آسنکرون و سنکرون ارائه می‌کند و امکان استفاده به‌صورت Open Loop یا Closed Loop را در اختیار کاربر قرار می‌دهد. در حالت Closed Loop، Encoder اطلاعات سرعت و موقعیت حرکتی موتور را به درایو منتقل می‌کند و کنترل دقیق‌تری نسبت به حالت بدون فیدبک ایجاد می‌شود.
سری L در پروژه‌های آسانسور گیربکس، آسانسور گیرلس، بالابرهای صنعتی، جرثقیل و پله‌برقی قابل بررسی است. انتخاب تنظیمات باید بر اساس نوع واقعی مکانیزم انجام شود و پارامتر یک آسانسور گیرلس را نباید بدون بررسی روی سیستم گیربکس یا جرثقیل استفاده کرد.
مشخصات مهم اینورتر XIMA سری L
| ویژگی |
مشخصات سری L |
کاربرد |
| نوع درایو |
Crane & Lift Drive |
آسانسور، بالابر، جرثقیل و پله‌برقی |
| نوع کنترل |
Open Loop و Closed Loop |
کنترل بدون Encoder یا با فیدبک Encoder |
| نوع موتور |
آسنکرون و سنکرون |
موتور گیربکس و گیرلس |
| Encoder |
پشتیبانی در حالت Closed Loop |
کنترل دقیق‌تر سرعت و گشتاور |
| Autotune |
هوشمند برای Gearbox و Gearless |
شناسایی پارامترهای موتور |
| Brake |
Brake Sequence اختصاصی |
هماهنگی موتور و ترمز مکانیکی |
| ارتباط |
RS-485 |
ارتباط با کنترلر و تجهیزات جانبی |
| درجه حفاظت |
IP20 |
نصب داخل تابلو مناسب |
محدوده توان اینورتر زیما سری L
فهرست رسمی فعلی XIMA سه مدل تک فاز و یازده مدل سه فاز برای این خانواده نشان می‌دهد. مدل‌های تک فاز در توان‌های 1.5، 2.2 و 3kW عرضه می‌شوند و خانواده سه فاز از 1.5kW آغاز شده و تا 30kW ادامه دارد.
| گروه |
نمونه مدل‌ها |
محدوده توان |
| L100 تک فاز |
L100B015-1، L100B022-1، L100B030-1 |
1.5–3kW |
| L100 سه فاز |
L100B015-3 تا L100B055-3 |
1.5–5.5kW |
| L200 |
L200C075-3، L200C110-3، L200C150-3 |
7.5–15kW |
| L300 |
L300D185-3، L300D220-3، L300D300-3 |
18.5–30kW |
در انتخاب مدل نهایی باید جریان موتور نیز کنترل شود. برای مثال مدل سه فاز
L200C075-3
با توان 7.5kW در جدول رسمی فعلی دارای جریان خروجی 19A است. بنابراین دو موتور با توان مشابه ممکن است به دلیل اختلاف جریان پلاک، شرایط انتخاب متفاوتی داشته باشند.
اینورتر زیما L تک فاز
مدل‌های تک فاز سری L با ورودی 220V در توان‌های 1.5، 2.2 و 3kW عرضه می‌شوند. خروجی این مدل‌ها سه فاز 220V است و موتور باید با این کلاس ولتاژ سازگار باشد.
برای مثال مدل
L100B022-1
درایو 2.2kW تک فاز این خانواده است. پیش از اتصال موتور باید پلاک و سربندی موتور بررسی شود و صرفاً سه فاز بودن موتور برای سازگاری با خروجی 220V کافی نیست.
اینورتر زیما L سه فاز
مدل‌های سه فاز سری L با ورودی 380V در توان 1.5 تا 30kW عرضه می‌شوند. این محدوده بخش بزرگی از آسانسورها، بالابرها و مکانیزم‌های Lift متداول را پوشش می‌دهد.
در توان‌های 7.5 تا 15kW مدل‌های L200 و در توان‌های 18.5 تا 30kW مدل‌های L300 استفاده می‌شوند. افزایش شماره خانواده با تغییر فریم و ظرفیت توان همراه است.
Open Loop و Closed Loop در سری L
در حالت Open Loop، درایو بدون استفاده از Encoder موتور را کنترل می‌کند. این ساختار می‌تواند در پروژه‌هایی که دقت مورد نیاز توسط کنترل بدون فیدبک تأمین می‌شود ساده‌تر و کم‌هزینه‌تر باشد.
در حالت Closed Loop، Encoder وضعیت واقعی موتور را به درایو برمی‌گرداند. این فیدبک برای کنترل دقیق‌تر سرعت و گشتاور، به‌خصوص در سرعت‌های بسیار پایین و حرکت نرم آسانسور، اهمیت دارد.
زیما برای کاربرد Closed Loop قابلیت تصحیح خودکار جهت Encoder را ارائه می‌کند. این ویژگی فرایند Commissioning را ساده‌تر می‌کند و احتمال خطا در تعیین جهت Feedback را کاهش می‌دهد.
Closed Loop فقط نصب Encoder نیست
نوع Encoder، سیم‌بندی، جهت فیدبک، پارامترهای موتور و Autotune باید هماهنگ باشند. راه‌اندازی حلقه‌بسته بدون بررسی این موارد می‌تواند باعث حرکت نامناسب موتور شود.
موتور گیربکس و گیرلس
سری L برای موتورهای Gearbox و Gearless طراحی شده است. در آسانسورهای گیربکس معمولاً موتور آسنکرون استفاده می‌شود، در حالی که در بسیاری از سیستم‌های گیرلس موتور سنکرون Permanent Magnet به کار می‌رود.
زیما Autotune هوشمند را برای هر دو ساختار ارائه می‌کند. در حالت گیرلس، شناسایی صحیح مشخصات موتور و Encoder اهمیت بیشتری دارد زیرا عملکرد موتور سنکرون به اطلاعات دقیق Rotor Position و پارامترهای موتور وابسته است.
Auto Learning در درایو زیما L
یکی از ویژگی‌های شاخص سری L الگوریتم Auto Learning است. این قابلیت برای استخراج مدل موتور و تطبیق بهتر کنترلر با رفتار واقعی سیستم در نظر گرفته شده است.
در نسخه‌های L200 مربوط به کاربردهای پیشرفته‌تر، امکاناتی مانند تعیین جهت و Offset Encoder و تخمین اینرسی مکانیکی سیستم نیز در ساختار کنترل دیده می‌شوند. هدف این توابع کاهش زمان تنظیم و رسیدن سریع‌تر به حرکت نرم است.
Brake Sequence در آسانسور و بالابر
کنترل ترمز مکانیکی یکی از بخش‌های حساس در کاربرد Lift است. اگر Brake قبل از ایجاد گشتاور مناسب باز شود، امکان Roll-back یا حرکت ناخواسته کابین و بار وجود دارد.
سری L دارای Brake Sequence مخصوص آسانسور است. درایو می‌تواند ترتیب فرمان موتور و ترمز را مدیریت کند تا انتقال بار بین Brake مکانیکی و موتور نرم‌تر انجام شود.
تنظیم صحیح زمان‌های Brake Open و Brake Close باید متناسب با نوع ترمز و ماشین انجام شود. Brake Sequence درایو جایگزین بررسی مکانیکی و ایمنی خود ترمز نیست.
Direct Approach و Distance Approach
Direct Approach یکی از توابع تخصصی سری L برای کنترل حرکت آسانسور است. این روش به‌گونه‌ای طراحی شده که حرکت و توقف در مقصد با منطق اختصاصی Lift مدیریت شود.
Distance Approach نیز با استفاده از اطلاعات فاصله، زمان سفر را کاهش می‌دهد و در عین حال مسیر کاهش سرعت و توقف را مدیریت می‌کند. این قابلیت می‌تواند زمان حرکت بین طبقات را نسبت به روش‌های تنظیم ساده Speed Command بهینه‌تر کند.
کنترلر HPC در سری L
زیما کنترلر اختصاصی HPC را برای این خانواده معرفی کرده است. هدف این ساختار ساده‌تر کردن تنظیم عملکرد حرکتی و کاهش وابستگی کاربر به تنظیم دستی ضرایب پیچیده PID است.
در عمل، تنظیم نهایی همچنان باید با نوع موتور، بار، سرعت نامی و شرایط واقعی آسانسور هماهنگ شود. قابلیت خودکارسازی تنظیمات، جای بررسی رفتار سیستم در Commissioning را نمی‌گیرد.
کاربرد اینورتر زیما سری L
آسانسور گیربکس
کنترل موتور آسنکرون با Open Loop یا Closed Loop متناسب با طراحی.
آسانسور گیرلس
کنترل موتور سنکرون و استفاده از Encoder در ساختار Closed Loop.
بالابر
کنترل حرکت، گشتاور و Brake در بالابرهای متناسب با توان سری.
جرثقیل
کنترل موتور مکانیزم‌های بالابری با توجه به Duty و شرایط بار.
پله‌برقی
راه‌اندازی نرم و کنترل سرعت موتور در سیستم‌های سازگار.
ماشین‌های Lift
کاربرد در سیستم‌هایی که کنترل دقیق گشتاور و Brake اهمیت دارد.
مقاومت ترمز در سری L
کاربرد آسانسور و بالابر ذاتاً می‌تواند Regenerative باشد. هنگام پایین آمدن بار یا Deceleration، موتور ممکن است انرژی را به DC Bus برگرداند و این انرژی باید به شکل مناسب مدیریت شود.
سری L قابلیت اتصال مقاومت ترمز را دارد و Manual رسمی برای مدل‌های مختلف محدوده Resistance و توان پیشنهادی ارائه می‌کند. برای مثال مقدار مقاومت یک مدل 2.2kW با مدل 15kW یکسان نیست.
توان مقاومت در جدول سازنده با Duty مشخص محاسبه می‌شود. اگر مقدار انرژی برگشتی سیستم بیشتر باشد، توان حرارتی مقاومت باید متناسب با Duty واقعی افزایش پیدا کند؛ بنابراین انتخاب Brake Resistor باید بر اساس مدل دقیق و تعداد سیکل حرکت انجام شود.
Rescue Mode در اینورتر زیما L
دفترچه رسمی سری L بخشی جداگانه برای Rescue یا مد نجات دارد. این قابلیت در آسانسور برای شرایطی کاربرد دارد که در قطع برق باید کابین با منطق تعریف‌شده به موقعیت امن منتقل شود.
روش اجرای Rescue به معماری تابلو، منبع اضطراری و کنترلر آسانسور وابسته است. بنابراین تنظیم مد نجات باید به‌عنوان بخشی از طراحی کلی تابلو انجام شود و نباید صرفاً یک پارامتر مستقل در Drive در نظر گرفته شود.
ورودی و خروجی‌های سری L
ساختار کنترلی سری L برای کاربرد آسانسور طراحی شده و 8 ورودی دیجیتال از پیش تعریف‌شده در Manual آن دیده می‌شود. علاوه بر آن، خروجی‌های رله‌ای و دیجیتال برای فرمان‌هایی مانند Brake، Contactor و اعلام Fault قابل استفاده هستند.
این پیش‌تعریف‌ها باعث می‌شوند راه‌اندازی اولیه نسبت به یک درایو General Purpose ساده‌تر شود. با این حال منطق نهایی باید با تابلو فرمان و نقشه برق پروژه مطابقت داشته باشد.
شرایط محیطی و حفاظت
درجه حفاظت مدل‌های استاندارد سری L برابر IP20 است و دستگاه باید داخل تابلو یا محیط مناسب نصب شود. محدوده دمای کاری رسمی −10…+50°C، رطوبت کمتر از 85% و ارتفاع تا 1000m بدون Derating اعلام شده است.
حفاظت‌هایی مانند Overcurrent، Overload، Undervoltage، Overheat، Ground Fault و Phase Loss در مشخصات این خانواده دیده می‌شوند. تجهیزات حفاظتی تابلو و مدار Safety آسانسور باید مستقل از حفاظت‌های داخلی Drive نیز طراحی شوند.
نحوه خواندن کد اینورتر زیما L
کد
L100B075-3
نمونه‌ای از ساختار نام‌گذاری این خانواده است. حرف L نوع کاربری Lift، عدد 100 خانواده محصول، حرف B سایز فریم، عدد بخش توان و عدد انتهایی تعداد فاز ورودی را مشخص می‌کند.
برای مثال کدهای
L100B030-1
و
L100B030-3
هر دو 3kW هستند اما اولی ورودی تک فاز و دومی ورودی سه فاز دارد. به همین دلیل در استعلام قیمت باید کد کامل ذکر شود.
راهنمای انتخاب اینورتر زیما سری L
توان و جریان موتور
جریان موتور با جریان خروجی کد انتخابی مقایسه شود.
Gearbox یا Gearless
ساختار موتور و ماشین پیش از انتخاب مشخص شود.
Open یا Closed Loop
نیاز به Encoder و دقت حرکت تعیین شود.
نوع Encoder
سازگاری Encoder و کارت PG با موتور بررسی شود.
Brake
نوع ترمز و Brake Resistor بر اساس Duty انتخاب شوند.
کاربری
آسانسور، بالابر، جرثقیل یا پله‌برقی مشخص شود.
نصب و راه‌اندازی اینورتر زیما L
نصب سری L باید با توجه به Manual و نقشه تابلو انجام شود. کابل موتور، کابل Encoder و کابل‌های قدرت بهتر است در مسیرهای مناسب و جدا از یکدیگر قرار گیرند تا نویز روی Feedback کاهش پیدا کند.
در مرحله Commissioning ابتدا مشخصات موتور و نوع کنترل تنظیم می‌شوند. سپس در صورت نیاز Autotune انجام شده و جهت موتور و Encoder بررسی می‌شود. Brake Sequence نیز باید پیش از حرکت با بار واقعی آزمایش شود.
در سیستم Closed Loop، هرگونه حرکت غیرعادی در تست اولیه باید قبل از ادامه کار بررسی شود. تست با کابین یا بار کامل بدون تأیید جهت Encoder و عملکرد Brake توصیه نمی‌شود.
تجهیزات جانبی اینورتر زیما سری L
- Encoder و کارت PG متناسب با موتور و Closed Loop
- مقاومت ترمز مطابق مدل و Duty Cycle
- سلف ورودی برای کاهش هارمونیک جریان در کاربرد مورد نیاز
- فیلتر نویز ورودی
- فیلتر نویز خروجی در شرایط مربوط
- تجهیزات Rescue و منبع اضطراری طبق طراحی تابلو
- کنتاکتورهای موتور و Brake متناسب با نقشه کنترل
- تجهیزات RS-485 و کنترلر آسانسور
قیمت اینورتر زیما سری L
قیمت اینورتر زیما سری L به توان، تک فاز یا سه فاز بودن و کد کامل دستگاه وابسته است. مدل‌های L100، L200 و L300 به دلیل تفاوت توان و فریم قیمت یکسانی ندارند.
در سیستم Closed Loop، هزینه تجهیزات جانبی مانند Encoder و کارت PG نیز باید در قیمت کل پروژه لحاظ شود. مقاومت ترمز و تجهیزات Rescue نیز بسته به آسانسور یا بالابر می‌توانند هزینه نهایی را تغییر دهند.
برای استعلام دقیق بهتر است کد کامل مانند
L200C075-3
یا
L100B030-1
ارائه شود. اگر کد انتخاب نشده است، اطلاعات موتور، نوع Lift و مشخصات Encoder برای انتخاب اولیه لازم هستند.
خرید اینورتر زیما سری L
برای خرید اینورتر زیما سری L ابتدا نوع ماشین و موتور مشخص شود. در آسانسور باید گیربکس یا گیرلس بودن سیستم و آسنکرون یا سنکرون بودن موتور از ابتدا معلوم باشد.
مرحله بعد انتخاب Open Loop یا Closed Loop است. اگر Closed Loop مورد نیاز باشد، نوع Encoder و تجهیزات Feedback هم‌زمان با Drive انتخاب شوند. سپس جریان موتور، Brake و مقاومت ترمز بررسی شوند.
این روش باعث می‌شود Drive بر اساس عملکرد واقعی Lift انتخاب شود و از انتخاب صرفاً بر مبنای توان موتور جلوگیری شود. برای یک سیستم آسانسور یا بالابر، کیفیت کنترل گشتاور، Brake و Feedback به اندازه عدد kW اهمیت دارد.
سوالات متداول اینورتر زیما سری L
اینورتر زیما سری L برای چه کاربردی است؟
سری L برای آسانسور، بالابر، جرثقیل و پله‌برقی طراحی شده و نرم‌افزار آن برای کاربردهای Lift بهینه شده است.
محدوده توان سری L چقدر است؟
مدل‌های تک فاز فعلی در توان 1.5 تا 3kW و مدل‌های سه فاز از 1.5 تا 30kW عرضه می‌شوند.
آیا سری L با موتور گیرلس کار می‌کند؟
بله. سری L برای موتورهای Gearbox و Gearless طراحی شده و کنترل موتورهای سنکرون و آسنکرون را پشتیبانی می‌کند.
آیا اینورتر زیما L با Encoder کار می‌کند؟
بله. در حالت Closed Loop از Encoder استفاده می‌شود و قابلیت تصحیح خودکار جهت Encoder نیز در این سری ارائه شده است.
Direct Approach در سری L چیست؟
یک روش کنترلی اختصاصی برای مدیریت حرکت و توقف آسانسور است که در مدل‌های مناسب این سری ارائه شده است.
آیا سری L مقاومت ترمز دارد؟
قابلیت اتصال مقاومت ترمز وجود دارد. مقدار اهم و توان مقاومت باید طبق مدل درایو و میزان انرژی برگشتی سیستم انتخاب شود.
آیا سری L مد Rescue دارد؟
بله. Manual رسمی سری L بخش مستقل Rescue دارد و روش عملکرد درایو در حالت نجات را توضیح می‌دهد.
آیا سری L تک فاز دارد؟
بله. مدل‌های تک فاز 220V در توان‌های 1.5، 2.2 و 3kW در سبد فعلی وجود دارند.
تفاوت سری L و G زیما چیست؟
سری G یک درایو صنعتی General Purpose است؛ سری L برای Lift تخصصی شده و امکاناتی مانند Closed Loop، Encoder، Brake Sequence، Direct Approach و توابع مخصوص آسانسور دارد.
قیمت اینورتر زیما سری L چگونه تعیین می‌شود؟
قیمت به توان، تک فاز یا سه فاز بودن، مدل L100/L200/L300 و تجهیزات جانبی مانند Encoder، PG Card و مقاومت ترمز بستگی دارد.
خرید و قیمت اینورتر زیما سری L
برای انتخاب سری L، توان و جریان موتور، گیربکس یا گیرلس بودن سیستم، Open یا Closed Loop، Encoder، Brake و Duty کاری آسانسور یا بالابر را بررسی کنید. این خانواده به‌طور تخصصی برای Lift و Crane طراحی شده است.
برای راهنمای خرید و دریافت قیمت اینورتر زیما سری L با شماره
03191091031
تماس بگیرید.
_x1.webp)
هنوز نظری ثبت نشده است. اولین نفر باشید!