سروو موتور هایتک یکی از گزینه‌های مورد استفاده در ماشین‌آلات صنعتی برای ایجاد حرکت دقیق و قابل کنترل است. Servo Motor همراه Servo Drive و Encoder یک سیستم حلقه‌بسته تشکیل می‌دهد و Drive با دریافت Feedback موقعیت و سرعت Motor، حرکت محور را مطابق فرمان Controller اصلاح می‌کند.
در ساختار محصولات HITEK، موتورهای Servo با خانواده کد ISM و درایوها با خانواده ISD شناخته می‌شوند. سریهایی مانند ISD100H، ISD200H، ISD300S و ISD500H بازههای توان و ولتاژ متفاوتی را پوشش می‌دهند و برای هر Servo Motor باید Drive متناسب همان Motor انتخاب شود.
در انتخاب Servo Motor فقط عدد توان کافی نیست. Rated Torque، Rated Speed، Maximum Torque، Encoder، Brake، Flange، Shaft، Voltage Class و نوع Drive همگی روی سازگاری و عملکرد نهایی سیستم اثر دارند.
سروو موتور هایتک چیست؟
Servo Motor HITEK یک موتور سنکرون مناسب سیستم‌های Motion Control است که با Servo Drive سازگار کار می‌کند. Encoder نصب‌شده روی Motor موقعیت Rotor و سرعت واقعی را اندازه‌گیری می‌کند و این اطلاعات را به Drive برمی‌گرداند.
Servo Drive اختلاف بین مقدار فرمان و Feedback واقعی را محاسبه می‌کند و جریان Motor را تغییر می‌دهد. به همین دلیل محور می‌تواند با شتاب مشخص حرکت کند، سرعت دقیق داشته باشد و در Position مورد نظر متوقف شود.
Position
کنترل موقعیت برای CNC، بسته‌بندی، Indexing، Feeding و Pick & Place.
Speed
کنترل سرعت در چاپ، نساجی، Conveyor و ماشین‌های نیازمند تغییر سرعت دقیق.
Torque
کنترل گشتاور برای Winding، Tension و مکانیزمهایی که نیروی محور اهمیت دارد.
سری‌های Servo Drive هایتک
Servo Driveهای HITEK در چند خانواده برای توان و ولتاژ متفاوت ارائه شده‌اند. هنگام انتخاب باید ابتدا توان و Voltage Class محور مشخص شود و سپس Motor مناسب با Drive تطبیق داده شود.
| سری Drive |
بازه توان |
کلاس ورودی |
کاربرد کلی |
| ISD100H |
0.05–1kW |
220V |
محورهای کوچک و متوسط |
| ISD200H |
1–2kW |
3PH 220V |
محورهای متوسط با Torque بیشتر |
| ISD300S |
2–4.5kW |
3PH 380V |
ماشین‌های صنعتی متوسط و پرتوان‌تر |
| ISD500H |
3.5–7.5kW |
3PH 380–400V |
Servo Systemهای پرتوان صنعتی |
سروو هایتک ISD100H
ISD100H برای Servo Motorهای کم‌توان طراحی شده و دو بخش اصلی ISD100H-40 و ISD100H-75 دارد. این سری در محدوده کلی 50W تا 1kW استفاده می‌شود و ورودی اصلی آن تک‌فاز 220V است.
موتورهای رایج این خانواده در توان‌های 100W، 200W، 400W، 600W، 750W و 1kW و معمولاً با Rated Speed برابر 3000rpm دیده می‌شوند. Frameهای 40، 60 و 80mm از ابعاد متداول این بخش هستند.
ISD100H از Position، Speed و Torque Control و Modeهای ترکیبی پشتیبانی می‌کند. RS485، Pulse Input و Internal Position Control نیز در ساختار این Drive قرار دارند.
سروو هایتک ISD200H
ISD200H برای بازه تقریبی 1kW تا 2kW طراحی شده و Main Circuit آن سه‌فاز 220V است. این سری برای Motorهای Frame بزرگ‌تر و محورهایی با Torque بیشتر از محدوده ISD100H استفاده می‌شود.
Position، Speed و Torque Control، RS485، Internal Position Control و Regenerative Braking از قابلیت‌های اصلی این خانواده هستند. Drive همچنین حفاظت‌هایی مانند Over Voltage، Under Voltage، Overload، Encoder Fault و Position Error دارد.
سروو هایتک ISD300S
ISD300S برای توان‌های حدود 2kW تا 4.5kW و سیستم‌های سه‌فاز 380V طراحی شده است. این خانواده در ماشین‌هایی استفاده می‌شود که Motorهای بزرگ‌تر و گشتاور بیشتری نسبت به Servoهای 220V نیاز دارند.
این سری نیز Position، Speed و Torque و Modeهای ترکیبی را پشتیبانی می‌کند. Input Position می‌تواند به‌صورت Pulse + Direction، CW/CCW، A/B Phase یا Internal Position Control تنظیم شود.
سروو هایتک ISD500H
ISD500H برای Servo Systemهای پرتوان‌تر در محدوده 3.5kW تا 7.5kW و ورودی سه‌فاز 380–400V استفاده می‌شود. در جدول Motor Matching این خانواده، موتورهای 3kW، 4.5kW، 5.5kW و 7.5kW نیز دیده می‌شوند.
برخی Motorهای 380V این سری با Flange بزرگ و Rated Speed برابر 1500rpm ارائه شده‌اند. برای این مدل‌ها Encoder Incremental با مشخصات متفاوت از موتورهای کوچک 220V استفاده می‌شود؛ بنابراین مشخصات Encoder باید برای هر کد جداگانه بررسی شود.
Encoder سروو موتور هایتک
Encoder یکی از مهم‌ترین تفاوت‌های مدل‌های Servo HITEK است. در Motorهای کوچک سری ISM گزینه‌های Absolute Encoder با Resolution مختلف وجود دارند.
در خانواده ISD100H، Motorهایی با Encoder مطلق 21-bit Single-Turn و 17-bit Multi-Turn در مستندات دیده می‌شوند. برای مثال کد A7 به 21-bit Single-Turn Absolute و A1 به 17-bit Multi-Turn Absolute مربوط است.
در مدل‌های پرتوان‌تر نوع Encoder می‌تواند متفاوت باشد. بنابراین نمی‌توان یک Resolution واحد را به تمام Servo Motorهای هایتک نسبت داد.
نکته مهم Encoder
هنگام سفارش Motor جایگزین، فقط توان و Speed را اعلام نکنید. نوع Encoder، تعداد Bit، Single-Turn یا Multi-Turn بودن و کد Encoder Cable نیز باید با Drive تطبیق داشته باشند.
کد سروو موتور هایتک
Servo Motorهای HITEK با کدهایی مانند ISM1، ISM2 و ISM3 شناخته می‌شوند. بخش‌های مختلف کد اطلاعاتی درباره Voltage Class، Flange، Torque، Rated Speed، Encoder و Brake ارائه می‌کنند.
برای مثال در کدهایی مانند ISM1-80-02430A7، عدد 80 به Flange، بخش 024 به Rated Torque حدود 2.4N·m و عدد 30 به Rated Speed برابر 3000rpm اشاره دارد.
وجود حرف B در بخش مربوطه می‌تواند نسخه دارای Holding Brake را مشخص کند. به همین دلیل کل کد Motor باید هنگام استعلام قیمت یا جایگزینی بررسی شود.
چند مدل متداول Servo Motor هایتک
| نمونه Motor |
توان |
Speed |
Torque تقریبی |
Drive مرتبط |
| ISM1-60-01330A7-A |
400W |
3000rpm |
1.27N·m |
ISD100H-40 |
| ISM1-80-02430A7-A |
750W |
3000rpm |
2.39N·m |
ISD100H-75 |
| ISM1-80-03230A7-A |
1kW |
3000rpm |
3.18N·m |
ISD100H-75 |
| ISM2-110-05420A7-H |
1.1kW |
2000rpm |
5.4N·m |
ISD200H |
Servo Motor هایتک ترمزدار
بسیاری از Servo Motorهای HITEK در نسخه دارای Holding Brake و بدون Brake ارائه می‌شوند. Brake برای نگه‌داشتن محور بعد از توقف و قطع Torque کاربرد دارد.
محور Z، بالابر و مکانیزم‌های عمودی از کاربردهای مهم نسخه Brakeدار هستند. Motor بدون Brake معمولاً برای محورهای افقی که بعد از Servo OFF خطر حرکت Load ندارند مناسب‌تر است.
Holding Brake برای توقف مداوم Servo Motor طراحی نشده است. Drive باید ابتدا Motor را Decelerate و متوقف کند و سپس Brake فعال شود.
Pulse و Internal Position Control
درایوهای سری ISD در Position Mode از روش‌های مختلف Pulse Input پشتیبانی می‌کنند. Pulse + Direction، CW/CCW و A/B Phase از روش‌های متداول هستند.
Internal Position Control نیز در سری‌های مربوطه وجود دارد و می‌تواند برای حرکت‌های از پیش تعریف‌شده استفاده شود. Electronic Gear Ratio نیز برای تطبیق Pulse Controller با حرکت واقعی محور تنظیم می‌شود.
RS485 در Servo HITEK
RS485 در Servo Driveهای ISD100H، ISD200H، ISD300S و ISD500H در مستندات این خانواده دیده می‌شود. این ارتباط برای اتصال PLC، HMI یا سیستم کنترل و دسترسی به Parameterها قابل استفاده است.
نوع Protocol، Baud Rate، Address و Wiring شبکه باید با Manual همان Drive تنظیم شود و نباید تنظیمات یک سری بدون بررسی به سری دیگر منتقل شوند.
مقاومت ترمز در Servo Drive هایتک
هنگام Deceleration، Servo Motor می‌تواند انرژی Load را به DC Bus برگرداند. Servo Driveهای HITEK امکان استفاده از مدار Regenerative Braking داخلی یا مقاومت خارجی را در مدل‌های مربوطه دارند.
مقدار مقاومت خارجی باید از Minimum Resistance مجاز Drive کمتر نباشد. مقدار Resistance و Power نیز باید بر اساس مدل Drive و Regenerative Energy سیکل واقعی انتخاب شود.
کاربرد سروو موتور هایتک
- ماشین‌های CNC و ماشین‌ابزار
- ماشین‌آلات بسته‌بندی
- ماشین‌های چاپ
- سیستم‌های Feeding و Indexing
- Pick & Place و رباتیک
- ماشین‌های برش
- ماشین‌آلات نساجی
- خطوط مونتاژ
- مکانیزم‌های Ball Screw
- محورهای Positioning صنعتی
راهنمای انتخاب سروو موتور هایتک
- توان و Torque را محاسبه کنید: Motor باید Rated Torque مورد نیاز محور را به‌صورت پیوسته تأمین کند.
- Rated Speed را بررسی کنید: Speed با Gearbox، Pulley یا Ball Screw هماهنگ شود.
- Voltage Class را مشخص کنید: 220V یا 380V بودن Motor و Drive کنترل شود.
- Encoder را انتخاب کنید: Resolution و Absolute یا Incremental بودن Feedback بررسی شود.
- Brake را تعیین کنید: محورهای عمودی معمولاً به Holding Brake نیاز دارند.
- Flange و Shaft را کنترل کنید: Motor با Coupling و مکانیک دستگاه سازگار باشد.
- Drive Matching را بررسی کنید: ISD100H، ISD200H، ISD300S یا ISD500H بر اساس Motor انتخاب شود.
- کابل‌ها را بررسی کنید: Power Cable و Encoder Cable با Connector Motor تطبیق داشته باشند.
- در پروژه جایگزینی کد کامل را مبنا قرار دهید: فقط توان برای Replacement کافی نیست.
قیمت سروو موتور هایتک
قیمت Servo Motor HITEK به توان، Rated Torque، Speed، Encoder، Brake، Flange و Voltage Class وابسته است. Motor دارای Absolute Encoder یا Brake با نسخه ساده همان توان قیمت یکسانی ندارد.
در استعلام قیمت باید مشخص شود فقط Motor، فقط Servo Drive یا Servo Set کامل شامل Motor، Drive، Power Cable و Encoder Cable مورد نیاز است. کد کامل تجهیز دقیق‌ترین مبنا برای استعلام است.
خرید سروو موتور هایتک
برای خرید Servo HITEK در پروژه جدید ابتدا Torque، Speed، Voltage، Encoder، Brake و ابعاد مکانیکی محور مشخص شوند. سپس Motor سری ISM و Servo Drive مناسب از خانواده ISD انتخاب شوند.
اگر هدف تعویض Servo Motor موجود است، عکس واضح Nameplate موتور و Drive، کد کابل‌ها و ابعاد Flange و Shaft بررسی شوند. این اطلاعات احتمال خرید Motor، Encoder یا Drive ناسازگار را کاهش می‌دهند.
سوالات متداول سروو موتور هایتک
کد Servo Motor هایتک چیست؟
Servo Motorهای صنعتی این خانواده معمولاً با کد ISM شناخته می‌شوند و Servo Driveها با کد ISD عرضه می‌شوند.
توان Servo Motor هایتک چقدر است؟
در خانوادههای بررسیشده، توان از مدل‌های کوچک حدود 50W شروع می‌شود و در سری ISD500H به Motorهای چند کیلووات تا 7.5kW میرسد.
Encoder سروو هایتک چند بیت است؟
در مدل‌های ISM سازگار با ISD100H گزینه‌های Absolute Encoder با Resolution برابر 21-bit Single-Turn و 17-bit Multi-Turn وجود دارند. مدل‌های دیگر ممکن است Encoder متفاوتی داشته باشند.
تفاوت ISD100H و ISD200H چیست؟
ISD100H برای توان‌های پایینتر تا حدود 1kW و کلاس 220V استفاده می‌شود، در حالی که ISD200H برای محدوده حدود 1 تا 2kW با ورودی سه‌فاز 220V طراحی شده است.
ISD300S برای چه توانی است؟
ISD300S در محدوده حدود 2 تا 4.5kW و کلاس سه‌فاز 380V قرار دارد.
ISD500H برای چه کاربردی مناسب است؟
ISD500H برای Servo Motorهای پرتوان‌تر در کلاس سه‌فاز 380–400V و محدوده Drive حدود 3.5 تا 7.5kW استفاده می‌شود.
آیا Servo Motor هایتک مدل ترمزدار دارد؟
بله. در کدگذاری Motorهای سری ISM نسخههای دارای Holding Brake و بدون Brake وجود دارند.
برای خرید Servo Motor هایتک چه اطلاعاتی لازم است؟
کد کامل Motor و Drive، توان، Torque، Speed، Encoder، Brake، Voltage، Flange، Shaft و کابل‌های مورد نیاز مهم‌ترین اطلاعات انتخاب هستند.
خرید و استعلام قیمت سروو موتور هایتک
برای انتخاب Servo Motor HITEK، توان، Torque، Speed، Encoder، Brake، Voltage Class و Servo Drive سازگار را مشخص کنید. در پروژه جایگزینی، کد کامل Motor و Drive نصب‌شده بهترین مبنای انتخاب است.
برای راهنمای خرید و دریافت قیمت سروو موتور هایتک با شماره
03191091031
تماس بگیرید.
هنوز نظری ثبت نشده است. اولین نفر باشید!