سروو موتور هایتک

سروو موتور هایتک چیست؟

Servo Motor HITEK یک موتور سنکرون مناسب سیستم‌های Motion Control است که با Servo Drive سازگار کار می‌کند. Encoder نصب‌شده روی Motor موقعیت Rotor و سرعت واقعی را اندازه‌گیری می‌کند و این اطلاعات را به Drive برمی‌گرداند.

Servo Drive اختلاف بین مقدار فرمان و Feedback واقعی را محاسبه می‌کند و جریان Motor را تغییر می‌دهد. به همین دلیل محور می‌تواند با شتاب مشخص حرکت کند، سرعت دقیق داشته باشد و در Position مورد نظر متوقف شود.

سری‌های Servo Drive هایتک

Servo Driveهای HITEK در چند خانواده برای توان و ولتاژ متفاوت ارائه شده‌اند. هنگام انتخاب باید ابتدا توان و Voltage Class محور مشخص شود و سپس Motor مناسب با Drive تطبیق داده شود.

سروو هایتک ISD100H

ISD100H برای Servo Motorهای کم‌توان طراحی شده و دو بخش اصلی ISD100H-40 و ISD100H-75 دارد. این سری در محدوده کلی 50W تا 1kW استفاده می‌شود و ورودی اصلی آن تک‌فاز 220V است.

موتورهای رایج این خانواده در توان‌های 100W، 200W، 400W، 600W، 750W و 1kW و معمولاً با Rated Speed برابر 3000rpm دیده می‌شوند. Frameهای 40، 60 و 80mm از ابعاد متداول این بخش هستند.

ISD100H از Position، Speed و Torque Control و Modeهای ترکیبی پشتیبانی می‌کند. RS485، Pulse Input و Internal Position Control نیز در ساختار این Drive قرار دارند.

سروو هایتک ISD200H

ISD200H برای بازه تقریبی 1kW تا 2kW طراحی شده و Main Circuit آن سه‌فاز 220V است. این سری برای Motorهای Frame بزرگ‌تر و محورهایی با Torque بیشتر از محدوده ISD100H استفاده می‌شود.

Position، Speed و Torque Control، RS485، Internal Position Control و Regenerative Braking از قابلیت‌های اصلی این خانواده هستند. Drive همچنین حفاظت‌هایی مانند Over Voltage، Under Voltage، Overload، Encoder Fault و Position Error دارد.

سروو هایتک ISD300S

ISD300S برای توان‌های حدود 2kW تا 4.5kW و سیستم‌های سه‌فاز 380V طراحی شده است. این خانواده در ماشین‌هایی استفاده می‌شود که Motorهای بزرگ‌تر و گشتاور بیشتری نسبت به Servoهای 220V نیاز دارند.

این سری نیز Position، Speed و Torque و Modeهای ترکیبی را پشتیبانی می‌کند. Input Position می‌تواند به‌صورت Pulse + Direction، CW/CCW، A/B Phase یا Internal Position Control تنظیم شود.

سروو هایتک ISD500H

ISD500H برای Servo Systemهای پرتوان‌تر در محدوده 3.5kW تا 7.5kW و ورودی سه‌فاز 380–400V استفاده می‌شود. در جدول Motor Matching این خانواده، موتورهای 3kW، 4.5kW، 5.5kW و 7.5kW نیز دیده می‌شوند.

برخی Motorهای 380V این سری با Flange بزرگ و Rated Speed برابر 1500rpm ارائه شده‌اند. برای این مدل‌ها Encoder Incremental با مشخصات متفاوت از موتورهای کوچک 220V استفاده می‌شود؛ بنابراین مشخصات Encoder باید برای هر کد جداگانه بررسی شود.

Encoder سروو موتور هایتک

Encoder یکی از مهم‌ترین تفاوت‌های مدل‌های Servo HITEK است. در Motorهای کوچک سری ISM گزینه‌های Absolute Encoder با Resolution مختلف وجود دارند.

در خانواده ISD100H، Motorهایی با Encoder مطلق 21-bit Single-Turn و 17-bit Multi-Turn در مستندات دیده می‌شوند. برای مثال کد A7 به 21-bit Single-Turn Absolute و A1 به 17-bit Multi-Turn Absolute مربوط است.

در مدل‌های پرتوان‌تر نوع Encoder می‌تواند متفاوت باشد. بنابراین نمی‌توان یک Resolution واحد را به تمام Servo Motorهای هایتک نسبت داد.

کد سروو موتور هایتک

Servo Motorهای HITEK با کدهایی مانند ISM1، ISM2 و ISM3 شناخته می‌شوند. بخش‌های مختلف کد اطلاعاتی درباره Voltage Class، Flange، Torque، Rated Speed، Encoder و Brake ارائه می‌کنند.

برای مثال در کدهایی مانند ISM1-80-02430A7، عدد 80 به Flange، بخش 024 به Rated Torque حدود 2.4N·m و عدد 30 به Rated Speed برابر 3000rpm اشاره دارد.

وجود حرف B در بخش مربوطه می‌تواند نسخه دارای Holding Brake را مشخص کند. به همین دلیل کل کد Motor باید هنگام استعلام قیمت یا جایگزینی بررسی شود.

چند مدل متداول Servo Motor هایتک

Servo Motor هایتک ترمزدار

بسیاری از Servo Motorهای HITEK در نسخه دارای Holding Brake و بدون Brake ارائه می‌شوند. Brake برای نگه‌داشتن محور بعد از توقف و قطع Torque کاربرد دارد.

محور Z، بالابر و مکانیزم‌های عمودی از کاربردهای مهم نسخه Brakeدار هستند. Motor بدون Brake معمولاً برای محورهای افقی که بعد از Servo OFF خطر حرکت Load ندارند مناسب‌تر است.

Holding Brake برای توقف مداوم Servo Motor طراحی نشده است. Drive باید ابتدا Motor را Decelerate و متوقف کند و سپس Brake فعال شود.

Pulse و Internal Position Control

درایوهای سری ISD در Position Mode از روش‌های مختلف Pulse Input پشتیبانی می‌کنند. Pulse + Direction، CW/CCW و A/B Phase از روش‌های متداول هستند.

Internal Position Control نیز در سری‌های مربوطه وجود دارد و می‌تواند برای حرکت‌های از پیش تعریف‌شده استفاده شود. Electronic Gear Ratio نیز برای تطبیق Pulse Controller با حرکت واقعی محور تنظیم می‌شود.

RS485 در Servo HITEK

RS485 در Servo Driveهای ISD100H، ISD200H، ISD300S و ISD500H در مستندات این خانواده دیده می‌شود. این ارتباط برای اتصال PLC، HMI یا سیستم کنترل و دسترسی به Parameterها قابل استفاده است.

نوع Protocol، Baud Rate، Address و Wiring شبکه باید با Manual همان Drive تنظیم شود و نباید تنظیمات یک سری بدون بررسی به سری دیگر منتقل شوند.

مقاومت ترمز در Servo Drive هایتک

هنگام Deceleration، Servo Motor می‌تواند انرژی Load را به DC Bus برگرداند. Servo Driveهای HITEK امکان استفاده از مدار Regenerative Braking داخلی یا مقاومت خارجی را در مدل‌های مربوطه دارند.

مقدار مقاومت خارجی باید از Minimum Resistance مجاز Drive کمتر نباشد. مقدار Resistance و Power نیز باید بر اساس مدل Drive و Regenerative Energy سیکل واقعی انتخاب شود.

کاربرد سروو موتور هایتک

• ماشین‌های CNC و ماشین‌ابزار
• ماشین‌آلات بسته‌بندی
• ماشین‌های چاپ
• سیستم‌های Feeding و Indexing
• Pick & Place و رباتیک
• ماشین‌های برش
• ماشین‌آلات نساجی
• خطوط مونتاژ
• مکانیزم‌های Ball Screw
• محورهای Positioning صنعتی

راهنمای انتخاب سروو موتور هایتک

1. توان و Torque را محاسبه کنید: Motor باید Rated Torque مورد نیاز محور را به‌صورت پیوسته تأمین کند.
2. Rated Speed را بررسی کنید: Speed با Gearbox، Pulley یا Ball Screw هماهنگ شود.
3. Voltage Class را مشخص کنید: 220V یا 380V بودن Motor و Drive کنترل شود.
4. Encoder را انتخاب کنید: Resolution و Absolute یا Incremental بودن Feedback بررسی شود.
5. Brake را تعیین کنید: محورهای عمودی معمولاً به Holding Brake نیاز دارند.
6. Flange و Shaft را کنترل کنید: Motor با Coupling و مکانیک دستگاه سازگار باشد.
7. Drive Matching را بررسی کنید: ISD100H، ISD200H، ISD300S یا ISD500H بر اساس Motor انتخاب شود.
8. کابل‌ها را بررسی کنید: Power Cable و Encoder Cable با Connector Motor تطبیق داشته باشند.
9. در پروژه جایگزینی کد کامل را مبنا قرار دهید: فقط توان برای Replacement کافی نیست.

قیمت سروو موتور هایتک

قیمت Servo Motor HITEK به توان، Rated Torque، Speed، Encoder، Brake، Flange و Voltage Class وابسته است. Motor دارای Absolute Encoder یا Brake با نسخه ساده همان توان قیمت یکسانی ندارد.

در استعلام قیمت باید مشخص شود فقط Motor، فقط Servo Drive یا Servo Set کامل شامل Motor، Drive، Power Cable و Encoder Cable مورد نیاز است. کد کامل تجهیز دقیق‌ترین مبنا برای استعلام است.

خرید سروو موتور هایتک

برای خرید Servo HITEK در پروژه جدید ابتدا Torque، Speed، Voltage، Encoder، Brake و ابعاد مکانیکی محور مشخص شوند. سپس Motor سری ISM و Servo Drive مناسب از خانواده ISD انتخاب شوند.

اگر هدف تعویض Servo Motor موجود است، عکس واضح Nameplate موتور و Drive، کد کابل‌ها و ابعاد Flange و Shaft بررسی شوند. این اطلاعات احتمال خرید Motor، Encoder یا Drive ناسازگار را کاهش می‌دهند.

سوالات متداول سروو موتور هایتک