اینورتر اینوت

اینورتر اینوت چیست؟

اینورتر یا Variable Frequency Drive با تبدیل و کنترل برق ورودی، فرکانس و ولتاژ مناسب را برای موتور تولید می‌کند. با تغییر فرکانس خروجی می‌توان سرعت موتور را کنترل کرد و با استفاده از الگوریتم‌های Vector نیز عملکرد گشتاور در سرعت‌های پایین را بهبود داد.

INVT برای نیازهای مختلف، درایوهای اقتصادی، General Purpose، Fan & Pump و High Performance عرضه می‌کند. به همین دلیل بهتر است ابتدا نوع کاربرد مشخص شود و سپس از میان خانواده‌های Goodrive مدل مناسب انتخاب شود.

انواع اینورتر اینوت INVT

سبد محصولات INVT گسترده است. بعضی سری‌ها برای بازار ماشین‌سازی و کاربرد عمومی طراحی شده‌اند و بعضی دیگر مانند GD270 یا GD350-19 وظایف تخصصی‌تری دارند.

اینورتر اینوت GD10

GD10 یک Mini Economical VFD برای توان‌های پایین و ماشین‌آلات کوچک است. INVT این سری را برای بازار OEM کم‌توان طراحی کرده و قابلیت‌هایی مانند PID داخلی، سرعت چندمرحله‌ای، DC Braking و ارتباط Modbus را در آن ارائه می‌کند.

بسته‌بندی، صنایع غذایی، نساجی، سانتریفیوژ، حکاکی و Wire Cutting از کاربردهایی هستند که سازنده برای GD10 معرفی می‌کند. اگر پروژه به Vector Control پیشرفته نیاز ندارد، GD10 می‌تواند یکی از گزینه‌های اقتصادی برای بررسی باشد.

اینورتر اینوت GD20

GD20 از شناخته‌شده‌ترین سری‌های INVT در بازار ماشین‌سازی است. این درایو از Sensorless Vector Control استفاده می‌کند و برای موتورهایی که بدون Encoder به عملکرد بهتر در سرعت پایین نیاز دارند مناسب است.

INVT برای این سری هر دو نوع Static و Rotary Motor Autotuning را ارائه کرده است. این قابلیت کمک می‌کند پارامترهای موتور بهتر شناسایی شوند و SVC عملکرد دقیق‌تری داشته باشد.

در برخی توان‌های بالاتر GD20، DC Reactor و Braking Unit داخلی نیز در ساختار مدل قرار دارند. وجود این تجهیزات باید بر اساس توان و کد دقیق بررسی شود و نباید به تمام مدل‌های سری تعمیم داده شود.

اینورتر اینوت GD27 و GD28

GD27 یکی از سری‌های جدیدتر و کامپکت INVT است که برای ماشین‌آلات چوب، نساجی، صنایع غذایی، چاپ و بسته‌بندی، پلاستیک، HVAC و لجستیک طراحی شده است. مدل‌های مختلف آن در کلاس‌های 220V تک فاز و سه فاز و 380–480V سه فاز عرضه می‌شوند.

GD28 نیز نسل جدیدتری از General-Purpose Driveهای INVT است. این سری از موتورهای القایی و PMSM، کنترل V/F و SVC پشتیبانی می‌کند و در مدل‌های فعلی قابلیت STO با سطح SIL3 و EMC Filter داخلی نیز ارائه شده است.

GD28 برای کاربردهایی مانند Machine Tool، نساجی، چاپ، بسته‌بندی، غذا، لجستیک، پلاستیک و HVAC معرفی شده است. در پروژه جدیدی که به یک درایو کامپکت با امکانات به‌روز نیاز دارد، مقایسه GD27 و GD28 با GD20 می‌تواند مفید باشد.

اینورتر اینوت GD200A

GD200A یک General Purpose Drive با محدوده کاربرد بسیار وسیع است. این سری در صنایع شهری، فلز، شیمیایی، فولاد، کاغذ، نفت، HVAC و صنایع غذایی استفاده می‌شود و برای بسیاری از ماشین‌آلات صنعتی و فن و پمپ‌ها قابل بررسی است.

یکی از ویژگی‌های GD200A ترکیب ریتینگ‌های G و P در بسیاری از مدل‌ها است. در انتخاب باید مشخص شود بار Constant Torque یا Variable Torque است و جریان خروجی متناسب با همان Duty بررسی شود.

GD200A از امکاناتی مانند Simple PLC، Speed Tracking و ساختار مناسب Common DC Bus پشتیبانی می‌کند. وجود Braking Unit و تجهیزات داخلی دیگر به توان و نسخه دستگاه وابسته است.

اینورتر اینوت GD270 برای فن و پمپ

GD270 به‌طور تخصصی برای Fan و Pump طراحی شده است. INVT توابع مخصوص HVAC، پمپ و فن را در این سری قرار داده و الگوریتم ECO برای کاهش تلفات در بارهای متغیر ارائه می‌کند.

GD270 علاوه بر موتور آسنکرون از PMSM نیز پشتیبانی می‌کند. Multi-Pump Control و Desludging از قابلیت‌های تخصصی آن هستند که در سیستم‌های آب‌رسانی، فاضلاب و HVAC کاربرد دارند.

اگر پروژه عمدتاً فن یا پمپ است، مقایسه GD270 با یک General-Purpose Drive اهمیت دارد. توابع تخصصی این سری می‌توانند بخشی از منطق کنترلی مورد نیاز سیستم را ساده‌تر کنند.

اینورتر اینوت GD350A

GD350A در رده High Performance Multifunctional VFD قرار می‌گیرد. این سری برای پروژه‌هایی مناسب است که کنترل دقیق‌تر سرعت و گشتاور، توسعه I/O، کارت PG یا شبکه‌های صنعتی پیشرفته مورد نیاز هستند.

GD350A از موتورهای آسنکرون و PMSM پشتیبانی می‌کند و در نسخه‌های فعلی، کنترل SynRM نیز با نرم‌افزار مربوط قابل استفاده است. مدهای V/F، Open-Loop Vector و Closed-Loop Vector در این خانواده ارائه شده‌اند.

STO داخلی با سطح SIL2، کارت‌های ارتباطی اختیاری مانند PROFINET، EtherCAT، PROFIBUS-DP، EtherNet/IP و Modbus TCP و کارت‌های توسعه I/O و برنامه‌پذیر، GD350A را برای خطوط و ماشین‌آلات پیشرفته مناسب می‌کنند.

اینورتر اینوت GD350-19 مخصوص جرثقیل

GD350-19 یک درایو اختصاصی Crane است و نباید با GD350A عمومی یکسان در نظر گرفته شود. این سری توابع مخصوص Hoisting مانند Torque Proving، Slack Rope Protection، Zero Servo، Anti-Sway و منطق تخصصی ترمز را در خود دارد.

GD350-19 از SVC و FVC پشتیبانی می‌کند و در کنترل حلقه‌بسته می‌تواند گشتاور بالا را حتی در سرعت صفر ایجاد کند. همین موضوع آن را برای جرثقیل، Hoist، Trolley و کاربردهای بالابری حرفه‌ای مناسب می‌کند.

اینورتر اینوت GD350 IP55

GD350 IP55 برای محیط‌هایی طراحی شده است که حفاظت مکانیکی بالاتر از یک درایو IP20 معمولی نیاز دارند. درجه حفاظت IP55 باعث می‌شود این خانواده برای برخی محیط‌های صنعتی سخت، تصفیه آب، فن و پروژه‌های آبزی‌پروری قابل بررسی باشد.

این سری علاوه بر حفاظت بدنه، قابلیت توسعه با چند کارت Option و ساختار مجزای مسیر خنک‌کاری را ارائه می‌کند. انتخاب IP55 باید بر اساس محیط واقعی نصب انجام شود و صرفاً برای افزایش مشخصات ظاهری دستگاه استفاده نشود.

چگونه سری مناسب اینورتر اینوت را انتخاب کنیم؟

انتخاب سری باید از کاربرد شروع شود. اگر یک درایو کوچک و اقتصادی لازم است GD10 قابل بررسی است. اگر SVC در یک ماشین عمومی نیاز است، GD20، GD27 یا GD28 می‌توانند در فهرست گزینه‌ها قرار گیرند.

برای پروژه‌های صنعتی عمومی با محدوده توان وسیع، GD200A و نسل جدید GD290 اهمیت بیشتری دارند. برای فن و پمپ، GD270 تخصصی‌تر است و برای کنترل پیشرفته‌تر یا Closed-Loop می‌توان GD350A را بررسی کرد.

انتخاب اینورتر بر اساس جریان یا توان؟

توان موتور برای مشخص کردن محدوده اولیه مناسب است، اما معیار دقیق‌تر جریان نامی موتور است. دو موتور با توان یکسان ممکن است جریان‌های متفاوتی داشته باشند و نوع Duty نیز روی ظرفیت مورد نیاز درایو اثر دارد.

برای مثال در یک سری G/P، یک فریم ممکن است برای Constant Torque یک توان و برای Pump/Fan توان بالاتری داشته باشد. انتخاب صرفاً با عدد توان می‌تواند باعث استفاده اشتباه از ریتینگ P برای یک بار سنگین شود.

اینورتر اینوت تک فاز و سه فاز

در توان‌های پایین برخی سری‌های INVT با ورودی تک فاز 220V نیز عرضه می‌شوند. GD10، GD20، GD27 و GD28 از خانواده‌هایی هستند که در بخشی از رنج خود مدل‌های تک فاز دارند.

عبارت «اینورتر تک فاز» معمولاً به ورودی دستگاه اشاره دارد. خروجی اینورتر برای موتور سه فاز متناسب با کلاس ولتاژی مدل استفاده می‌شود. بنابراین اتصال موتور و نحوه سربندی آن باید با ولتاژ خروجی درایو هماهنگ باشد.

اتصال اینورتر INVT به PLC

بسیاری از درایوهای INVT از Modbus RTU از طریق RS-485 پشتیبانی می‌کنند. در این روش PLC می‌تواند فرمان Run، Stop، جهت حرکت و مرجع فرکانس را ارسال کند و اطلاعاتی مانند فرکانس، جریان یا وضعیت خطا را بخواند.

سری‌های پیشرفته‌تر مانند GD270 و GD350A امکان توسعه شبکه‌های صنعتی بیشتری دارند. بسته به سری می‌توان از کارت‌هایی مانند PROFIBUS-DP، PROFINET، CANopen، EtherNet/IP، Modbus TCP یا EtherCAT استفاده کرد.

نوع کارت و سازگاری Firmware باید پیش از سفارش بررسی شود. وجود قابلیت توسعه در یک خانواده به معنی وجود همه پروتکل‌ها در مدل پایه نیست.

مقاومت ترمز و Braking Unit در اینورتر INVT

در نوار نقاله، سانتریفیوژ، جرثقیل و ماشین‌های دارای اینرسی بالا ممکن است موتور هنگام کاهش سرعت انرژی را به DC Bus برگرداند. در چنین شرایطی استفاده از Braking Unit و مقاومت ترمز می‌تواند برای کنترل انرژی لازم باشد.

وجود چاپر داخلی در تمام مدل‌های INVT یکسان نیست. برای مثال در GD20، GD200A، GD350A و GD350-19 محدوده وجود Braking Unit داخلی به توان و کد محصول بستگی دارد.

مقدار اهم مقاومت نیز نباید حدسی انتخاب شود. حداقل مقاومت مجاز، توان اتلافی و Duty Cycle از مشخصات کد دقیق درایو و شرایط مکانیکی ماشین تعیین می‌شوند.

نصب و راه‌اندازی اینورتر اینوت

نصب درایو باید مطابق Manual همان سری و کد انجام شود. فاصله تهویه، دمای داخل تابلو، ارتفاع محل نصب، ارت، مسیر کابل موتور و جداسازی کابل‌های فرمان از قدرت روی عملکرد و عمر دستگاه اثر دارند.

قبل از اولین Run، ولتاژ و جریان موتور، فرکانس نامی، منبع فرمان و مرجع سرعت بررسی شوند. اگر از SVC یا FVC استفاده می‌شود، Motor Autotune نیز مطابق شرایط موتور انجام شود.

در موتورهایی که امکان آزاد کردن محور وجود ندارد می‌توان از Static Autotune در سری‌های پشتیبانی‌کننده استفاده کرد. Rotary Autotune معمولاً شناسایی کامل‌تری فراهم می‌کند اما موتور باید امکان چرخش ایمن داشته باشد.

تجهیزات جانبی اینورتر اینوت

تجهیزات جانبی باید بر اساس سری، توان، شبکه برق و شرایط ماشین انتخاب شوند. استفاده از یک تجهیز در یک پروژه به معنی نیاز تمام اینورترهای INVT به همان تجهیز نیست.

• مقاومت ترمز و Braking Unit در کاربردهای نیازمند توقف سریع
• DC Reactor یا AC Reactor متناسب با توان و شرایط شبکه
• فیلتر EMC برای کاهش تداخل هدایت‌شده در پروژه‌های مربوط
• فیلتر خروجی dv/dt یا Sine Filter در کابل‌های بلند یا کاربردهای خاص
• PG Card و Encoder برای کنترل Closed-Loop در سری‌های پشتیبانی‌کننده
• کارت‌های شبکه صنعتی
• کارت توسعه I/O و تجهیزات برنامه‌پذیر در سری‌های پیشرفته
• کی‌پد خارجی و کابل توسعه پنل در مدل‌های سازگار

قیمت اینورتر اینوت

قیمت اینورتر اینوت به سری، کد کامل، توان، جریان، کلاس ولتاژ و تجهیزات داخلی دستگاه بستگی دارد. برای مثال GD20 و GD350A با توان مشابه از نظر سطح کنترل، Expansion و قیمت در یک رده قرار ندارند.

نوع ورودی نیز اهمیت دارد. مدل تک فاز 220V و سه فاز 380V با توان ظاهراً مشابه، کد فنی و ساختار متفاوتی دارند. در سری‌های G/P نیز باید Duty صحیح هنگام مقایسه قیمت لحاظ شود.

برای استعلام دقیق بهتر است کد کامل INVT ارائه شود. اگر مدل هنوز انتخاب نشده است، تصویر پلاک موتور، ولتاژ شبکه، نوع ماشین و توضیح شرایط بار برای شروع انتخاب مناسب هستند.

خرید اینورتر اینوت

برای خرید اینورتر اینوت ابتدا کاربرد را مشخص کنید. برای یک دستگاه کوچک اقتصادی، GD10 یا سری‌های کامپکت قابل بررسی هستند؛ برای ماشین عمومی GD20، GD27، GD28 و GD200A گزینه‌های مختلفی ارائه می‌کنند.

اگر پروژه فن یا پمپ است، GD270 مزیت توابع تخصصی را دارد. برای کنترل پیشرفته‌تر، موتورهای مختلف، شبکه‌های صنعتی یا Closed-Loop، GD350A انتخاب حرفه‌ای‌تری است. جرثقیل نیز بهتر است با خانواده اختصاصی GD350-19 بررسی شود.

پس از انتخاب خانواده مناسب، جریان نامی موتور، Duty و کد دقیق درایو بررسی شوند. این روش از انتخاب صرفاً بر اساس توان جلوگیری می‌کند و احتمال Oversize یا کمبود ظرفیت درایو را کاهش می‌دهد.

سوالات متداول اینورتر اینوت