سروو موتور ال اس L7NH در واقع بخشی از Servo System مبتنی بر EtherCAT سری L7NH شرکت LS ELECTRIC است. نام L7NH مربوط به Servo Drive است و Motor مورد استفاده باید از میان Servo Motorهای سازگار LS یا Motorهای مورد تأیید سازنده انتخاب شود.
این خانواده برای ماشین‌هایی طراحی شده که High-Speed Motion، Synchronization چند محور و Positioning دقیق اهمیت دارد. ارتباط EtherCAT امکان تبادل سریع اطلاعات میان Motion Controller و Servo Driveها را فراهم می‌کند و برای خطوط تولید، ماشین‌های بسته‌بندی، برش، CNC، رباتیک و سیستم‌های هماهنگ چندمحوره کاربرد زیادی دارد.
انتخاب Motor برای L7NH فقط بر اساس kW انجام نمی‌شود. Rated Torque، Peak Torque، Rated Speed، Encoder، Brake، Shaft، Flange، Load Inertia و Voltage Class باید با Servo Drive و مکانیزم ماشین تطبیق داده شوند.
سروو موتور ال اس L7NH چیست؟
L7NH یک EtherCAT Servo Drive صنعتی از LS ELECTRIC است که برای کنترل Position، Speed و Torque استفاده می‌شود. Drive فرمان حرکت را از EtherCAT Master دریافت می‌کند و Motor را بر اساس Feedback Encoder کنترل می‌کند.
Encoder وضعیت واقعی Rotor را به Drive گزارش می‌دهد و Drive اختلاف میان فرمان و حرکت واقعی را اصلاح می‌کند. به همین دلیل سیستم L7NH می‌تواند در کاربردهای نیازمند شتاب بالا، توقف دقیق و هماهنگی چند Axis استفاده شود.
EtherCAT
ارتباط Real-Time برای Motion Control و هماهنگی چند Servo Axis.
Universal Encoder
پشتیبانی از چند خانواده Encoder برای Motorهای Rotary، Direct و Linear.
High Performance
مناسب سیستم‌های Positioning سریع و Motion چندمحوره.
محدوده توان Servo Drive ال اس L7NH
در سبد فعلی بین‌المللی LS ELECTRIC، خانواده L7NH با ورودی سه‌فاز 380–480VAC و توان‌های 1kW تا 15kW معرفی می‌شود. این گروه برای ماشین‌های متوسط تا سنگین و محورهای پرتوان صنعتی مناسب است.
در مستندات گسترده‌تر L7NH، نسخه‌های 200V نیز وجود دارند و توان‌های پایین‌تر مانند 100W، 200W، 400W و 750W نیز در ساختار مدل‌های L7NHA دیده می‌شوند. بنابراین در پروژه جایگزینی باید کد کامل Drive و Voltage Class بررسی شود.
| مدل پایه |
ولتاژ |
توان |
کاربرد |
| L7NHA |
200V |
توان‌های پایین و متوسط در خانواده مستندشده |
Motion عمومی و ماشین‌های کوچک‌تر |
| L7NHB |
380–480VAC |
1kW–15kW |
ماشین‌آلات متوسط و سنگین |
چند توان متداول L7NHB
در سری 400V، مدل‌های متعددی برای توان‌های مختلف وجود دارند. انتخاب Drive باید بر اساس Motor Matching و جریان Motor انجام شود، نه فقط Rated Power.
| کد Drive |
Rated Output |
Rated Current |
| L7NHB010U |
1kW |
3.7A |
| L7NHB035U |
3.5kW |
10.1A |
| L7NHB150U |
15kW |
39A |
EtherCAT در Servo LS L7NH
EtherCAT مهم‌ترین ویژگی ارتباطی L7NH است. Servo Drive به‌عنوان EtherCAT Slave به Motion Controller متصل می‌شود و فرمان Position، Speed یا Torque را از طریق شبکه دریافت می‌کند.
نسل فعلی L7NH از EtherCAT Cycle Time تا 250µs یا 4kHz پشتیبانی می‌کند. همچنین Distributed Clock برای Synchronization دقیق محورهای شبکه مورد استفاده قرار می‌گیرد.
این سرعت ارتباط برای ماشین‌هایی که چند Axis باید به‌صورت هماهنگ حرکت کنند اهمیت زیادی دارد. بسته‌بندی، چاپ، برش، Robotics و CNC از نمونه کاربردهای آن هستند.
Encoderهای قابل استفاده با L7NH
یکی از نقاط قوت L7NH انعطاف بالای Encoder Interface است. LS ELECTRIC این Drive را با Universal Encoder Interface ارائه می‌کند تا انواع Motor و Feedback در پروژه‌های مختلف قابل استفاده باشند.
L7NH از Encoderهای BiSS، EnDat 2.2، Tamagawa و Quadrature Encoder در ساختارهای سازگار پشتیبانی می‌کند. این موضوع امکان استفاده از Rotary Motor، Direct Drive Motor، Linear Motor و حتی برخی Motorهای Third-Party را فراهم می‌کند.
این قابلیت به این معنی نیست که هر Servo Motor را می‌توان بدون بررسی به Drive متصل کرد. Voltage، Current، Pole Number، Encoder Protocol و Motor Parameterها باید با L7NH سازگار باشند.
نکته مهم
در استعلام Servo Motor برای L7NH، فقط توان Motor را اعلام نکنید. کد کامل Motor و Drive یا حداقل Encoder Type، Voltage، Rated Current، Rated Speed و Torque نیز باید مشخص باشند.
Rotary، Direct Drive و Linear Motor
L7NH محدود به Servo Motor Rotary معمولی نیست. LS ELECTRIC این خانواده را برای Rotary Motor، Direct Drive Motor و Linear Motor طراحی کرده است.
Rotary Servo Motor در کاربردهای متداول مانند Gearbox، Ball Screw و Pulley استفاده می‌شود. Direct Drive Motor می‌تواند مکانیزم‌هایی را بدون Gearbox به حرکت درآورد و Linear Motor نیز حرکت مستقیم ایجاد می‌کند.
نوع Motor بر انتخاب Encoder، Cable، Parameter و روش Tuning اثر دارد و باید از ابتدا در طراحی Motion System مشخص شود.
سروو موتور ال اس L7NH ترمزدار
Servo Motorهای سازگار LS می‌توانند در نسخه دارای Holding Brake انتخاب شوند. Brake برای نگه‌داشتن محور بعد از توقف و قطع Torque کاربرد دارد.
این ویژگی برای محورهای عمودی، محور Z و مکانیزم‌هایی که بار تحت اثر جاذبه حرکت می‌کند اهمیت بیشتری دارد. Brake باید پس از توقف Motor فعال شود.
Holding Brake برای Deceleration مداوم یا Emergency Stop مکانیکی طراحی نشده است و طراحی Safety ماشین باید مستقل بررسی شود.
STO در Servo Drive L7NH
L7NH دارای ورودی Safety برای STO است. STO یا Safe Torque Off باعث می‌شود Drive توان تولید Torque توسط Motor را غیرفعال کند.
STO جایگزین تمام اجزای Safety ماشین نیست و طراحی Safety Circuit باید بر اساس Risk Assessment و استانداردهای مربوط به ماشین انجام شود. استفاده از STO نیز باید دقیقاً طبق Wiring و Manual سازنده باشد.
Auto Tuning و کنترل ارتعاش
Servo System برای دستیابی به Response مناسب باید Tuning شود. L7NH دارای الگوریتم‌های Gain Adjustment و قابلیت‌های مربوط به کنترل Resonance و Vibration است.
Notch Filter می‌تواند برای کاهش Resonance مکانیکی مورد استفاده قرار گیرد. در نسل L7NH چند مرحله Notch Filter و Real-Time Gain Adjustment برای بهبود Control Performance در نظر گرفته شده است.
Tuning نرم‌افزاری جایگزین مکانیک سالم نیست. Backlash، Coupling ضعیف، Belt شل یا Rigidity پایین ابتدا باید از نظر مکانیکی بررسی شوند.
Full-Closed Loop در L7NHF
در خانواده مرتبط L7NH، نسخه تخصصی L7NHF برای Full-Closed Control نیز وجود دارد. این مدل علاوه بر Encoder Motor می‌تواند Feedback موقعیت واقعی Load را از Encoder یا Position Sensor خارجی دریافت کند.
Full-Closed Loop برای سیستم‌هایی مناسب است که خطای Gearbox، Ball Screw یا مکانیک بین Motor و Load روی دقت نهایی اثر دارد. در این حالت کنترل Position بر اساس Feedback واقعی ماشین انجام می‌شود.
این قابلیت را نباید به تمام مدل‌های استاندارد L7NH تعمیم داد. در پروژه‌ای که Full-Closed Loop نیاز است، باید مشخصاً مدل L7NHF یا Drive دارای قابلیت مربوطه بررسی شود.
مقاومت ترمز L7NH
هنگام Deceleration، Servo Motor می‌تواند به Generator تبدیل شود و Energy را به DC Bus برگرداند. در بارهای دارای Inertia زیاد یا سیکل‌های سریع، این انرژی ممکن است نیاز به Regenerative Resistor داشته باشد.
L7NH دارای Terminal مخصوص اتصال مقاومت ترمز خارجی است. مقدار Resistance و Power باید بر اساس مدل Drive و Regenerative Energy محاسبه شوند.
استفاده از Resistance کمتر از Minimum Allowed Drive می‌تواند به مدار Braking آسیب وارد کند. بنابراین انتخاب مقاومت باید از روی Manual همان مدل انجام شود.
DC Reactor در L7NH
در Driveهای L7NH Terminal مخصوص DC Reactor نیز وجود دارد. DC Reactor برای کاهش Harmonic Current و بهبود شرایط ورودی DC Link در کاربردهای مربوطه استفاده می‌شود.
اگر Reactor استفاده نشود، وضعیت Jumper یا اتصال Terminal باید دقیقاً مطابق Manual همان Frame اجرا شود. Wiring اشتباه این بخش می‌تواند مانع عملکرد صحیح Drive شود.
نرم افزار تنظیم L7NH
نرم‌افزار فعلی LS ELECTRIC برای تنظیم و Monitoring این خانواده Drive CM است. از این نرم‌افزار می‌توان برای ارتباط با Drive، مشاهده Parameterها و بررسی وضعیت Servo استفاده کرد.
Drive CM امکان ارتباط USB و EtherCAT را برای L7NH فراهم می‌کند. انتخاب نسخه نرم‌افزار متناسب با Firmware و سیستم‌عامل نیز در زمان راه‌اندازی اهمیت دارد.
کد Servo Drive L7NH
کد L7NH اطلاعات مهمی درباره Voltage Class و Capacity در اختیار قرار می‌دهد. برای مثال در ساختار L7NHB010U، حرف B نشان‌دهنده خانواده 400V و عدد 010 نشان‌دهنده ظرفیت 1kW است.
کدهای 035، 050، 075، 110 و 150 نیز به ظرفیت‌های بالاتر مربوط هستند. در استعلام قیمت بهتر است کل کد Nameplate Drive ارسال شود، زیرا پسوندهای Option نیز ممکن است متفاوت باشند.
کابل Servo Motor برای L7NH
Servo System به Power Cable و Encoder Cable متناسب با Motor نیاز دارد. در Motor Brakeدار، اتصال Brake نیز باید در مجموعه کابل در نظر گرفته شود.
Connector و Cable Code با Motor Family و Frame تغییر می‌کنند. بنابراین نمی‌توان یک Cable را بدون بررسی برای تمام Motorهای قابل استفاده با L7NH در نظر گرفت.
برای Motorهای Third-Party نیز Cable Pinout و Encoder Interface باید با Drive تطبیق داده شوند. استفاده از کابل نامناسب می‌تواند باعث Encoder Alarm یا عدم شناسایی Motor شود.
کاربرد سروو موتور LS L7NH
- ماشین‌آلات بسته‌بندی پرسرعت
- CNC و ماشین‌ابزار
- ماشین‌های چاپ و Labeling
- Pick & Place و Robotics
- ماشین‌های برش
- خطوط مونتاژ چندمحوره
- Direct Drive Applications
- Linear Motion
- سیستم‌های EtherCAT چندمحوره
- ماشین‌های نیازمند Synchronization دقیق
راهنمای انتخاب سروو موتور ال اس L7NH
-
Voltage Class را مشخص کنید:
ابتدا تعیین شود سیستم 200V یا 400V است.
-
توان را محاسبه کنید:
توان بر اساس Torque، Speed و Duty Cycle محور انتخاب شود.
-
Rated Torque را بررسی کنید:
Motor باید گشتاور پیوسته مورد نیاز Load را تأمین کند.
-
Peak Torque را کنترل کنید:
Acceleration و Deceleration به گشتاور لحظه‌ای نیاز دارند.
-
Encoder را انتخاب کنید:
BiSS، EnDat، Tamagawa یا Encoder دیگر باید با Drive سازگار باشد.
-
Brake را مشخص کنید:
محورهای عمودی یا نیازمند Holding معمولاً به Motor Brakeدار نیاز دارند.
-
Inertia را محاسبه کنید:
نسبت Load Inertia و Motor Inertia روی Tuning و Response اثر دارد.
-
نوع Motor را تعیین کنید:
Rotary، Direct Drive یا Linear Motor بر اساس مکانیزم انتخاب شود.
-
EtherCAT Master را بررسی کنید:
Controller باید با ساختار EtherCAT سیستم سازگار باشد.
-
Motor Matching را کنترل کنید:
جریان، Voltage، Encoder و Motor Parameterها با Drive تطبیق داده شوند.
تفاوت L7NH و iX7NH
L7NH یک EtherCAT Servo Drive شناخته‌شده LS ELECTRIC است که سال‌ها در ماشین‌آلات صنعتی استفاده شده است. iX7NH نسل جدیدتر EtherCAT Servo این برند با الگوریتم‌های کنترلی و امکانات مهندسی توسعه‌یافته‌تر است.
وجود iX7NH به معنی منسوخ بودن فوری L7NH نیست. L7NH همچنان در فهرست فعلی محصولات LS قرار دارد و Manual و Software آن نیز به‌روزرسانی می‌شوند.
برای ماشین موجود، حفظ L7NH می‌تواند از تغییر Motor، Cable، Controller و برنامه جلوگیری کند. در پروژه جدید می‌توان L7NH و iX7NH را بر اساس Performance و معماری سیستم مقایسه کرد.
قیمت سروو موتور ال اس L7NH
قیمت سروو موتور LS L7NH به Motor، توان، Encoder، Brake، Frame و Voltage Class بستگی دارد. قیمت Drive نیز با Capacity از 1kW تا 15kW و Optionهای مختلف تغییر می‌کند.
در استعلام باید مشخص شود فقط Servo Motor مورد نیاز است یا Servo Drive، Power Cable، Encoder Cable، Brake Cable و Regenerative Resistor نیز در سفارش قرار دارند.
در پروژه Replacement بهتر است قیمت کل تبدیل سیستم محاسبه شود. Motor ارزان‌تر در صورتی که نیازمند Drive، Cable یا Mechanical Adapter جدید باشد ممکن است هزینه نهایی بیشتری ایجاد کند.
خرید سروو موتور ال اس L7NH
برای خرید Servo Motor مناسب L7NH ابتدا کد کامل Drive، Voltage Class و Capacity را مشخص کنید. سپس Motor بر اساس Torque، Speed، Encoder، Brake و مکانیک محور انتخاب شود.
اگر هدف تعمیر دستگاه موجود است، عکس Nameplate Servo Drive و Servo Motor، کد Encoder Cable، Power Cable و اطلاعات Controller EtherCAT بررسی شوند. این اطلاعات احتمال انتخاب Motor یا Cable ناسازگار را کاهش می‌دهند.
سوالات متداول سروو موتور ال اس L7NH
L7NH سروو موتور است یا Servo Drive؟
L7NH نام خانواده Servo Drive ال اس است. Servo Motor باید از میان موتورهای LS یا Motorهای سازگار با Drive انتخاب شود.
L7NH از چه شبکهای استفاده می‌کند؟
L7NH یک EtherCAT Servo Drive است و برای Motion Control شبکهای و Synchronization چند محور طراحی شده است.
محدوده توان فعلی L7NHB چقدر است؟
سبد فعلی L7NHB با ورودی 380–480VAC از 1kW تا 15kW عرضه می‌شود.
L7NH از چه Encoderهایی پشتیبانی می‌کند؟
این خانواده از Encoderهای مختلف مانند BiSS، EnDat 2.2، Tamagawa و Quadrature در پیکربندیهای سازگار پشتیبانی می‌کند.
آیا L7NH با موتور غیر LS کار می‌کند؟
L7NH از Third-Party Motorهای سازگار نیز پشتیبانی می‌کند، اما Voltage، Current، Encoder و Motor Parameterها باید دقیقاً با Drive تطبیق داده شوند.
آیا L7NH Full-Closed Loop دارد؟
نسخه تخصصی L7NHF برای Full-Closed و Dual-Feedback Control طراحی شده است. این قابلیت نباید بدون بررسی به تمام مدل‌های استاندارد L7NH تعمیم داده شود.
نرم افزار تنظیم L7NH چیست؟
Drive CM نرم‌افزار فعلی LS ELECTRIC برای تنظیم، Monitoring و ارتباط با Servo Driveهای L7NH است.
برای خرید سروو موتور ال اس L7NH چه اطلاعاتی لازم است؟
کد کامل Drive، Voltage Class، توان، Rated Torque، Peak Torque، Speed، Encoder، Brake، Flange، Shaft و نوع Motor مهم‌ترین اطلاعات انتخاب هستند.
خرید و استعلام قیمت سروو موتور ال اس L7NH
برای انتخاب Servo Motor مناسب LS L7NH، کد Drive، Voltage Class، توان، Torque، Speed، Encoder، Brake و مشخصات مکانیکی محور را مشخص کنید. در پروژه جایگزینی، کد کامل Motor و Drive نصبشده بهترین مبنای انتخاب است.
برای راهنمای خرید و دریافت قیمت سروو موتور ال اس L7NH با شماره
03191091031
تماس بگیرید.
هنوز نظری ثبت نشده است. اولین نفر باشید!