پدال فرمان EMAS یکی از تجهیزات فرمان مکانیکی برای کنترل ماشین‌آلات با پا است. در کاربردهایی که اپراتور باید هر دو دست خود را برای نگه‌داشتن، هدایت یا مونتاژ قطعه آزاد نگه دارد، Foot Switch می‌تواند فرمانی مانند شروع سیکل، حرکت لحظه‌ای یا فعال‌سازی یک عملیات را به مدار کنترل ارسال کند. در فایل آوا الکتریک مدل‌هایی از خانواده‌های PDM، PDA، PDK و PDN به همراه یک مدل قدیمی با کد PD1 وجود دارد که از پدال‌های کوچک پلاستیکی تا مدل‌های صنعتی محافظ‌دار را پوشش می‌دهند.
پدال فرمان EMAS چیست؟
Foot Switch از نظر عملکرد شبیه یک کلید فرمان است، با این تفاوت که به جای دست توسط پا فعال می‌شود. با فشردن پدال، وضعیت کنتاکت داخلی تغییر می‌کند و این سیگنال می‌تواند به PLC، رله، کنتاکتور یا سایر اجزای مدار فرمان منتقل شود.
EMAS در سبد رسمی فعلی خود Foot Switch را به عنوان یک گروه مستقل ارائه می‌کند و خانواده‌های PDA، PDK، PDM، PDN، PDP و PPK را در این گروه دارد. بنابراین پدال‌های فرمان همچنان بخشی فعال از محصولات کنترلی EMAS هستند.
تفاوت سری‌ها در جنس بدنه، اندازه، نوع محافظ، تعداد و آرایش کنتاکت، تک‌مرحله یا دو‌مرحله بودن و امکاناتی مانند Stay Put یا Reset است. به همین دلیل انتخاب پدال فقط بر اساس ظاهر یا قیمت انجام نمی‌شود.
مدل‌های پدال EMAS موجود در آوا الکتریک
| مدل فایل |
سری |
ساختار |
کنتاکت ثبت‌شده |
جریان ثبت‌شده |
| PD1 | PD | پلاستیکی ساده | 1NO | نیازمند بررسی |
| PDA1 | PDA | فلزی ساده | 1NO | 4A |
| PDA2 | PDA | فلزی ساده | 2NO | 4A |
| PDM1 | PDM | مینی پلاستیکی | 1CO | 6A |
| PDM11 | PDM | مینی پلاستیکی سیم‌دار | 1CO | 6A |
| PDKS11BX | PDK | محافظ فلزی | 1NO + 1NC | کد کامل باید بررسی شود |
| PDKS11GX | PDK | محافظ فلزی | 2×(1NO + 1NC) | کد کامل باید بررسی شود |
| PDNS11BX | PDN | بدون محافظ | 1NO + 1NC | کد کامل باید بررسی شود |
سری PDM؛ پدال مینی پلاستیکی EMAS
PDM کوچک‌ترین خانواده موجود در این دسته است. سایت رسمی EMAS در حال حاضر دو مدل PDM1 و PDM11 را در این سری فهرست می‌کند. هر دو دارای بدنه پلاستیکی، یک کنتاکت Changeover یا 1CO و عملکرد تک‌مرحله هستند.
PDM1 نسخه پایه و PDM11 نسخه دارای کابل 1 متری است. برای هر دو مدل جریان نامی 6A در 250VAC با Usage Category برابر AC-15، درجه حفاظت IP20 و بدنه پلاستیکی اعلام شده است. مدل PDM11 همچنین به طور مشخص با کابل 1m عرضه می‌شود.
این سری برای کاربردهایی مناسب است که ابعاد کوچک اهمیت دارد و محیط نصب نیازمند محافظت مکانیکی سنگین نیست. IP20 نیز نشان می‌دهد نباید بدون تمهیدات مناسب آن را در محیط مرطوب یا در معرض پاشش آب استفاده کرد.
سری PDA؛ پدال فلزی EMAS
PDA خانواده فلزی و جمع‌وجور EMAS است. در فایل آوا الکتریک دو مدل PDA1 و PDA2 وجود دارند. PDA1 دارای 1NO و PDA2 دارای 2NO است.
برای PDA1، منبع رسمی EMAS جریان نامی 4A در 220VAC، دسته کاری AC-15، بدنه فلزی، IP30، ولتاژ عایقی 300V و عمر مکانیکی حداقل 500,000 عملکرد را اعلام می‌کند.
سری رسمی PDA شامل PDA0 با کنتاکت 1NC، PDA1 با 1NO و PDA2 با 2NO است. بنابراین اگر در مدار دو فرمان NO هم‌زمان مورد نیاز باشد PDA2 قابل بررسی است، در حالی که PDA1 یک خروجی NO دارد.
سری PDK؛ پدال محافظ‌دار صنعتی EMAS
PDK گسترده‌ترین خانواده Foot Switch فعلی EMAS است و ده‌ها Variant مختلف دارد. این سری در نسخه‌های تک‌پداله و دوپداله، تک‌مرحله و دو‌مرحله، Stay Put، Reset، Emergency Reset و حتی پتانسیومتردار عرضه می‌شود. مدل‌های موجود آوا الکتریک از نوع تک‌پداله با محافظ فلزی هستند.
در فایل دو عنوان خلاصه `PDKS11BX` و `PDKS11GX` ثبت شده‌اند. در نام‌گذاری فعلی کارخانه این کدها معمولاً به پسوند عملکرد نیز نیاز دارند؛ برای مثال `PDKS11BX10` نسخه تک‌مرحله با 1NO+1NC و `PDKS11GX10` نسخه تک‌مرحله با دو مجموعه 1NO+1NC است.
بنابراین `PDKS11BX` و `PDKS11GX` داخل فایل بهتر است به عنوان نام خانواده یا کد ناقص در نظر گرفته شوند و پیش از ساخت صفحه محصول، Part Number کامل روی لیبل کالا بررسی شود.
مشخصات خانواده PDK
برای Variantهای جاری PDK مانند PDKS11BX10 و PDKS11GX10، EMAS جریان نامی 3A در 240VAC، دسته کاری AC-15، درجه حفاظت IP65 و عمر مکانیکی حداقل یک میلیون عملکرد اعلام می‌کند.
نکته مهم این است که سایت محصول فعلی، Body Material را برای این Variantها Plastic و Protection را Metal Protection ثبت می‌کند؛ یعنی وجود محافظ فلزی به معنی فلزی بودن کامل بدنه اصلی نیست. در Product Overview رسمی نیز این خانواده به عنوان Foot Protection Series با محافظ معرفی شده است.
در نتیجه، عنوان «پدال صنعتی محافظ‌دار EMAS» برای دسته‌بندی مناسب‌تر از تعمیم عبارت «بدنه کاملاً فلزی» به همه Variantهای PDK است.
PDKS11BX و PDKS11GX چه تفاوتی دارند؟
خانواده BX در نسخه پایه یک مجموعه 1NO+1NC دارد. در مقابل خانواده GX می‌تواند دو مجموعه 1NO+1NC داشته باشد و در Variantهای دیگر به صورت دو مرحله‌ای، Stay Put یا Reset نیز عرضه شود.
به همین دلیل هنگام سفارش باید بخش انتهایی کد نیز مشخص باشد. برای مثال PDKS11GX10 و PDKS11GX20 از نظر تعداد کنتاکت مشابه‌اند، اما GX20 یک مدل Double Step است.
سری PDN؛ پدال بدون محافظ
PDN از نظر فرم کلی به خانواده صنعتی PDK نزدیک است، اما بدون محافظ مکانیکی روی پدال عرضه می‌شود. EMAS در Product Center فعلی چهار مدل از این خانواده دارد که شامل نسخه‌های 1NO+1NC و 2×(1NO+1NC)، همچنین Variantهای Stay Put و Double Step هستند.
مدل پایه فعلی `PDNS11BX10` دارای 1NO+1NC، یک پدال، بدون محافظ و جریان نامی 3A در 240VAC است. درجه حفاظت آن IP65 و دسته کاری AC-15 اعلام شده است.
کد `PDNS11BX` در فایل آوا الکتریک نیز مانند PDK فاقد پسوند نهایی عملکرد است. با توجه به تصویری که برای آن انتخاب شده و نام‌گذاری رسمی، محتمل‌ترین Variant همان PDNS11BX10 است، اما بهتر است پیش از انتشار صفحه محصول از روی لیبل کالا تأیید شود.
مدل PD1؛ مورد نیازمند بررسی
در فایل یک محصول با کد `PD1` و عنوان «پدال فرمان ساده پلاستیکی EMAS PD1» ثبت شده است. این کد در Product Center فعلی EMAS به عنوان سری مستقل مشاهده نمی‌شود.
در سبد فعلی EMAS، نزدیک‌ترین محصول از نظر توضیح «پدال پلاستیکی ساده با 1NO» مدل `PDP1` است. PDP1 در منبع رسمی دارای 1NO، جریان 4A در 220VAC، IP30 و بدنه پلاستیکی است.
با این حال نمی‌توان بدون مشاهده لیبل کالا نتیجه گرفت PD1 همان PDP1 است. بنابراین پیشنهاد می‌شود قبل از ساخت صفحه محصول، کد `PD1` از روی کالا یا فاکتور تأمین‌کننده کنترل شود و در صورت اشتباه تایپی به `PDP1` اصلاح شود.
مقایسه سری‌های پدال EMAS
| سری |
ساختار اصلی |
جریان نمونه جاری |
IP نمونه جاری |
| PDM | مینی پلاستیکی | 6A / 250VAC | IP20 |
| PDA | فلزی ساده | 4A / 220VAC | IP30 |
| PDK | صنعتی محافظ‌دار | 3A / 240VAC | IP65 |
| PDN | صنعتی بدون محافظ | 3A / 240VAC | IP65 |
مقادیر جدول بالا برای مدل‌های جاری بررسی‌شده هر خانواده هستند و نباید بدون کنترل Part Number به همه Variantهای احتمالی همان سری تعمیم داده شوند.
کنتاکت 1NO، 2NO، 1CO و 1NO+1NC
نوع کنتاکت تعیین می‌کند پدال چه سیگنالی به مدار فرمان بدهد. 1NO یک کنتاکت باز دارد که با فشردن بسته می‌شود. 2NO دو کنتاکت NO ایجاد می‌کند. 1CO یک کنتاکت تبدیلی با مسیر NO و NC مشترک است.
ساختار 1NO+1NC نیز دو کنتاکت مستقل در اختیار طراح قرار می‌دهد. در مدل‌های PDK دارای دو مجموعه کنتاکت، امکان ایجاد منطق‌های پیچیده‌تر یا دو مرحله فرمان نیز وجود دارد.
تعداد کنتاکت بیشتر الزاماً به معنی مناسب‌تر بودن پدال نیست؛ کنتاکت باید مطابق نقشه مدار و منطق کنترلی انتخاب شود.
پدال تک‌مرحله و دو‌مرحله
در پدال تک‌مرحله، با فشردن پدال یک وضعیت فرمان ایجاد می‌شود. در نسخه Double Step دو سطح عملکرد مکانیکی تعریف می‌شود و با فشار بیشتر مرحله دوم نیز فعال می‌شود.
خانواده PDK نمونه‌های متعددی از هر دو نوع دارد. برای مثال `PDKS11GX10` تک‌مرحله و `PDKS11GX20` دو‌مرحله است. بنابراین حذف دو رقم پایانی کد می‌تواند اطلاعات بسیار مهمی از عملکرد واقعی محصول را از بین ببرد.
محافظ پدال چه کاربردی دارد؟
محافظ مکانیکی اطراف پدال احتمال تماس اتفاقی از کنار یا افتادن جسم روی سطح فعال‌کننده را کاهش می‌دهد. به همین دلیل سری PDK برای کاربردهایی که جلوگیری از فعال‌سازی ناخواسته اهمیت بیشتری دارد قابل بررسی است.
با این حال محافظ پدال به تنهایی یک سیستم ایمنی کامل نیست. در ماشین‌هایی که فرمان پدال حرکت خطرناک ایجاد می‌کند، طراحی سیستم باید بر اساس ارزیابی ریسک، مدار ایمنی، توقف اضطراری و تجهیزات مناسب انجام شود.
راهنمای انتخاب پدال فرمان EMAS
| پارامتر |
نکته انتخاب |
| اندازه و بدنه | پلاستیکی مینی، فلزی ساده یا صنعتی محافظ‌دار. |
| کنتاکت | 1NO، 2NO، 1CO، 1NO+1NC یا چند مجموعه کنتاکت. |
| محافظ | PDK محافظ‌دار و PDN بدون محافظ است. |
| تعداد مرحله | Single Step یا Double Step بر اساس Variant کامل. |
| جریان کنتاکت | طبق Part Number و دسته کاری AC-15 بررسی شود. |
| درجه حفاظت | با شرایط محیطی محل نصب تطبیق داده شود. |
نکات سیم‌بندی و استفاده
پدال فرمان معمولاً بهتر است در مدار کنترل استفاده شود و بارهای قدرت مستقیماً از کنتاکت آن عبور داده نشوند، مگر اینکه مشخصات دقیق محصول و نوع بار اجازه این کار را بدهد.
Ratingهایی مانند 3A، 4A یا 6A در صفحات رسمی همراه با Usage Category مشخص شده‌اند. بنابراین نباید فقط عدد آمپر را بدون در نظر گرفتن ولتاژ و نوع بار مبنای طراحی قرار داد.
در اتصال به PLC می‌توان از کنتاکت خشک پدال به عنوان ورودی دیجیتال استفاده کرد، مشروط به اینکه سیم‌بندی و ولتاژ ورودی مطابق مدار کنترل باشد.
محل قرارگیری پدال نیز باید از نظر ارگونومی و احتمال فعال‌سازی ناخواسته بررسی شود. کابل نباید در مسیر رفت‌وآمد یا زیر قسمت متحرک ماشین قرار گیرد.
قیمت پدال فرمان EMAS
قیمت پدال فرمان EMAS بر اساس سری، جنس بدنه، محافظ، تعداد و نوع کنتاکت و امکانات عملکردی تغییر می‌کند. یک PDM11 مینی سیم‌دار با یک PDK محافظ‌دار صنعتی ساختار یکسانی ندارد. در سری PDK نیز پسوندهایی مانند BX10، GX10، GX20 یا GX23 مشخصات عملکرد متفاوتی ایجاد می‌کنند؛ بنابراین برای استعلام دقیق بهتر است Part Number کامل اعلام شود.
سوالات متداول پدال فرمان EMAS
پدال‌های EMAS چه سری‌هایی دارند؟
سبد فعلی EMAS شامل PDA، PDK، PDM، PDN، PDP و PPK است. در فایل آوا الکتریک عمدتاً PDM، PDA، PDK و PDN وجود دارند.
PDM1 و PDM11 چه تفاوتی دارند؟
هر دو مینی پلاستیکی با 1CO هستند، اما PDM11 با کابل 1 متری عرضه می‌شود.
PDA1 و PDA2 چه تفاوتی دارند؟
PDA1 دارای 1NO و PDA2 دارای 2NO است.
سری PDK محافظ دارد؟
بله. Variantهای PDK موجود در این دسته دارای محافظ فلزی اطراف پدال هستند.
PDN چه تفاوتی با PDK دارد؟
PDN در نسخه‌های فعلی بدون محافظ و PDK با محافظ مکانیکی عرضه می‌شود.
درجه حفاظت PDK چقدر است؟
برای Variantهای رسمی فعلی بررسی‌شده مانند PDKS11BX10 و PDKS11GX10 مقدار IP65 اعلام شده است.
1CO یعنی چه؟
یک کنتاکت Changeover است که یک مسیر مشترک را بین NO و NC جابه‌جا می‌کند.
آیا PDK مدل دو مرحله‌ای دارد؟
بله. برای مثال PDKS11GX20 یک مدل Double Step است.
کد PD1 داخل فایل معتبر است؟
این کد در Product Center فعلی EMAS پیدا نشد و باید پیش از انتشار صفحه محصول از روی لیبل بررسی شود؛ PDP1 یکی از مدل‌های جاری نزدیک از نظر توضیح محصول است، اما جایگزینی کد بدون تأیید صحیح نیست.
برای خرید چه اطلاعاتی لازم است؟
Part Number کامل، نوع کنتاکت، محافظ یا بدون محافظ بودن، تعداد مرحله و شرایط کاربرد بهتر است اعلام شود.
راهنمای خرید و قیمت پدال فرمان EMAS
آوا الکتریک به عنوان فروشگاه تخصصی و مرکز فروش و تامین تجهیزات برق و اتوماسیون صنعتی، انواع پدال فرمان EMAS شامل مدل‌های مینی PDM، پدال‌های فلزی PDA و مدل‌های صنعتی PDK و PDN را ارائه می‌کند. برای انتخاب محصول می‌توان نوع کنتاکت، جنس بدنه، محافظ، تعداد مراحل عملکرد، درجه حفاظت و شرایط نصب را بررسی کرد. در سری PDK و PDN نیز برای تطبیق دقیق بهتر است کد کامل روی لیبل کالا اعلام شود. برای مشاوره انتخاب، استعلام موجودی، استعلام قیمت و خرید پدال فرمان EMAS با 03191091031 تماس بگیرید.
