پک سروو دلتا ECMA-G21309R9
پک سروو دلتا مدل ECMA-G21309R9 از خانواده Delta-A2 برای محورهایی با نیاز به کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور عرضه می‌شود. این پیکربندی موتور ECMA-G21309R9 را با درایو ASD-A2-1021-M معرفی می‌کند. انتخاب آن باید بر اساس سیکل حرکت، بار مکانیکی و امکانات کنترل انجام شود.
جدول مشخصات فنی
| برند | دلتا |
|---|
| نوع محصول | پک موتور و درایو |
|---|
| خانواده | Delta-A2 |
|---|
| کد موتور | ECMA-G21309R9 |
|---|
| کد درایو | ASD-A2-1021-M |
|---|
| توان نامی موتور | 0.9 kW |
|---|
| گشتاور نامی موتور | 8.59 N·m |
|---|
| سرعت نامی | 1000 rpm |
|---|
| ترمز نگهدارنده | ندارد |
|---|
| نوع انکودر | افزایشی |
|---|
| تفکیک‌پذیری انکودر | 17 bit |
|---|
| قطر شفت | 19 mm |
|---|
| اندازه فلنج | 130 mm |
|---|
| درجه حفاظت موتور | IP65؛ به‌جز محور خروجی و محل اتصال کانکتور |
|---|
| دمای کار موتور | 0 تا 40 °C، رطوبت 20 تا 90% RH، بدون میعان |
|---|
| رده توان درایو | 1 kW |
|---|
| جریان نامی خروجی درایو | 7.3 A |
|---|
| جریان ورودی درایو | 8.88 A |
|---|
| تغذیه ورودی درایو | 220 VAC تک‌فاز ؛ 220 VAC سه‌فاز |
|---|
| خروجی درایو | 0 تا 220 VAC، سه‌فاز |
|---|
| ورودی آنالوگ | دارد |
|---|
| فرمان پالس / موقعیت | دارد |
|---|
| رابط ارتباطی درایو | RS-485 ؛ CANopen |
|---|
| کنترل حلقه‌بسته کامل | دارد |
|---|
| ورودی انکودر دوم | دارد |
|---|
| خنک‌کاری درایو | موتور: طبیعی ؛ درایو: فن‌دار |
|---|
| درجه حفاظت درایو | IP20؛ نصب داخل تابلو کنترل |
|---|
| دمای کار درایو | 0 تا 55 °C، رطوبت 5 تا 95% RH، بدون میعان |
|---|
| نرم‌افزار / روش تنظیم | ASDA-Soft سازگار با خانواده درایو |
|---|
| کابل / کانکتور قدرت | ASD-CAPW1000 |
|---|
| کابل انکودر | ASD-CAEN1005-KMTC |
|---|
| کانکتور فرمان | ASD-CNSC0050 |
|---|
توان، گشتاور و سرعت موتور
توان نامی موتور 0.9 kW، گشتاور نامی 8.59 N·m و سرعت نامی 1000 rpm است. توان، ظرفیت مکانیکی موتور در نقطه نامی را نشان می‌دهد؛ گشتاور تعیین می‌کند موتور چه بار دورانی را در آن شرایط تحمل می‌کند. برای انتخاب محور، این سه مشخصه باید همراه منحنی گشتاور–سرعت بررسی شوند. بزرگ‌تر بودن عدد توان به‌تنهایی کوتاه‌ترشدن زمان سیکل یا بهترشدن دقت را تضمین نمی‌کند.
گشتاور لازم در شتاب‌گیری با گشتاور نگهداری سرعت ثابت برابر نیست. جرم متحرک، اصطکاک، نیروی فرایند و اینرسی اجزای انتقال در محاسبه وارد می‌شوند. ظرفیت پیک را از نمودار همان موتور و درایو سازگار بخوانید؛ نسبت ثابت دو یا سه برابر را بدون مدرک به همه مدل‌ها تعمیم ندهید. برای حرکت مکرر، زمان استراحت میان پیک‌ها نیز در ارزیابی حرارتی مؤثر است.
انکودر، تفکیک‌پذیری و دقت واقعی محور
فیدبک این موتور از نوع افزایشی است. تفکیک‌پذیری معرفی‌شده 17 bit است. انکودر تغییر موقعیت روتور را به درایو گزارش می‌دهد تا خطای بین فرمان و حرکت واقعی اصلاح شود. تفکیک‌پذیری فیدبک با دقت نهایی مکانیزم برابر نیست؛ لقی گیربکس، گام بال‌اسکرو، هم‌محوری و تنظیم حلقه کنترل در نتیجه نهایی سهم دارند.
در فیدبک افزایشی، پالس‌های تغییر موقعیت در حلقه کنترل شمارش می‌شوند. تعیین مبدا ماشین و حفظ مرجع پس از قطع برق باید در طراحی کنترل لحاظ شود. تعداد پالس در دور، تعداد شمارش پس از رمزگشایی و تعداد پالس فرمان کنترلر سه مفهوم متفاوت‌اند؛ هنگام تنظیم نسبت الکترونیکی، تعریف هرکدام را در راهنمای تجهیز بررسی کنید.
فلنج، شفت و اتصال مکانیکی
فلنج این مدل 130 mm است. قطر شفت معرفی‌شده 19 mm است. فلنج محل اتصال موتور به بدنه ماشین را تعیین می‌کند و شفت با کوپلینگ، گیربکس یا قطعه انتقال نیرو درگیر می‌شود. علاوه بر قطر، طول مؤثر شفت، خار، محل سوراخ‌ها و برجستگی مرکزکننده باید با نقشه نصب همین کد تطبیق داده شوند. اندازه مشترک فلنج برای جایگزینی مستقیم کافی نیست.
هم‌راستایی محور موتور و قطعه انتقال، بار اضافی روی یاتاقان‌ها را کاهش می‌دهد. هنگام نصب، ضربه به شفت و کشش کابل از محل کانکتور می‌تواند به موتور یا انکودر آسیب بزند. بار شعاعی و محوری ناشی از پولی یا انتقال تسمه‌ای را با حد مجاز سازنده مقایسه کنید. در انتخاب گیربکس، اینرسی بار به محور موتور با نسبت تبدیل تغییر می‌کند و باید در محاسبه دوباره منظور شود.
ترمز نگهدارنده و حفظ موقعیت
این نسخه بدون ترمز نگهدارنده است. اگر وزن بار یا نیروی خارجی بتواند محور را پس از قطع گشتاور جابه‌جا کند، روش نگهداری مکانیکی باید در طراحی ماشین مشخص شود. در محور افقی نیز توقف الکتریکی درایو به معنی قفل‌شدن دائمی مکانیزم نیست. انتخاب نسخه ترمزدار باید با بار، فضای نصب و اینرسی موتور مقایسه شود.
ترمز نگهدارنده موتور، ترمز دینامیکی درایو و مقاومت احیا وظایف متفاوتی دارند. مقاومت احیا انرژی برگشتی هنگام کاهش سرعت را دفع می‌کند؛ ترمز نگهدارنده برای حفظ حالت ساکن به کار می‌رود. وجود یکی از این اجزا، کارکرد دیگری را تضمین نمی‌کند. هماهنگی آن‌ها باید بر اساس سیکل ماشین و نقشه همان سیستم انجام شود.
تغذیه، ظرفیت و جریان درایو
ورودی درایو ASD-A2-1021-M با مشخصه 220 VAC تک‌فاز ؛ 220 VAC سه‌فاز معرفی شده است. رده توان 1 kW است. جریان نامی خروجی 7.3 A است. جریان نامی برای انتخاب بار پیوسته اهمیت دارد و مقدار پیک فقط در زمان و شرایط مجاز قابل استفاده است. ظرفیت موتور را با هر دو حد و جدول تطبیق سازنده مقایسه کنید.
جریان ورودی معرفی‌شده 8.88 A به مدار تغذیه درایو مربوط است. انتخاب منبع، کابل و حفاظت ورودی باید بر اساس نوع تغذیه، تعداد محورهای فعال و دستورالعمل سازنده انجام شود. این عدد را برای محاسبه جریان سیم‌پیچ موتور به کار نبرید.
خروجی قدرت با مشخصه 0 تا 220 VAC، سه‌فاز به موتور متصل می‌شود. پایانه‌های ورودی برق، خروجی U/V/W و فیدبک وظایف جداگانه دارند. موتور سروو باید به درایو سازگار متصل شود؛ اتصال مستقیم آن به برق شبکه روش راه‌اندازی این سیستم نیست. کلاس ولتاژ، ترتیب سیم‌ها و اتصال زمین را قبل از فعال‌کردن محور تطبیق دهید.
فرمان موقعیت، سرعت و گشتاور
مشخصه فرمان پالس این کد دارد است. تعداد پالس به مقدار جابه‌جایی و فرکانس آن به سرعت فرمان مربوط می‌شود. نسبت Electronic Gear تعداد پالس کنترلر را به حرکت موتور تبدیل می‌کند. سطح ولتاژ، نوع Line Driver یا Open Collector و قالب پالس باید در دو سمت یکسان انتخاب شوند؛ حد فرکانس یک رابط به رابط دیگر تعمیم داده نمی‌شود.
ورودی آنالوگ با مشخصه دارد برای مرجع حالت‌های پشتیبانی‌شده به کار می‌رود. در کنترل سرعت یا گشتاور، مقدار صفر، جهت و مقیاس سیگنال را با برنامه ماشین هماهنگ کنید. نویز یا آفست ورودی می‌تواند فرمان ناخواسته ایجاد کند؛ کابل شیلددار، مرجع مشترک و تنظیم فیلتر باید طبق راهنمای سیم‌بندی انتخاب شوند.
شبکه و ارتباط با کنترلر
رابط‌های معرفی‌شده این مدل RS-485 ؛ CANopen هستند. CANopen از پروفایل‌ها و تنظیمات گره برای تبادل فرمان و وضعیت استفاده می‌کند. سرعت شبکه، Node ID و نحوه نگاشت داده باید در کنترلر و درایو هماهنگ باشند. اتصال سرویس رایانه با مسیر فرمان حرکت نقش یکسانی ندارد.
حلقه کنترل، فیدبک و تنظیم عملکرد
این کد قابلیت Full Closed Loop و ورودی فیدبک دوم را طبق پیکربندی معرفی‌شده دارد. نصب انکودر یا خط‌کش سازگار در سمت بار امکان مشاهده خطای بخش انتقال را فراهم می‌کند. تفکیک‌پذیری، نوع سیگنال و جهت فیدبک دوم باید با تنظیمات درایو هماهنگ شوند. این قابلیت جای اصلاح لقی و انعطاف نامناسب مکانیک را نمی‌گیرد.
تنظیمات این خانواده از طریق ASDA-Soft سازگار با خانواده درایو انجام می‌شود. ابتدا داده موتور و وضعیت فیدبک را بررسی کنید، سپس تیونینگ متناسب با بار را اجرا کنید. افزایش Gain بدون بررسی رزونانس می‌تواند لرزش یا صدای غیرعادی ایجاد کند. فیلترها، محدودیت گشتاور و زمان شتاب باید بر اساس پاسخ واقعی محور تنظیم شوند، نه صرفاً بیشترین عدد مجاز پارامتر.
کابل‌ها، کانکتورها و اجرای ارتباط مطمئن
کابل یا کانکتور قدرت معرفی‌شده ASD-CAPW1000 است. کابل فیدبک معرفی‌شده ASD-CAEN1005-KMTC است. کد کانکتور فرمان ASD-CNSC0050 است. کانکتور مشابه از نظر ظاهر ممکن است پین‌آوت متفاوتی داشته باشد. سیم‌بندی قدرت، انکودر و ترمز را با نقشه همین مدل تطبیق دهید و قفل اتصال و مهار کابل را کامل کنید.
مسیر کابل قدرت را از فیدبک و فرمان جدا نگه دارید و شیلد و اتصال زمین را طبق دستور سازنده اجرا کنید. برای زنجیر کابل، نوع مناسب حرکت مداوم و شعاع خم مجاز لازم است. طول مجاز کابل و روش اتصال شیلد بر کیفیت فیدبک اثر دارند. تغییر طول کابل بدون بررسی افت ولتاژ و کیفیت سیگنال می‌تواند به خطای انکودر یا ناپایداری حرکت منجر شود.
شرایط محیطی و دفع حرارت
درجه حفاظت موتور IP65؛ به‌جز محور خروجی و محل اتصال کانکتور است. بازه محیطی موتور 0 تا 40 °C، رطوبت 20 تا 90% RH، بدون میعان است. درجه حفاظت درایو IP20؛ نصب داخل تابلو کنترل است. شرایط دمایی درایو 0 تا 55 °C، رطوبت 5 تا 95% RH، بدون میعان است. درجه IP را به تمام نقاط مجموعه، انتهای شفت و کانکتور جداشده تعمیم ندهید. آب‌بندی به نصب درست و کابل سازگار وابسته است؛ محیط دارای میعان یا پاشش مایع باید با محدودیت‌های دستگاه تطبیق داده شود.
خنک‌کاری درایو موتور: طبیعی ؛ درایو: فن‌دار معرفی شده است. فضای تهویه، دمای داخل تابلو و انتقال حرارت از محل نصب را در نظر بگیرید. دمای اتاق همیشه با دمای کنار تجهیز یکسان نیست. در سیکل‌های پرتکرار، محدودیت حرارتی می‌تواند ظرفیت پیوسته مجموعه را تعیین کند؛ کاهش ظرفیت در ارتفاع یا دمای بالا باید مطابق راهنمای سازنده اعمال شود.
انتخاب بر اساس اینرسی و پروفایل حرکت
برای ارزیابی یک محور، زمان شتاب، حرکت یکنواخت، کاهش سرعت و توقف را مشخص کنید. گشتاور مؤثر سیکل باید در محدوده پیوسته موتور و پیک هر مرحله در محدوده کوتاه‌مدت مجاز باقی بماند. اینرسی بار پس از انعکاس از نسبت گیربکس یا مکانیزم انتقال، با اینرسی موتور مقایسه می‌شود. یک موتور بزرگ‌تر همیشه انتخاب بهتری نیست؛ افزایش اینرسی خود موتور می‌تواند پاسخ دینامیکی را تغییر دهد.
این مدل با سرعت 1000 rpm و گشتاور 8.59 N·m برای بررسی در محورهای فید، موقعیت‌یابی و انتقال صنعتی قابل استفاده است. در کاربرد نهایی، نیروی فرایند، شعاع پولی یا گام بال‌اسکرو و دقت موردنیاز را به داده‌های انتخاب تبدیل کنید. در جایگزینی، علاوه بر کد و توان، نقشه نصب، نوع انکودر و برنامه کنترلر را هم‌زمان کنترل کنید.
راه‌اندازی و کنترل نتیجه
پیش از فعال‌سازی محور، تطبیق موتور و درایو، سیم‌بندی، اتصال زمین، جهت حرکت و وضعیت ترمز را بررسی کنید. آزمون اولیه را با سرعت و گشتاور محدود و شرایط مکانیکی کنترل‌شده انجام دهید. پس از تنظیم اولیه، خطای دنبال‌کردن، جریان، دما و زمان توقف را در سیکل واقعی ثبت کنید. سپس محدوده حرکت، واکنش به خطا و ترتیب توقف را مطابق نیاز ماشین نهایی کنید.
از پارامترهای تأییدشده نسخه پشتیبان نگه دارید و مدل موتور، درایو و نسخه نرم‌افزار را ثبت کنید. هنگام تعویض قطعه، بارگذاری پارامترهای یک کد نزدیک بدون بررسی می‌تواند جهت فیدبک، محدودیت جریان یا روش فرمان را تغییر دهد. عملکرد مناسب در حالت بدون بار برای تأیید کامل محور کافی نیست؛ آزمون با بار و سیکل واقعی مرحله جداگانه‌ای است.
پرسش‌های متداول
آیا برابری توان موتور و درایو برای تطبیق کافی است؟
خیر؛ کلاس ولتاژ، جریان نامی و پیک، نوع انکودر، پارامترهای موتور و جدول تطبیق سازنده باید با هم بررسی شوند.
آیا تعداد بیت انکودر همان دقت ماشین است؟
خیر؛ انکودر تفکیک‌پذیری فیدبک را مشخص می‌کند. خطای مکانیک، نصب و تنظیم کنترل بر دقت واقعی محور اثر دارند.
برای سفارش چه اطلاعاتی لازم است؟
کد کامل موتور و درایو، مشخصات برق، پروفایل حرکت، نوع ترمز و انکودر و فهرست کابل‌ها را مشخص کنید. در تعویض تجهیز، تصویر پلاک و نقشه اتصال نیز مفید است.
قیمت و خرید از آوا الکتریک
برای استعلام قیمت پک سروو دلتا مدل ECMA-G21309R9، کد کامل، تعداد موردنیاز و مشخصات محور را به آوا الکتریک اعلام کنید. موتور ECMA-G21309R9 و درایو ASD-A2-1021-M باید در پیشنهاد خرید به‌صورت جداگانه مشخص باشند. نوع انکودر، وجود ترمز، کابل‌ها و اقلام همراه را در سفارش روشن کنید. برای جایگزینی تجهیز موجود، تصویر پلاک و نقشه اتصال به بررسی سازگاری کمک می‌کند. شرایط تأمین، تحویل و خدمات را برای همان سفارش دریافت کنید.
هنوز نظری ثبت نشده است. اولین نفر باشید!