ماژول ترمینال شبکه EtherCAT اینوت FK1100
FK1100 یک کوپلر EtherCAT از خانواده Flex I/O اینوت است. این خانواده برای ساخت جزیره‌های I/O محلی و توزیع‌شده با باس داخلی F-BUS به نرخ 100Mbps، ترمینال Push-In و نصب روی ریل DIN طراحی شده است. انتخاب صحیح ماژول فقط به تعداد کانال محدود نمی‌شود؛ نوع سیگنال، منطق PNP/NPN، سرعت، ایزولاسیون، جریان کل و کوپلر شبکه باید با معماری پروژه هماهنگ باشند.
در سیستم I/O توزیع‌شده، اشتباه در نوع PNP/NPN، Range آنالوگ یا پروتکل کوپلر می‌تواند مجموعه‌ای بسیار منظم از LEDهای بی‌فایده تولید کند. بنابراین مشخصات هر کانال همراه با محدودیت واقعی آن تشریح شده است.
جایگاه مدل در سیستم Flex
FK1100 در رده کوپلر EtherCAT قرار دارد. ماژول‌های Flex روی باس داخلی F-BUS با نرخ 100Mbps تبادل داده می‌کنند.
نقش EtherCAT Slave
کوپلر FK1100 جزیره Flex را به EtherCAT Master متصل می‌کند. دو RJ45 برای IN/OUT، یک USB برای ارتقا و F-BUS داخلی دارد.
سرعت و هم‌زمان‌سازی
شبکه 100BASE-TX، Full Duplex و حداکثر 100 متر بین نودها است. Distributed Clocks و Sync I/O پشتیبانی می‌شوند. ظرفیت PDO ورودی و خروجی تا 768 بایت و Mailbox تا 128 بایت است.
ظرفیت توسعه
تا 16 ماژول I/O بر اساس بودجه توان قابل اتصال است. تعداد Slot به‌تنهایی کافی نیست و مجموع مصرف باس باید از ظرفیت کوپلر کمتر باشد.
کاربرد مناسب
برای Remote I/O سریع در بسته‌بندی، Motion و خطوط سروو مناسب است. فایل XML رسمی و ترتیب فیزیکی ماژول‌ها باید در Master پیکربندی شوند.
جایگاه ماژول در معماری Flex I/O
ماژول‌های سیگنال Flex به‌تنهایی PLC نیستند و برای تبادل داده به باس محلی یک کنترلر سازگار یا کوپلر شبکه نیاز دارند. ترتیب فیزیکی ماژول‌ها باید با Device Tree و Mapping نرم‌افزار یکسان باشد. محدودیت توسعه فقط تعداد Slot نیست و مجموع مصرف 5V باس داخلی نیز باید محاسبه شود.
نصب، ابعاد و شرایط محیطی
پهنای بدنه 25mm، وزن تقریبی 0.25kg و مصرف داخلی کمتر از 10W است. درجه حفاظت IP20 بوده و بازه دمای کاری رسمی از −25 تا +55°C است. تجهیز باید داخل تابلو، دور از میعان، آلودگی رسانا و گاز خورنده نصب شود. ترمینال Push-In نگه‌داری را ساده می‌کند، اما ماژول Hot-Swap نیست و تعویض آن باید پس از قطع تغذیه انجام شود.
سیم‌کشی، زمین و EMC
کابل‌های سیگنال از خروجی اینورتر، کابل موتور و سیم ترمز جدا عبور کنند. برای سیگنال آنالوگ، دما، انکودر و شبکه از زوج‌تابیده شیلددار استفاده شود. Commonها و منبع 24V باید طوری گروه‌بندی شوند که جریان بار از مسیر مرجع سیگنال عبور نکند. بوبین‌های DC و AC نیز به حفاظت Surge مناسب نیاز دارند.
پیکربندی و عیب‌یابی
پس از اضافه‌کردن ماژول در پروژه، ترتیب Slot، نوع داده، Filter، Range و رفتار کانال در حالت خطا تنظیم می‌شوند. LEDهای کانال برای تشخیص اولیه مفیدند، اما Diagnostics آنلاین، مقدار خام و مقدار Scaleشده نیز باید بررسی شوند. هر تغییر در ترتیب فیزیکی ماژول‌ها مستلزم کنترل دوباره Mapping است.
انتخاب صحیح و محدودیت کاربرد
نوع سیگنال، تعداد کانال، سرعت، ایزولاسیون و جریان باید با پروژه تطبیق داده شوند. ماژول دیجیتال عمومی جای شمارنده سریع نیست، ماژول آنالوگ ابزار ایمنی فرایند محسوب نمی‌شود و کوپلر شبکه نیز PLC مستقل نیست. ظرفیت توسعه آینده باید با بودجه توان و فضای تابلو دیده شود.
مشخصات کلیدی FK1100
- نوع: کوپلر EtherCAT
- نوع: کوپلر شبکه Flex
- پهنای بدنه: 25mm
- وزن تقریبی: 0.25kg
- مصرف داخلی: کمتر از 10W
- باس داخلی: F-BUS 100Mbps
- نصب: ریل DIN و ترمینال Push-In
- درجه حفاظت: IP20
- دمای کاری: −25 تا +55°C
پرسش‌های متداول
آیا این ماژول به‌تنهایی کار می‌کند؟
خیر. ماژول سیگنال به باس Flex و کوپلر یا کنترلر سازگار نیاز دارد.
آیا ماژول Hot Swap است؟
خیر. تعویض پس از قطع تغذیه انجام شود.
آیا IP20 برای بیرون تابلو کافی است؟
خیر. تجهیز باید داخل تابلو مناسب نصب شود.
آیا تعداد ماژول فقط به Slot بستگی دارد؟
خیر. بودجه توان باس و مصرف هر ماژول نیز محدودکننده‌اند.
آیا دو RJ45 یعنی دو شبکه مستقل؟
خیر. معمولاً دو پورت برای عبور شبکه و توپولوژی خطی هستند.
جمع‌بندی تخصصی
FK1100 برای نقش کوپلر EtherCAT در معماری Flex انتخاب می‌شود. عملکرد صحیح آن به نوع سیگنال، بودجه توان، سیم‌بندی، Mapping و کوپلر سازگار وابسته است.
منابع فنی رسمی: صفحه رسمی Flex I/O | کاتالوگ رسمی Flex I/O V1.7 | راهنمای رسمی Flex I/O V1.2
هنوز نظری ثبت نشده است. اولین نفر باشید!