PLC اینوت TS621P
PLC اینوت TS621P یک CPU از خانواده TS600 و در رده نسخه PNP مدل TS621 برای معماری Source Output و هشت محور پالسی است. این مدل 16 ورودی دیجیتال و 16 خروجی PNP دارد. جایگاه واقعی آن را نوع خروجی، تعداد محور و پورت‌های شبکه تعیین می‌کند؛ نه فهرست‌کردن تمام امکانات خانواده برای همه مدل‌ها، آن رسم دل‌نشین فروشگاهی.
I/O داخلی و ورودی پرسرعت
این CPU دارای 16 ورودی دیجیتال است که هشت کانال آن تا 200kHz برای شمارنده، Capture و انکودر قابل استفاده‌اند. تعداد خروجی‌های پرسرعت 16 کانال است.
نوع خروجی و محدودیت بار
این CPU دارای 16 خروجی ترانزیستوری PNP یا Source است. خروجی فعال، 24VDC را به بار می‌دهد. حد 0.5A برای هر نقطه و 2A برای هر گروه باید همراه با محدودیت دمایی رعایت شود. پسوند P فقط نوع الکتریکی خروجی را تغییر می‌دهد، نه ظرفیت برنامه یا Motion.
کنترل حرکت و تعداد محور واقعی
کنترل حرکت از طریق خروجی پالس انجام می‌شود و ظرفیت رسمی تا 8 محور پالسی است. فرکانس هر محور تا 200kHz بوده و باید با Electronic Gear، سرعت مکانیکی و رزولوشن درایو هماهنگ شود. این ساختار جای EtherCAT سنکرون را نمی‌گیرد.
Ethernet، EtherCAT و RS485
رابط‌های این مدل شامل دو RS485 با Modbus RTU Master/Slave، یک USB Type-C، دو Ethernet برای Modbus TCP/UDP، Cascade و تفکیک شبکه هستند. دو باس RS485 مقاومت انتهایی 120 اهم قابل انتخاب دارند. برای RS485 باید توپولوژی خطی، کابل زوج‌تابیده و مرجع زمین مشترک رعایت شود. در Ethernet و EtherCAT فاصله بین دو نود حداکثر 100 متر است. یکسان‌بودن شکل RJ45 به معنی یکسان‌بودن پروتکل نیست.
توان پردازشی و زمان Scan
پردازنده 1GHz و اجرای کامپایل‌شده، زمان عملیات بیتی حدود 0.0127µs و عملیات شناور چهارگانه حدود 0.033µs را فراهم می‌کند. Scan واقعی پروژه به Task، حجم برنامه، شبکه و Motion وابسته است؛ عدد پردازنده به‌تنهایی زمان پاسخ ماشین را تضمین نمی‌کند.
حافظه، RTC و نگهداری داده
ظرفیت برنامه 200K Step، حافظه متغیر 2MB و بخش Retentive به اندازه 128KB است. حدود 150 هزار Soft Element نیز وجود دارد. RTC پشتیبانی می‌شود و باتری CR2032 اختیاری است؛ بدون باتری ساعت حدود چهار روز پس از قطع برق حفظ می‌شود.
توسعه I/O و کارت جانبی
تا 16 ماژول توسعه محلی روی باس داخلی 100Mbps قابل اتصال است و Hot Swap پشتیبانی نمی‌شود. یک اسلات کارت توسعه برای TS-CAN-232 یا TS-4G وجود دارد؛ این اسلات امکان نصب هم‌زمان دو کارت را نمی‌دهد.
نرم‌افزار Auto Station Pro
پروژه با Auto Station Pro و زبان‌های LD، SFC، IL و C توسعه می‌یابد. پیکربندی گرافیکی، Trace، مانیتورینگ آنلاین و تنظیم محور در همان محیط انجام می‌شوند. نسخه Firmware و نرم‌افزار باید هماهنگ و Forceها پیش از تحویل پاک شوند.
تغذیه و شرایط نصب
تغذیه 24VDC با تلرانس −15% تا +20% و مصرف مستقل کمتر از 3W است. تجهیز IP20 بوده و باید داخل تابلو روی ریل DIN نصب شود. کارکرد Full Load تا 45 درجه تعریف شده و در دمای بالاتر تا 55 درجه Derating لازم است.
کاربرد مناسب
این مدل برای ماشین پالسی با معماری PNP مناسب است. انتخاب نهایی باید با تعداد I/O، زمان Task، محورهای هم‌زمان و توسعه آینده تطبیق داده شود.
راه‌اندازی مهندسی
پس از بررسی تغذیه و NPN/PNP، Firmware و Auto Station Pro تطبیق داده می‌شوند. I/O Mapping و شبکه‌ها پیکربندی و برنامه با خروجی غیرفعال دانلود می‌شود. در Motion، جهت محور، Home، Limit، واحد مهندسی و توقف اضطراری ابتدا با سرعت کم آزمون می‌شوند.
مشخصات کلیدی TS621P
- DI: 16 کانال، شامل 8 ورودی 200kHz
- DO: 16 کانال از نوع PNP
- خروجی سریع: 16 کانال 200kHz
- محور پالسی: 8
- EtherCAT Master: ندارد
- Ethernet: 2 پورت
- RS485: دو کانال
- USB: Type-C
- حافظه برنامه: 200K Step
- توسعه محلی: حداکثر 16 ماژول
- تغذیه: 24VDC
- نرم‌افزار: Auto Station Pro
پرسش‌های متداول
آیا همه مدل‌های TS600 EtherCAT دارند؟
خیر. TS611 فاقد Ethernet است، سری TS62x Ethernet دارد و مدل‌های TS63x EtherCAT Master دارند.
آیا 200kHz همان Scan Time PLC است؟
خیر. این عدد فرکانس I/O سخت‌افزاری است و Scan برنامه مفهوم جداگانه‌ای دارد.
آیا کارت SD روی CPU استاندارد است؟
خیر. Micro SD از طریق کارت توسعه TS-CAN-232 یا TS-4G در دسترس است.
آیا ماژول محلی Hot Swap است؟
خیر. تعویض ماژول باید پس از قطع تغذیه انجام شود.
آیا خروجی مستقیم برای بار القایی کافی است؟
فقط با رعایت جریان و نصب دیود هرزگرد یا Surge Suppressor. برای بار بزرگ از رله واسط استفاده شود.
آیا سروو EtherCAT به این مدل وصل می‌شود؟
در مدل فاقد EtherCAT Master، باید از پالس یا CPU سری TS63x استفاده شود.
جمع‌بندی تخصصی
TS621P زمانی انتخاب مناسبی است که خروجی PNP، ظرفیت 8 محور پالسی با معماری ماشین هماهنگ باشد. عملکرد واقعی از ترکیب سخت‌افزار، Task، شبکه و سیم‌کشی صحیح حاصل می‌شود.
منابع فنی رسمی: صفحه رسمی TS600 | کاتالوگ رسمی TS600 V1.2 | راهنمای رسمی TS600 V1.2 | دانلود نرم‌افزارهای رسمی INVT
هنوز نظری ثبت نشده است. اولین نفر باشید!