PLC اینوت TS634
PLC اینوت TS634 یک CPU از خانواده TS600 و در رده Motion PLC میان‌رده برای شانزده محور EtherCAT و چهار محور پالسی است. این مدل 16 ورودی دیجیتال و 16 خروجی NPN دارد. جایگاه واقعی آن را نوع خروجی، تعداد محور و پورت‌های شبکه تعیین می‌کند؛ نه فهرست‌کردن تمام امکانات خانواده برای همه مدل‌ها، آن رسم دل‌نشین فروشگاهی.
I/O داخلی و ورودی پرسرعت
این CPU دارای 16 ورودی دیجیتال است که هشت کانال آن تا 200kHz برای شمارنده، Capture و انکودر قابل استفاده‌اند. تعداد خروجی‌های پرسرعت 8 کانال است.
نوع خروجی و محدودیت بار
این CPU دارای 16 خروجی ترانزیستوری NPN یا Sink است. خروجی فعال، مسیر بار را به صفر ولت می‌بندد. بار مقاومتی رسمی هر نقطه تا 0.5A و هر گروه تا 2A در دمای اتاق است. در دمای 55 درجه باید Derating گروه خروجی رعایت شود. برای بوبین DC نصب دیود هرزگرد الزامی است.
کنترل حرکت و تعداد محور واقعی
این مدل EtherCAT Master با ظرفیت 16 محور باس و هم‌زمان تا 4 محور پالسی است. CoE، تبادل PDO/SDO و Distributed Clocks برای سروو و I/O سنکرون استفاده می‌شوند. تعداد Axis با تعداد Slave یکی نیست؛ ظرفیت محور فقط Axisهای Motion را محدود می‌کند.
Ethernet، EtherCAT و RS485
رابط‌های این مدل شامل دو RS485 با Modbus RTU Master/Slave، یک USB Type-C، دو Ethernet برای Modbus TCP/UDP، Cascade و تفکیک شبکه، یک EtherCAT Master هستند. دو باس RS485 مقاومت انتهایی 120 اهم قابل انتخاب دارند. برای RS485 باید توپولوژی خطی، کابل زوج‌تابیده و مرجع زمین مشترک رعایت شود. در Ethernet و EtherCAT فاصله بین دو نود حداکثر 100 متر است. یکسان‌بودن شکل RJ45 به معنی یکسان‌بودن پروتکل نیست.
توان پردازشی و زمان Scan
پردازنده 1GHz و اجرای کامپایل‌شده، زمان عملیات بیتی حدود 0.0127µs و عملیات شناور چهارگانه حدود 0.033µs را فراهم می‌کند. Scan واقعی پروژه به Task، حجم برنامه، شبکه و Motion وابسته است؛ عدد پردازنده به‌تنهایی زمان پاسخ ماشین را تضمین نمی‌کند.
حافظه، RTC و نگهداری داده
ظرفیت برنامه 200K Step، حافظه متغیر 2MB و بخش Retentive به اندازه 128KB است. حدود 150 هزار Soft Element نیز وجود دارد. RTC پشتیبانی می‌شود و باتری CR2032 اختیاری است؛ بدون باتری ساعت حدود چهار روز پس از قطع برق حفظ می‌شود.
توسعه I/O و کارت جانبی
تا 16 ماژول توسعه محلی روی باس داخلی 100Mbps قابل اتصال است و Hot Swap پشتیبانی نمی‌شود. یک اسلات کارت توسعه برای TS-CAN-232 یا TS-4G وجود دارد؛ این اسلات امکان نصب هم‌زمان دو کارت را نمی‌دهد.
نرم‌افزار Auto Station Pro
پروژه با Auto Station Pro و زبان‌های LD، SFC، IL و C توسعه می‌یابد. پیکربندی گرافیکی، Trace، مانیتورینگ آنلاین و تنظیم محور در همان محیط انجام می‌شوند. نسخه Firmware و نرم‌افزار باید هماهنگ و Forceها پیش از تحویل پاک شوند.
تغذیه و شرایط نصب
تغذیه 24VDC با تلرانس −15% تا +20% و مصرف مستقل کمتر از 3W است. تجهیز IP20 بوده و باید داخل تابلو روی ریل DIN نصب شود. کارکرد Full Load تا 45 درجه تعریف شده و در دمای بالاتر تا 55 درجه Derating لازم است.
کاربرد مناسب
این مدل برای چاپ، دایکات و مونتاژ با شانزده محور EtherCAT مناسب است. انتخاب نهایی باید با تعداد I/O، زمان Task، محورهای هم‌زمان و توسعه آینده تطبیق داده شود.
راه‌اندازی مهندسی
پس از بررسی تغذیه و NPN/PNP، Firmware و Auto Station Pro تطبیق داده می‌شوند. I/O Mapping و شبکه‌ها پیکربندی و برنامه با خروجی غیرفعال دانلود می‌شود. در Motion، جهت محور، Home، Limit، واحد مهندسی و توقف اضطراری ابتدا با سرعت کم آزمون می‌شوند.
مشخصات کلیدی TS634
- DI: 16 کانال، شامل 8 ورودی 200kHz
- DO: 16 کانال از نوع NPN
- خروجی سریع: 8 کانال 200kHz
- محور پالسی: 4
- محور EtherCAT: 16
- Ethernet: 2 پورت
- RS485: دو کانال
- USB: Type-C
- حافظه برنامه: 200K Step
- توسعه محلی: حداکثر 16 ماژول
- تغذیه: 24VDC
- نرم‌افزار: Auto Station Pro
پرسش‌های متداول
آیا همه مدل‌های TS600 EtherCAT دارند؟
خیر. TS611 فاقد Ethernet است، سری TS62x Ethernet دارد و مدل‌های TS63x EtherCAT Master دارند.
آیا 200kHz همان Scan Time PLC است؟
خیر. این عدد فرکانس I/O سخت‌افزاری است و Scan برنامه مفهوم جداگانه‌ای دارد.
آیا کارت SD روی CPU استاندارد است؟
خیر. Micro SD از طریق کارت توسعه TS-CAN-232 یا TS-4G در دسترس است.
آیا ماژول محلی Hot Swap است؟
خیر. تعویض ماژول باید پس از قطع تغذیه انجام شود.
آیا خروجی مستقیم برای بار القایی کافی است؟
فقط با رعایت جریان و نصب دیود هرزگرد یا Surge Suppressor. برای بار بزرگ از رله واسط استفاده شود.
تعداد محور با تعداد Slave چه تفاوتی دارد؟
Axis فقط محورهای Motion را می‌شمارد؛ Slave می‌تواند سروو، I/O یا تجهیز غیرمحوری باشد.
جمع‌بندی تخصصی
TS634 زمانی انتخاب مناسبی است که خروجی NPN، ظرفیت 4 محور پالسی و 16 محور EtherCAT با معماری ماشین هماهنگ باشد. عملکرد واقعی از ترکیب سخت‌افزار، Task، شبکه و سیم‌کشی صحیح حاصل می‌شود.
منابع فنی رسمی: صفحه رسمی TS600 | کاتالوگ رسمی TS600 V1.2 | راهنمای رسمی TS600 V1.2 | دانلود نرم‌افزارهای رسمی INVT
هنوز نظری ثبت نشده است. اولین نفر باشید!