سروو درایو دلتا ASD-A2R-0721-M
سروو درایو دلتا مدل ASD-A2R-0721-M از خانواده Delta-A2R برای تبدیل فرمان کنترلر به جریان و ولتاژ کنترل‌شده موتور سروو عرضه می‌شود. این ردیف به درایو اختصاص دارد؛ موتور همراه از روی ظرفیت نامی به‌تنهایی تعیین نمی‌شود. انتخاب آن باید بر اساس سیکل حرکت، بار مکانیکی و امکانات کنترل انجام شود.
خانواده A2R برای کاربردهایی مانند سیستم‌های الکتروهیدرولیک توسعه یافته است. مشخصات و پارامترهای اختصاصی آن را با A2 عمومی یکسان نگیرید؛ انتخاب موتور و پروفایل بار باید با راهنمای A2R انجام شود.
جدول مشخصات فنی
| برند | دلتا |
|---|
| نوع محصول | سروو درایو |
|---|
| خانواده | Delta-A2R |
|---|
| کد درایو | ASD-A2R-0721-M |
|---|
| رده توان درایو | 0.75 kW |
|---|
| جریان نامی خروجی درایو | 5.9 A |
|---|
| جریان ورودی درایو | 6.78 A |
|---|
| تغذیه ورودی درایو | 220 VAC تک‌فاز ؛ 220 VAC سه‌فاز |
|---|
| خروجی درایو | 0 تا 220 VAC، سه‌فاز |
|---|
| ورودی آنالوگ | دارد |
|---|
| فرمان پالس / موقعیت | دارد |
|---|
| رابط ارتباطی درایو | RS-485 ؛ CANopen |
|---|
| کنترل حلقه‌بسته کامل | دارد |
|---|
| ورودی انکودر دوم | دارد |
|---|
| خنک‌کاری درایو | فن‌دار |
|---|
| درجه حفاظت درایو | IP20؛ نصب داخل تابلو کنترل |
|---|
| دمای کار درایو | 0 تا 55 °C، رطوبت 5 تا 95% RH، بدون میعان |
|---|
| نرم‌افزار / روش تنظیم | ASDA-Soft سازگار با خانواده درایو |
|---|
| کانکتور فرمان | ASD-CNSC0050 |
|---|
تغذیه، ظرفیت و جریان درایو
ورودی درایو ASD-A2R-0721-M با مشخصه 220 VAC تک‌فاز ؛ 220 VAC سه‌فاز معرفی شده است. رده توان 0.75 kW است. جریان نامی خروجی 5.9 A است. جریان نامی برای انتخاب بار پیوسته اهمیت دارد و مقدار پیک فقط در زمان و شرایط مجاز قابل استفاده است. ظرفیت موتور را با هر دو حد و جدول تطبیق سازنده مقایسه کنید.
جریان ورودی معرفی‌شده 6.78 A به مدار تغذیه درایو مربوط است. انتخاب منبع، کابل و حفاظت ورودی باید بر اساس نوع تغذیه، تعداد محورهای فعال و دستورالعمل سازنده انجام شود. این عدد را برای محاسبه جریان سیم‌پیچ موتور به کار نبرید.
خروجی قدرت با مشخصه 0 تا 220 VAC، سه‌فاز به موتور متصل می‌شود. پایانه‌های ورودی برق، خروجی U/V/W و فیدبک وظایف جداگانه دارند. موتور سروو باید به درایو سازگار متصل شود؛ اتصال مستقیم آن به برق شبکه روش راه‌اندازی این سیستم نیست. کلاس ولتاژ، ترتیب سیم‌ها و اتصال زمین را قبل از فعال‌کردن محور تطبیق دهید.
فرمان موقعیت، سرعت و گشتاور
مشخصه فرمان پالس این کد دارد است. تعداد پالس به مقدار جابه‌جایی و فرکانس آن به سرعت فرمان مربوط می‌شود. نسبت Electronic Gear تعداد پالس کنترلر را به حرکت موتور تبدیل می‌کند. سطح ولتاژ، نوع Line Driver یا Open Collector و قالب پالس باید در دو سمت یکسان انتخاب شوند؛ حد فرکانس یک رابط به رابط دیگر تعمیم داده نمی‌شود.
ورودی آنالوگ با مشخصه دارد برای مرجع حالت‌های پشتیبانی‌شده به کار می‌رود. در کنترل سرعت یا گشتاور، مقدار صفر، جهت و مقیاس سیگنال را با برنامه ماشین هماهنگ کنید. نویز یا آفست ورودی می‌تواند فرمان ناخواسته ایجاد کند؛ کابل شیلددار، مرجع مشترک و تنظیم فیلتر باید طبق راهنمای سیم‌بندی انتخاب شوند.
شبکه و ارتباط با کنترلر
رابط‌های معرفی‌شده این مدل RS-485 ؛ CANopen هستند. CANopen از پروفایل‌ها و تنظیمات گره برای تبادل فرمان و وضعیت استفاده می‌کند. سرعت شبکه، Node ID و نحوه نگاشت داده باید در کنترلر و درایو هماهنگ باشند. اتصال سرویس رایانه با مسیر فرمان حرکت نقش یکسانی ندارد.
حلقه کنترل، فیدبک و تنظیم عملکرد
این کد قابلیت Full Closed Loop و ورودی فیدبک دوم را طبق پیکربندی معرفی‌شده دارد. نصب انکودر یا خط‌کش سازگار در سمت بار امکان مشاهده خطای بخش انتقال را فراهم می‌کند. تفکیک‌پذیری، نوع سیگنال و جهت فیدبک دوم باید با تنظیمات درایو هماهنگ شوند. این قابلیت جای اصلاح لقی و انعطاف نامناسب مکانیک را نمی‌گیرد.
تنظیمات این خانواده از طریق ASDA-Soft سازگار با خانواده درایو انجام می‌شود. ابتدا داده موتور و وضعیت فیدبک را بررسی کنید، سپس تیونینگ متناسب با بار را اجرا کنید. افزایش Gain بدون بررسی رزونانس می‌تواند لرزش یا صدای غیرعادی ایجاد کند. فیلترها، محدودیت گشتاور و زمان شتاب باید بر اساس پاسخ واقعی محور تنظیم شوند، نه صرفاً بیشترین عدد مجاز پارامتر.
کابل‌ها، کانکتورها و اجرای ارتباط مطمئن
کد کانکتور فرمان ASD-CNSC0050 است. کانکتور مشابه از نظر ظاهر ممکن است پین‌آوت متفاوتی داشته باشد. سیم‌بندی قدرت، انکودر و ترمز را با نقشه همین مدل تطبیق دهید و قفل اتصال و مهار کابل را کامل کنید.
مسیر کابل قدرت را از فیدبک و فرمان جدا نگه دارید و شیلد و اتصال زمین را طبق دستور سازنده اجرا کنید. برای زنجیر کابل، نوع مناسب حرکت مداوم و شعاع خم مجاز لازم است. طول مجاز کابل و روش اتصال شیلد بر کیفیت فیدبک اثر دارند. تغییر طول کابل بدون بررسی افت ولتاژ و کیفیت سیگنال می‌تواند به خطای انکودر یا ناپایداری حرکت منجر شود.
شرایط محیطی و دفع حرارت
درجه حفاظت درایو IP20؛ نصب داخل تابلو کنترل است. شرایط دمایی درایو 0 تا 55 °C، رطوبت 5 تا 95% RH، بدون میعان است. درجه IP را به تمام نقاط مجموعه، انتهای شفت و کانکتور جداشده تعمیم ندهید. آب‌بندی به نصب درست و کابل سازگار وابسته است؛ محیط دارای میعان یا پاشش مایع باید با محدودیت‌های دستگاه تطبیق داده شود.
خنک‌کاری درایو فن‌دار معرفی شده است. فضای تهویه، دمای داخل تابلو و انتقال حرارت از محل نصب را در نظر بگیرید. دمای اتاق همیشه با دمای کنار تجهیز یکسان نیست. در سیکل‌های پرتکرار، محدودیت حرارتی می‌تواند ظرفیت پیوسته مجموعه را تعیین کند؛ کاهش ظرفیت در ارتفاع یا دمای بالا باید مطابق راهنمای سازنده اعمال شود.
انتخاب بر اساس اینرسی و پروفایل حرکت
برای ارزیابی یک محور، زمان شتاب، حرکت یکنواخت، کاهش سرعت و توقف را مشخص کنید. گشتاور مؤثر سیکل باید در محدوده پیوسته موتور و پیک هر مرحله در محدوده کوتاه‌مدت مجاز باقی بماند. اینرسی بار پس از انعکاس از نسبت گیربکس یا مکانیزم انتقال، با اینرسی موتور مقایسه می‌شود. یک موتور بزرگ‌تر همیشه انتخاب بهتری نیست؛ افزایش اینرسی خود موتور می‌تواند پاسخ دینامیکی را تغییر دهد.
این درایو برای محورهایی بررسی می‌شود که کلاس تغذیه، فیدبک و مسیر فرمان آن‌ها با مشخصات همین کد سازگار باشد. در کاربرد نهایی، نیروی فرایند، شعاع پولی یا گام بال‌اسکرو و دقت موردنیاز را به داده‌های انتخاب تبدیل کنید. در جایگزینی، علاوه بر کد و توان، نقشه نصب، نوع انکودر و برنامه کنترلر را هم‌زمان کنترل کنید.
راه‌اندازی و کنترل نتیجه
پیش از فعال‌سازی محور، تطبیق موتور و درایو، سیم‌بندی، اتصال زمین، جهت حرکت و وضعیت ترمز را بررسی کنید. آزمون اولیه را با سرعت و گشتاور محدود و شرایط مکانیکی کنترل‌شده انجام دهید. پس از تنظیم اولیه، خطای دنبال‌کردن، جریان، دما و زمان توقف را در سیکل واقعی ثبت کنید. سپس محدوده حرکت، واکنش به خطا و ترتیب توقف را مطابق نیاز ماشین نهایی کنید.
از پارامترهای تأییدشده نسخه پشتیبان نگه دارید و مدل موتور، درایو و نسخه نرم‌افزار را ثبت کنید. هنگام تعویض قطعه، بارگذاری پارامترهای یک کد نزدیک بدون بررسی می‌تواند جهت فیدبک، محدودیت جریان یا روش فرمان را تغییر دهد. عملکرد مناسب در حالت بدون بار برای تأیید کامل محور کافی نیست؛ آزمون با بار و سیکل واقعی مرحله جداگانه‌ای است.
پرسش‌های متداول
آیا برابری توان موتور و درایو برای تطبیق کافی است؟
خیر؛ کلاس ولتاژ، جریان نامی و پیک، نوع انکودر، پارامترهای موتور و جدول تطبیق سازنده باید با هم بررسی شوند.
آیا همه پسوندهای این خانواده ارتباط یکسان دارند؟
خیر؛ نوع شبکه، فرمان پالس، ورودی آنالوگ و کانکتورها می‌توانند با پسوند تغییر کنند. کد کامل سفارش مبنای تطبیق باشد.
برای سفارش چه اطلاعاتی لازم است؟
کد کامل موتور و درایو، مشخصات برق، پروفایل حرکت، نوع ترمز و انکودر و فهرست کابل‌ها را مشخص کنید. در تعویض تجهیز، تصویر پلاک و نقشه اتصال نیز مفید است.
قیمت و خرید از آوا الکتریک
برای استعلام قیمت سروو درایو دلتا مدل ASD-A2R-0721-M، کد کامل، تعداد موردنیاز و مشخصات محور را به آوا الکتریک اعلام کنید. نوع انکودر، وجود ترمز، کابل‌ها و اقلام همراه را در سفارش روشن کنید. برای جایگزینی تجهیز موجود، تصویر پلاک و نقشه اتصال به بررسی سازگاری کمک می‌کند. شرایط تأمین، تحویل و خدمات را برای همان سفارش دریافت کنید.
هنوز نظری ثبت نشده است. اولین نفر باشید!