سروو درایو دلتا ASD-E3-1021-E
سروو درایو دلتا مدل ASD-E3-1021-E از خانواده Delta-E3 برای تبدیل فرمان کنترلر به جریان و ولتاژ کنترل‌شده موتور سروو عرضه می‌شود. این ردیف به درایو اختصاص دارد؛ موتور همراه از روی ظرفیت نامی به‌تنهایی تعیین نمی‌شود. انتخاب آن باید بر اساس سیکل حرکت، بار مکانیکی و امکانات کنترل انجام شود.
نسخه E3-E از EtherCAT و PR پشتیبانی می‌کند و کانکتور فرمان آن با E3-L متفاوت است. ورودی پالس و آنالوگ نسخه L برای این کد در نظر گرفته نمی‌شوند.
جدول مشخصات فنی
| برند | دلتا |
|---|
| نوع محصول | سروو درایو |
|---|
| خانواده | Delta-E3 |
|---|
| کد درایو | ASD-E3-1021-E |
|---|
| رده توان درایو | 1 kW |
|---|
| جریان نامی خروجی درایو | 7.3 A |
|---|
| جریان ورودی درایو | 10 A |
|---|
| تغذیه ورودی درایو | 220 VAC تک‌فاز ؛ 220 VAC سه‌فاز |
|---|
| خروجی درایو | 0 تا 220 VAC، سه‌فاز |
|---|
| ورودی آنالوگ | ندارد |
|---|
| فرمان پالس / موقعیت | ندارد؛ فرمان حرکت از EtherCAT یا PR |
|---|
| رابط ارتباطی درایو | EtherCAT؛ USB Mini-B |
|---|
| کنترل حلقه‌بسته کامل | ندارد |
|---|
| ورودی انکودر دوم | ندارد |
|---|
| خنک‌کاری درایو | فن‌دار |
|---|
| درجه حفاظت درایو | IP20؛ نصب داخل تابلو کنترل |
|---|
| دمای کار درایو | 0 تا 55 °C، رطوبت 5 تا 95% RH، بدون میعان |
|---|
| نرم‌افزار / روش تنظیم | ASDA-Soft سازگار با E3 |
|---|
تغذیه، ظرفیت و جریان درایو
ورودی درایو ASD-E3-1021-E با مشخصه 220 VAC تک‌فاز ؛ 220 VAC سه‌فاز معرفی شده است. رده توان 1 kW است. جریان نامی خروجی 7.3 A است. جریان نامی برای انتخاب بار پیوسته اهمیت دارد و مقدار پیک فقط در زمان و شرایط مجاز قابل استفاده است. ظرفیت موتور را با هر دو حد و جدول تطبیق سازنده مقایسه کنید.
جریان ورودی معرفی‌شده 10 A به مدار تغذیه درایو مربوط است. انتخاب منبع، کابل و حفاظت ورودی باید بر اساس نوع تغذیه، تعداد محورهای فعال و دستورالعمل سازنده انجام شود. این عدد را برای محاسبه جریان سیم‌پیچ موتور به کار نبرید.
خروجی قدرت با مشخصه 0 تا 220 VAC، سه‌فاز به موتور متصل می‌شود. پایانه‌های ورودی برق، خروجی U/V/W و فیدبک وظایف جداگانه دارند. موتور سروو باید به درایو سازگار متصل شود؛ اتصال مستقیم آن به برق شبکه روش راه‌اندازی این سیستم نیست. کلاس ولتاژ، ترتیب سیم‌ها و اتصال زمین را قبل از فعال‌کردن محور تطبیق دهید.
فرمان موقعیت، سرعت و گشتاور
روش فرمان موقعیت این نسخه: ندارد؛ فرمان حرکت از EtherCAT یا PR. در نسخه شبکه‌ای، کنترلر و درایو باید پروفایل حرکت و حالت کنترلی مشترک داشته باشند. تنظیم سیکل تبادل، وضعیت فعال‌سازی و رفتار هنگام قطع شبکه بخشی از راه‌اندازی است. وجود سوکت ارتباطی به‌تنهایی سازگاری با هر کنترلر یا هر پروتکل صنعتی را نشان نمی‌دهد.
روش‌های فرمان قابل استفاده به نسخه دقیق درایو وابسته‌اند. اگر برای این کد ورودی آنالوگ معرفی نشده، کنترلر باید از مسیر ارتباطی پشتیبانی‌شده فرمان بدهد. در خرید جایگزین، تفاوت پسوندهای شبکه‌ای و پالس‌محور را پیش از انتخاب کنترلر و کابل بررسی کنید.
شبکه و ارتباط با کنترلر
رابط‌های معرفی‌شده این مدل EtherCAT؛ USB Mini-B هستند. EtherCAT برای تبادل هم‌زمان داده‌های حرکت میان کنترلر و محورها کاربرد دارد؛ آدرس‌دهی، فایل توصیف دستگاه و هم‌زمان‌سازی باید در پروژه کنترلر تنظیم شوند. اتصال سرویس رایانه با مسیر فرمان حرکت نقش یکسانی ندارد.
حلقه کنترل، فیدبک و تنظیم عملکرد
این مدل با فیدبک موتور کار می‌کند و برای آن ورودی انکودر دوم و کنترل حلقه‌بسته کامل معرفی نشده است. خطای سمت بار می‌تواند با خطای اندازه‌گیری‌شده روی شفت موتور متفاوت باشد. اگر کنترل مستقیم موقعیت بار لازم است، قابلیت‌های نسخه انتخابی را پیش از خرید با معماری ماشین تطبیق دهید.
تنظیمات این خانواده از طریق ASDA-Soft سازگار با E3 انجام می‌شود. ابتدا داده موتور و وضعیت فیدبک را بررسی کنید، سپس تیونینگ متناسب با بار را اجرا کنید. افزایش Gain بدون بررسی رزونانس می‌تواند لرزش یا صدای غیرعادی ایجاد کند. فیلترها، محدودیت گشتاور و زمان شتاب باید بر اساس پاسخ واقعی محور تنظیم شوند، نه صرفاً بیشترین عدد مجاز پارامتر.
کابل‌ها، کانکتورها و اجرای ارتباط مطمئن
کانکتور مشابه از نظر ظاهر ممکن است پین‌آوت متفاوتی داشته باشد. سیم‌بندی قدرت، انکودر و ترمز را با نقشه همین مدل تطبیق دهید و قفل اتصال و مهار کابل را کامل کنید.
مسیر کابل قدرت را از فیدبک و فرمان جدا نگه دارید و شیلد و اتصال زمین را طبق دستور سازنده اجرا کنید. برای زنجیر کابل، نوع مناسب حرکت مداوم و شعاع خم مجاز لازم است. طول مجاز کابل و روش اتصال شیلد بر کیفیت فیدبک اثر دارند. تغییر طول کابل بدون بررسی افت ولتاژ و کیفیت سیگنال می‌تواند به خطای انکودر یا ناپایداری حرکت منجر شود.
شرایط محیطی و دفع حرارت
درجه حفاظت درایو IP20؛ نصب داخل تابلو کنترل است. شرایط دمایی درایو 0 تا 55 °C، رطوبت 5 تا 95% RH، بدون میعان است. درجه IP را به تمام نقاط مجموعه، انتهای شفت و کانکتور جداشده تعمیم ندهید. آب‌بندی به نصب درست و کابل سازگار وابسته است؛ محیط دارای میعان یا پاشش مایع باید با محدودیت‌های دستگاه تطبیق داده شود.
خنک‌کاری درایو فن‌دار معرفی شده است. فضای تهویه، دمای داخل تابلو و انتقال حرارت از محل نصب را در نظر بگیرید. دمای اتاق همیشه با دمای کنار تجهیز یکسان نیست. در سیکل‌های پرتکرار، محدودیت حرارتی می‌تواند ظرفیت پیوسته مجموعه را تعیین کند؛ کاهش ظرفیت در ارتفاع یا دمای بالا باید مطابق راهنمای سازنده اعمال شود.
انتخاب بر اساس اینرسی و پروفایل حرکت
برای ارزیابی یک محور، زمان شتاب، حرکت یکنواخت، کاهش سرعت و توقف را مشخص کنید. گشتاور مؤثر سیکل باید در محدوده پیوسته موتور و پیک هر مرحله در محدوده کوتاه‌مدت مجاز باقی بماند. اینرسی بار پس از انعکاس از نسبت گیربکس یا مکانیزم انتقال، با اینرسی موتور مقایسه می‌شود. یک موتور بزرگ‌تر همیشه انتخاب بهتری نیست؛ افزایش اینرسی خود موتور می‌تواند پاسخ دینامیکی را تغییر دهد.
این درایو برای محورهایی بررسی می‌شود که کلاس تغذیه، فیدبک و مسیر فرمان آن‌ها با مشخصات همین کد سازگار باشد. در کاربرد نهایی، نیروی فرایند، شعاع پولی یا گام بال‌اسکرو و دقت موردنیاز را به داده‌های انتخاب تبدیل کنید. در جایگزینی، علاوه بر کد و توان، نقشه نصب، نوع انکودر و برنامه کنترلر را هم‌زمان کنترل کنید.
راه‌اندازی و کنترل نتیجه
پیش از فعال‌سازی محور، تطبیق موتور و درایو، سیم‌بندی، اتصال زمین، جهت حرکت و وضعیت ترمز را بررسی کنید. آزمون اولیه را با سرعت و گشتاور محدود و شرایط مکانیکی کنترل‌شده انجام دهید. پس از تنظیم اولیه، خطای دنبال‌کردن، جریان، دما و زمان توقف را در سیکل واقعی ثبت کنید. سپس محدوده حرکت، واکنش به خطا و ترتیب توقف را مطابق نیاز ماشین نهایی کنید.
از پارامترهای تأییدشده نسخه پشتیبان نگه دارید و مدل موتور، درایو و نسخه نرم‌افزار را ثبت کنید. هنگام تعویض قطعه، بارگذاری پارامترهای یک کد نزدیک بدون بررسی می‌تواند جهت فیدبک، محدودیت جریان یا روش فرمان را تغییر دهد. عملکرد مناسب در حالت بدون بار برای تأیید کامل محور کافی نیست؛ آزمون با بار و سیکل واقعی مرحله جداگانه‌ای است.
پرسش‌های متداول
آیا برابری توان موتور و درایو برای تطبیق کافی است؟
خیر؛ کلاس ولتاژ، جریان نامی و پیک، نوع انکودر، پارامترهای موتور و جدول تطبیق سازنده باید با هم بررسی شوند.
آیا همه پسوندهای این خانواده ارتباط یکسان دارند؟
خیر؛ نوع شبکه، فرمان پالس، ورودی آنالوگ و کانکتورها می‌توانند با پسوند تغییر کنند. کد کامل سفارش مبنای تطبیق باشد.
برای سفارش چه اطلاعاتی لازم است؟
کد کامل موتور و درایو، مشخصات برق، پروفایل حرکت، نوع ترمز و انکودر و فهرست کابل‌ها را مشخص کنید. در تعویض تجهیز، تصویر پلاک و نقشه اتصال نیز مفید است.
قیمت و خرید از آوا الکتریک
برای استعلام قیمت سروو درایو دلتا مدل ASD-E3-1021-E، کد کامل، تعداد موردنیاز و مشخصات محور را به آوا الکتریک اعلام کنید. نوع انکودر، وجود ترمز، کابل‌ها و اقلام همراه را در سفارش روشن کنید. برای جایگزینی تجهیز موجود، تصویر پلاک و نقشه اتصال به بررسی سازگاری کمک می‌کند. شرایط تأمین، تحویل و خدمات را برای همان سفارش دریافت کنید.
هنوز نظری ثبت نشده است. اولین نفر باشید!