انکودر افزایشی آتونیکس E20S2-360-3-N-12-R حرکت دورانی را به سیصدوشصت پالس در هر دور تبدیل می‌کند و برای دریافت بازخورد حرکت، اندازه‌گیری سرعت یا شمارش جابه‌جایی در یک سیستم کنترل به کار می‌رود. این مدل بدنه بیست‌میلی‌متری، شفت توپر با قطر دو میلی‌متر و خروجی NPN دارد. رزولوشن، مدار خروجی و نحوه نصب آن باید هم‌زمان با مکانیزم و ورودی کنترلر هماهنگ باشند.
بازخورد افزایشی و نقش کانال‌های خروجی
پالس‌های کانال‌های A و B با اختلاف فاز تولید می‌شوند. کنترلر از تعداد تغییرات برای محاسبه حرکت و از تقدم یکی بر دیگری برای تشخیص جهت استفاده می‌کند. جهت مثبت دستگاه به سیم‌بندی و تنظیم شمارنده وابسته است؛ هنگام راه‌اندازی، جهت واقعی محور را با افزایش یا کاهش شمارش تطبیق دهید.
کانال Z یک علامت مرجع در هر دور فراهم می‌کند. این علامت برای هماهنگ‌کردن شمارش با یک موقعیت دورانی مفید است، اما جایگزین سنجش مطلق چنددور نیست. در یک محور با کورس چندگردشی، مرجع مکانیکی یا حسگر مبدا و منطق کنترل باید مشخص کنند کدام دور و کدام نقطه متعلق به مبدا دستگاه است.
سیصدوشصت پالس در دور؛ تفکیک شمارش و دقت ماشین
مقدار سیصدوشصت پالس در دور به تعداد دوره‌های سیگنال کانال اصلی مربوط است. اگر گیرنده از شمارش چهاربرابرِ لبه‌های دو کانال پشتیبانی کند و همان حالت فعال شود، تعداد شمارش نظری در یک دور به هزاروچهارصدوچهل می‌رسد. این افزایش شمارش در گیرنده رخ می‌دهد و نباید آن را با تغییر رزولوشن نامی خود انکودر اشتباه گرفت.
در اندازه‌گیری طول، مقدار حرکت متناظر با هر پالس به محیط غلتک یا گام پیچ و نسبت انتقال وابسته است. این عوامل را از مکانیزم واقعی وارد محاسبه کنید. تعداد پالس به‌تنهایی طول حرکت یا دقت نهایی را تعیین نمی‌کند؛ لقی، لغزش و خطای هم‌محوری نیز در نتیجه حضور دارند.
تطبیق NPN با ورودی کنترلر
در خروجی NPN Open Collector، ترانزیستور هنگام فعال‌شدن مسیر جریان را به سمت منفی تغذیه برقرار می‌کند. ورودی گیرنده باید مدار مناسب برای دریافت پالس سینک داشته باشد. اتصال مشترک ورودی، مقاومت بار و ولتاژ قابل قبول باید از روی نقشه بررسی شوند؛ صرف یکسان‌بودن ولتاژ تغذیه، سازگاری کامل را ثابت نمی‌کند.
این خروجی را نباید مانند کنتاکت خشک یا خروجی PNP سیم‌بندی کرد. شکل لبه پالس به مدار بار و ظرفیت کابل هم وابسته است؛ اگر شمارش در سرعت کم درست و در سرعت زیاد ناقص است، وضعیت سطح سیگنال و زمان پاسخ ورودی را همراه سرعت محور بررسی کنید.
تغذیه و مسیر انتقال پالس
تغذیه نامی این نسخه دوازده ولت جریان مستقیم است. منبع را مطابق همین کد انتخاب کنید و ولتاژ را در محل ورود کابل، هنگام کار دستگاه اندازه بگیرید. ولتاژ نامی منبع تابلو با ولتاژ واقعی رسیده به انکودر ممکن است به دلیل افت مسیر متفاوت باشد.
تغذیه انکودر و سطح منطقی ورودی را مستقل بررسی کنید. کابل سیگنال را از مسیر قدرت موتور و خروجی اینورتر دور نگه دارید و اتصال شیلد و زمین را مطابق دستور سازنده اجرا کنید. صرف کوتاه‌بودن مسیر، تأثیر نویز ناشی از کابل‌کشی نامناسب را حذف نمی‌کند.
نرخ پالس و انتخاب سرعت
برای نمونه محاسباتی، در سرعت ششصد دور در دقیقه، فرکانس کانال اصلی این مدل سه‌هزاروششصد هرتز می‌شود: تعداد پالس در دور در سرعت ضرب و بر شصت تقسیم می‌شود. این مثال، سرعت مجاز اعلام‌شده برای محصول نیست؛ نرخ حاصل باید هم با توان پاسخ انکودر و هم با مشخصات شمارنده مقایسه شود. در شمارش چندلبه‌ای، ظرفیت شمارش ورودی را با همان حالت انتخاب‌شده بررسی کنید.
اسکن معمول برنامه و فیلتر ورودی ممکن است برای ثبت همه لبه‌ها کافی نباشند. از ورودی شمارنده سریع یا ماژولی استفاده کنید که مشخصاتش با سیگنال این مدل سازگار باشد. در آزمون نهایی، تعداد شمارش را در چند دور معلوم و در بیشترین سرعت واقعی دستگاه کنترل کنید؛ درست‌بودن شمارش هنگام چرخاندن آهسته محور کافی نیست.
نصب مکانیکی و انتقال حرکت
شفت توپر دومیلیمتری باید با کوپلینگ و محور محرک متناسب جفت شود. قطر بدنه بیست میلی‌متر است و اندازه کامل طولی یا فاصله سوراخ‌های نصب از این عدد به دست نمی‌آید؛ برای پایه و فضای پشت بدنه، نقشه ابعادی لازم است.
شفت دومیلیمتری و بدنه کوچک برای مکانیزم‌هایی که فضای نصب محدودی دارند قابل توجه است. همین ابعاد کوچک ضرورت نصب بدون ضربه و بدون اعمال بار خمشی را بیشتر می‌کند. کوپلینگ دومیلی‌متریِ ثبت‌شده در اقلام همراه را از نظر قطر سمت محور محرک و شیوه بستن نیز بررسی کنید.
اتصال کابلی و شرایط محیط
کابل این نسخه به‌صورت محوری از پشت بدنه خارج می‌شود. محل خروج کابل در انتخاب جهت پایه و فضای خم کابل مهم است؛ نسخه با خروج کابل متفاوت، حتی با رزولوشن و خروجی یکسان، جانمایی یکسانی ندارد.
در نسخه کابلی، محل عبور و مهار کابل باید با پایه دستگاه هماهنگ شود. نیرو و ارتعاش کابل نباید به بدنه یا اتصال محور منتقل شوند. جهت خروج کابل را از نقشه همان پسوند کنترل کنید؛ جابه‌جایی پایه بدون توجه به مسیر کابل می‌تواند نصب را محدود کند.
درجه حفاظت IP50 برای این نسخه ثبت شده است؛ حفاظت در برابر آب از آن نتیجه نمی‌شود. در فضای دارای پاشش روغن، مایع یا شست‌وشو، محل نصب و محفظه محافظ را متناسب انتخاب کنید. گردوغبار، میعان و وضعیت کابل نیز باید در بررسی محیط واقعی لحاظ شوند.
انتخاب برای کاربرد و آزمون راه‌اندازی
برای انتخاب این مدل، ابتدا نیاز به سیصدوشصت پالس در دور و نوع NPN را با گیرنده مشخص کنید، سپس قطر شفت و کوپلینگ و فضای نصب را تطبیق دهید. در کنترل سرعت، نرخ پالس و زمان به‌روزرسانی اهمیت دارند؛ در کنترل موقعیت، روش مرجع‌یابی، نسبت انتقال و تعداد شمارش در واحد حرکت نیز باید تعریف شوند.
در اولین آزمون، محور را یک دور معلوم حرکت دهید و مقدار شمارش را با حالت تک‌لبه یا چندلبه تنظیم‌شده مقایسه کنید. سپس جهت معکوس، عبور از مرجع و کار با تجهیزات مجاور روشن را آزمایش کنید. خطای ثابتِ ضریب شمارش بیشتر به تنظیم رزولوشن و نسبت انتقال مربوط است؛ خطای وابسته به سرعت نیازمند بررسی دریافت پالس و نویز هم هست.
پرسش‌های متداول
آیا با قطع برق، موقعیت محور حفظ می‌شود؟
خروجی افزایشی تغییر حرکت را گزارش می‌کند. حفظ شمارش در کنترلر و تشخیص حرکت هنگام قطع برق دو موضوع جدا هستند؛ اگر دستگاه باید پس از روشن‌شدن موقعیت معتبر داشته باشد، روش مرجع‌یابی یا راهکار متناسب دیگری در طراحی لازم است.
چرا شمارش دقیقاً چهار برابر تعداد پالس درج‌شده است؟
احتمال دارد ورودی، لبه‌های هر دو کانال را در حالت چهاربرابر بشمارد. تنظیم شمارنده و ضریب تبدیل به زاویه یا طول را بررسی کنید؛ این اختلاف الزاماً خرابی انکودر نیست.
آیا می‌توان فقط با یکسان‌بودن رزولوشن مدل را تعویض کرد؟
خیر؛ نوع خروجی، تغذیه، کانال‌ها، نحوه اتصال و ابعاد نصب نیز باید یکسان یا قابل تطبیق باشند. یک رزولوشن مشترک می‌تواند با چند مدار خروجی متفاوت عرضه شود.
خرید و استعلام قیمت از آوا الکتریک
برای خرید و استعلام قیمت E20S2-360-3-N-12-R، کد کامل و تعداد موردنیاز را به مهندس بازرگانی آوا الکتریک اعلام کنید. برای مشاوره، سرعت محور، رزولوشن لازم، نوع ماژول گیرنده و ابعاد محل نصب را اعلام کنید. برای جایگزینی تجهیز قبلی، تصویر پلاک و نقشه اتصال آن را نیز بفرستید تا تفاوت خروجی، تغذیه و نصب پیش از سفارش روشن شود.
برای ارتباط با آوا الکتریک با شماره 03191091031 تماس بگیرید. قیمت، موجودی و اقلام همراه برای همان کد کامل استعلام می‌شوند.
هنوز نظری ثبت نشده است. اولین نفر باشید!