انکودر افزایشی آتونیکس E40S6-1024-6-L-5 حرکت دورانی را به هزاروبیست‌وچهار پالس در هر دور تبدیل می‌کند و برای دریافت بازخورد حرکت، اندازه‌گیری سرعت یا شمارش جابه‌جایی در یک سیستم کنترل به کار می‌رود. این مدل بدنه چهل‌میلی‌متری، شفت توپر با قطر شش میلی‌متر و خروجی Line Driver دارد. رزولوشن، مدار خروجی و نحوه نصب آن باید هم‌زمان با مکانیزم و ورودی کنترلر هماهنگ باشند.
بازخورد افزایشی و نقش کانال‌های خروجی
پالس‌های کانال‌های A و B با اختلاف فاز تولید می‌شوند. کنترلر از تعداد تغییرات برای محاسبه حرکت و از تقدم یکی بر دیگری برای تشخیص جهت استفاده می‌کند. جهت مثبت دستگاه به سیم‌بندی و تنظیم شمارنده وابسته است؛ هنگام راه‌اندازی، جهت واقعی محور را با افزایش یا کاهش شمارش تطبیق دهید.
کانال Z یک علامت مرجع در هر دور فراهم می‌کند. این علامت برای هماهنگ‌کردن شمارش با یک موقعیت دورانی مفید است، اما جایگزین سنجش مطلق چنددور نیست. در یک محور با کورس چندگردشی، مرجع مکانیکی یا حسگر مبدا و منطق کنترل باید مشخص کنند کدام دور و کدام نقطه متعلق به مبدا دستگاه است.
هزاروبیست‌وچهار پالس در دور؛ تفکیک شمارش و دقت ماشین
مقدار هزاروبیست‌وچهار پالس در دور به تعداد دوره‌های سیگنال کانال اصلی مربوط است. اگر گیرنده از شمارش چهاربرابرِ لبه‌های دو کانال پشتیبانی کند و همان حالت فعال شود، تعداد شمارش نظری در یک دور به چهار‌هزارونود‌وشش می‌رسد. این افزایش شمارش در گیرنده رخ می‌دهد و نباید آن را با تغییر رزولوشن نامی خود انکودر اشتباه گرفت.
در اندازه‌گیری طول، مقدار حرکت متناظر با هر پالس به محیط غلتک یا گام پیچ و نسبت انتقال وابسته است. این عوامل را از مکانیزم واقعی وارد محاسبه کنید. تعداد پالس به‌تنهایی طول حرکت یا دقت نهایی را تعیین نمی‌کند؛ لقی، لغزش و خطای هم‌محوری نیز در نتیجه حضور دارند.
تطبیق Line Driver با ورودی کنترلر
خروجی Line Driver هر سیگنال را همراه زوج مکمل آن منتقل می‌کند؛ گیرنده تفاضلی، اختلاف دو خط را می‌خواند. این روش به مقابله با نویز مشترک روی مسیر کمک می‌کند، اما نتیجه به کابل‌کشی، اتصال زمین و ورودی سازگار وابسته است. وجود ورودی دیجیتال معمولی در کنترلر به معنی داشتن گیرنده تفاضلی انکودر نیست.
زوج‌های A / Ā، B / B̄ و Z / Z̄ باید طبق نقشه به ورودی‌های متناظر متصل شوند. خط مکمل را با منفی تغذیه یکی نگیرید. طول کابل مجاز، مقاومت انتهایی و شیلد را بر اساس دستور انکودر و ماژول گیرنده انتخاب کنید؛ افزودن مقاومت دلخواه می‌تواند بار خروجی را تغییر دهد.
تغذیه و مسیر انتقال پالس
تغذیه نامی این نسخه پنج ولت جریان مستقیم است. منبع را مطابق همین کد انتخاب کنید و ولتاژ را در محل ورود کابل، هنگام کار دستگاه اندازه بگیرید. ولتاژ نامی منبع تابلو با ولتاژ واقعی رسیده به انکودر ممکن است به دلیل افت مسیر متفاوت باشد.
تغذیه انکودر و سطح منطقی ورودی را مستقل بررسی کنید. کابل سیگنال را از مسیر قدرت موتور و خروجی اینورتر دور نگه دارید و اتصال شیلد و زمین را مطابق دستور سازنده اجرا کنید. صرف کوتاه‌بودن مسیر، تأثیر نویز ناشی از کابل‌کشی نامناسب را حذف نمی‌کند.
نرخ پالس و انتخاب سرعت
برای نمونه محاسباتی، در سرعت ششصد دور در دقیقه، فرکانس کانال اصلی این مدل ده‌هزارودویستوچهل هرتز می‌شود: تعداد پالس در دور در سرعت ضرب و بر شصت تقسیم می‌شود. این مثال، سرعت مجاز اعلام‌شده برای محصول نیست؛ نرخ حاصل باید هم با توان پاسخ انکودر و هم با مشخصات شمارنده مقایسه شود. در شمارش چندلبه‌ای، ظرفیت شمارش ورودی را با همان حالت انتخاب‌شده بررسی کنید.
اسکن معمول برنامه و فیلتر ورودی ممکن است برای ثبت همه لبه‌ها کافی نباشند. از ورودی شمارنده سریع یا ماژولی استفاده کنید که مشخصاتش با سیگنال این مدل سازگار باشد. در آزمون نهایی، تعداد شمارش را در چند دور معلوم و در بیشترین سرعت واقعی دستگاه کنترل کنید؛ درست‌بودن شمارش هنگام چرخاندن آهسته محور کافی نیست.
نصب مکانیکی و انتقال حرکت
شفت توپر شش‌میلی‌متری باید با کوپلینگ و محور محرک متناسب جفت شود. قطر بدنه چهل میلی‌متر است و اندازه کامل طولی یا فاصله سوراخ‌های نصب از این عدد به دست نمی‌آید؛ برای پایه و فضای پشت بدنه، نقشه ابعادی لازم است.
کوپلینگ مناسب بخشی از ناهم‌محوری مجاز را جبران می‌کند، اما جایگزین تنظیم صحیح دو محور نیست. بار اصلی غلتک، پولی یا پیچ را به یاتاقان انکودر منتقل نکنید. پس از بستن پایه، گردش روان، لقی و سفتی اتصال را بررسی کنید تا شمارش صحیح الکتریکی با انتقال حرکت ناپایدار همراه نشود.
کوپلینگ با قطر سمت انکودر شش میلی‌متر در اقلام همراه ثبت شده است. قطر سمت محور محرک و شیوه بستن آن نیز باید با مجموعه شما هماهنگ باشد.
اتصال کابلی و شرایط محیط
در نسخه کابلی، محل عبور و مهار کابل باید با پایه دستگاه هماهنگ شود. نیرو و ارتعاش کابل نباید به بدنه یا اتصال محور منتقل شوند. جهت خروج کابل را از نقشه همان پسوند کنترل کنید؛ جابه‌جایی پایه بدون توجه به مسیر کابل می‌تواند نصب را محدود کند.
درجه حفاظت IP50 برای این نسخه ثبت شده است؛ حفاظت در برابر آب از آن نتیجه نمی‌شود. در فضای دارای پاشش روغن، مایع یا شست‌وشو، محل نصب و محفظه محافظ را متناسب انتخاب کنید. گردوغبار، میعان و وضعیت کابل نیز باید در بررسی محیط واقعی لحاظ شوند.
انتخاب برای کاربرد و آزمون راه‌اندازی
برای انتخاب این مدل، ابتدا نیاز به هزاروبیست‌وچهار پالس در دور و نوع Line Driver را با گیرنده مشخص کنید، سپس قطر شفت و کوپلینگ و فضای نصب را تطبیق دهید. در کنترل سرعت، نرخ پالس و زمان به‌روزرسانی اهمیت دارند؛ در کنترل موقعیت، روش مرجع‌یابی، نسبت انتقال و تعداد شمارش در واحد حرکت نیز باید تعریف شوند.
در اولین آزمون، محور را یک دور معلوم حرکت دهید و مقدار شمارش را با حالت تک‌لبه یا چندلبه تنظیم‌شده مقایسه کنید. سپس جهت معکوس، عبور از مرجع و کار با تجهیزات مجاور روشن را آزمایش کنید. خطای ثابتِ ضریب شمارش بیشتر به تنظیم رزولوشن و نسبت انتقال مربوط است؛ خطای وابسته به سرعت نیازمند بررسی دریافت پالس و نویز هم هست.
پرسش‌های متداول
آیا با قطع برق، موقعیت محور حفظ می‌شود؟
خروجی افزایشی تغییر حرکت را گزارش می‌کند. حفظ شمارش در کنترلر و تشخیص حرکت هنگام قطع برق دو موضوع جدا هستند؛ اگر دستگاه باید پس از روشن‌شدن موقعیت معتبر داشته باشد، روش مرجع‌یابی یا راهکار متناسب دیگری در طراحی لازم است.
چرا شمارش دقیقاً چهار برابر تعداد پالس درج‌شده است؟
احتمال دارد ورودی، لبه‌های هر دو کانال را در حالت چهاربرابر بشمارد. تنظیم شمارنده و ضریب تبدیل به زاویه یا طول را بررسی کنید؛ این اختلاف الزاماً خرابی انکودر نیست.
آیا می‌توان فقط با یکسان‌بودن رزولوشن مدل را تعویض کرد؟
خیر؛ نوع خروجی، تغذیه، کانال‌ها، نحوه اتصال و ابعاد نصب نیز باید یکسان یا قابل تطبیق باشند. یک رزولوشن مشترک می‌تواند با چند مدار خروجی متفاوت عرضه شود.
خرید و استعلام قیمت از آوا الکتریک
برای خرید و استعلام قیمت E40S6-1024-6-L-5، کد کامل و تعداد موردنیاز را به مهندس بازرگانی آوا الکتریک اعلام کنید. برای مشاوره، سرعت محور، رزولوشن لازم، نوع ماژول گیرنده و ابعاد محل نصب را اعلام کنید. برای جایگزینی تجهیز قبلی، تصویر پلاک و نقشه اتصال آن را نیز بفرستید تا تفاوت خروجی، تغذیه و نصب پیش از سفارش روشن شود.
برای ارتباط با آوا الکتریک با شماره 03191091031 تماس بگیرید. قیمت، موجودی و اقلام همراه برای همان کد کامل استعلام می‌شوند.
هنوز نظری ثبت نشده است. اولین نفر باشید!