انکودر دستی آتونیکس ENH-100-2-T-24 با چرخاندن دسته، صد پالس در هر دور تولید می‌کند و برای ارسال فرمان جابه‌جایی دستی به کنترلر سازگار به کار می‌رود. خروجی این نسخه Totem Pole و وضعیت توقف کلیکی آن Normal L است. مقدار حرکت محور ماشین به ضریب تنظیم‌شده در کنترلر وابسته است و فقط از تعداد پالس دسته تعیین نمی‌شود.
فرمان دستی و حرکت محور
دو کانال A و B با اختلاف فاز، حرکت و جهت چرخش دسته را گزارش می‌کنند. کنترلر این اطلاعات را به فرمان حرکت محور انتخاب‌شده تبدیل می‌کند. بنابراین این تجهیز، فرمان اپراتور را می‌سازد؛ اندازه‌گیری موقعیت واقعی محور و کنترل سروو وظیفه بخش بازخورد ماشین است.
در این مدل، یک دور دسته صد دوره پالس دارد. اگر حالت چهارلبه در گیرنده فعال باشد، شمارش نظری می‌تواند به چهارصد در دور برسد. نسبت این شمارش به میلی‌متر یا درجه باید در کنترلر تعریف شود؛ رزولوشن دسته به‌خودی‌خود مقدار حرکت هر کلیک ماشین نیست.
وضعیت توقف کلیکی Normal L
عدد مربوط به وضعیت توقف در کد این مدل، سطح سیگنال در موقعیت توقف دسته را مشخص می‌کند. در این نسخه وضعیت Normal L انتخاب شده است. این گزینه را با ولتاژ تغذیه، جهت چرخش یا تعداد پالس اشتباه نگیرید؛ در جایگزینی، باید با منطق ورودی و انتظار کنترلر تطبیق داشته باشد.
هنگام آزمون، دسته را در هر دو جهت آهسته بچرخانید و رفتار توقف روی موقعیت‌های کلیکی را مشاهده کنید. اگر هنگام توقف، حرکت ناخواسته یا شمارش اضافی دیده می‌شود، وضعیت سیگنال، فیلتر ورودی و نحوه تشخیص لبه را بررسی کنید.
مدار خروجی و تغذیه
خروجی Totem Pole برای ایجاد سطح بالا و پایین از مدار فعال استفاده می‌کند. گیرنده باید دامنه ولتاژ و جریان خروجی همین نسخه را بپذیرد. این نام، به‌تنهایی مجوز اتصال به هر ورودی پنج‌ولتی یا بیست‌وچهارولتی نیست؛ سطح واقعی خروجی و آستانه ورودی هر دو باید تطبیق داده شوند.
این ساختار با کلکتور باز NPN یا خروجی تفاضلی Line Driver یکسان نیست. هنگام تعویض مدل، نوع مدار ورودی را ثابت فرض نکنید و خروجی‌های دو دستگاه را به هم نبندید. برای مشاهده پالس، از ورودی یا ابزار اندازه‌گیری مناسب استفاده کنید؛ اتصال بار قدرت به خطوط اطلاعاتی درست نیست.
ولتاژهای نامی سازگار ثبت‌شده برای این نسخه دوازده و بیست‌وچهار ولت جریان مستقیم هستند. این مقادیر نامی را با حدود دقیق ولتاژ کاری یا سطح خروجی یکی نگیرید؛ تلرانس و محدوده مجاز از مستند همین مدل کنترل می‌شوند. انتخاب منبع و ماژول ورودی باید جداگانه انجام شود.
سطح منطقی ورودی و ولتاژ تغذیه را مستقل بررسی کنید. حتی اگر نام خروجی یکسان باشد، تطبیق آستانه دریافت و نوع سیم‌بندی ضروری است. مسیر داده از سیم قدرت جدا باشد و شیلد مطابق نقشه اتصال اجرا شود.
نصب روی پنل و اتصال ترمینالی
این نسخه برای نصب ثابت در مجموعه فرمان دستی مناسب است و اتصال الکتریکی آن ترمینالی است. پایه و پنل باید دسته را محکم نگه دارند تا نیروی دست اپراتور باعث حرکت بدنه نشود. فضای پشت پنل را برای دسترسی به ترمینال و مهار سیم‌ها در نظر بگیرید.
شکل و ابعاد برش نصب را از نقشه همین محصول بگیرید؛ از نام سری، قطر برش پنل یا اندازه بدنه را حدس نزنید. پس از نصب، دسته باید بدون گیرکردن حرکت کند و سیم‌ها در معرض کشش یا تماس با قطعات متحرک قرار نگیرند.
میزان حفاظت به بخش مورد ارزیابی و نسخه محصول وابسته است. برای نصب در معرض مایع، درجه حفاظت سطح جلویی و پشت پنل را جداگانه با مستند همان نسخه تطبیق دهید؛ بسته‌بودن نمای جلویی به معنی آب‌بندی ترمینال‌های پشت آن نیست.
راه‌اندازی و معیار تعویض
ابتدا حرکت را با ضریب کوچک و در محدوده آزاد محور آزمایش کنید. جهت چرخش دسته، جهت محور، مقدار جابه‌جایی و رفتار توقف را تطبیق دهید. سپس ضریب‌های دیگر و حرکت معکوس را کنترل کنید. اگر مقدار حرکت چند برابر انتظار است، حالت شمارش لبه و ضریب تبدیل را پیش از تعویض تجهیز بررسی کنید.
در تعویض، علاوه بر تعداد پالس، نوع خروجی، تغذیه و وضعیت توقف کلیکی را یکسان یا قابل تطبیق انتخاب کنید. قطعه‌ای با ظاهر مشابه ممکن است در ورودی کنترلر رفتار متفاوتی داشته باشد. عکس پلاک و نقشه اتصال قبلی، تطبیق را دقیق‌تر می‌کند.
پرسش‌های متداول
آیا هر پالس همیشه یک میلی‌متر حرکت ایجاد می‌کند؟
خیر. مقدار حرکت به تنظیم مقیاس و نسبت تبدیل در کنترلر وابسته است. مقدار هر کلیک یا هر دور را با تنظیمات ماشین و آزمون عملی تطبیق دهید.
آیا این تجهیز موقعیت واقعی محور را اندازه می‌گیرد؟
وظیفه اصلی آن تولید فرمان دستی است. موقعیت واقعی محور باید از سیستم بازخورد ماشین دریافت شود؛ چرخش دسته تضمین نمی‌کند محور دقیقاً همان مقدار حرکت کرده باشد.
چرا با تعویض مدل، رفتار توقف تغییر کرده است؟
وضعیت Normal H یا Normal L، مدار خروجی و تنظیم ورودی را تطبیق دهید. یکسان‌بودن تعداد پالس، به‌تنهایی سازگاری رفتار توقف را تضمین نمی‌کند.
خرید و استعلام قیمت از آوا الکتریک
برای خرید و استعلام قیمت ENH-100-2-T-24، کد کامل و تعداد موردنیاز را به مهندس بازرگانی آوا الکتریک اعلام کنید. مدل کنترلر، نوع ورودی پالس، ولتاژ موجود و مشخصات دسته قبلی را اعلام کنید. برای جایگزینی تجهیز قبلی، تصویر پلاک و نقشه اتصال آن را نیز بفرستید تا تفاوت خروجی، تغذیه و نصب پیش از سفارش روشن شود.
برای ارتباط با آوا الکتریک با شماره 03191091031 تماس بگیرید. قیمت، موجودی و اقلام همراه برای همان کد کامل استعلام می‌شوند.
هنوز نظری ثبت نشده است. اولین نفر باشید!