پک سروو هایتک ISM2-110-06420A7-H
پک سروو هایتک مدل ISM2-110-06420A7-H از خانواده ISD-200H برای محورهایی با نیاز به کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور عرضه می‌شود. این پیکربندی موتور ISM2-110-06420A7-H را با درایو ISD-200H معرفی می‌کند. انتخاب آن باید بر اساس سیکل حرکت، بار مکانیکی و امکانات کنترل انجام شود.
راهنمای خانواده درایو متناظر، کد A7 را انکودر مطلق تک‌دور 17 بیتی معرفی می‌کند. در صورت عرضه نسخه جدیدتر با انکودر متفاوت، کد کامل و پلاک موتور باید با درایو تطبیق داده شوند.
جدول مشخصات فنی
| برند | هایتک |
|---|
| نوع محصول | پک موتور و درایو |
|---|
| خانواده | ISD-200H |
|---|
| کد موتور | ISM2-110-06420A7-H |
|---|
| کد درایو | ISD-200H |
|---|
| توان نامی موتور | 1.3kW |
|---|
| گشتاور نامی موتور | 6.4N.m |
|---|
| سرعت نامی | 2000rpm |
|---|
| ترمز نگهدارنده | ندارد |
|---|
| نوع انکودر | مطلق تک‌دور |
|---|
| تفکیک‌پذیری انکودر | 17 bit |
|---|
| قطر شفت | 19mm |
|---|
| اندازه فلنج | 110mm |
|---|
| رده توان درایو | 1 تا 2 kW |
|---|
| جریان ورودی درایو | 100mA |
|---|
| تغذیه ورودی درایو | سه‌فاز AC 220 V، تلرانس منفی 15 تا مثبت 10 درصد |
|---|
| ورودی آنالوگ | منفی 10 تا مثبت 10 V DC |
|---|
| فرمان پالس / موقعیت | Line Driver تا 500 kpps؛ Open Collector تا 200 kpps |
|---|
| رابط ارتباطی درایو | RS-485 |
|---|
| خنک‌کاری درایو | فن دار |
|---|
| دمای کار درایو | 0 تا 40 درجه سانتی‌گراد؛ رطوبت کمتر از 80 درصد بدون میعان |
|---|
| کلاس ولتاژ موتور | کلاس 220 V |
|---|
| نرم‌افزار / روش تنظیم | پارامترگذاری از پنل درایو و ابزار سازگار با همان نسخه |
|---|
| کابل / کانکتور قدرت | P200P-03-G-X-4PH |
|---|
| کابل انکودر | E200P-03-G-X-7PH |
|---|
توان، گشتاور و سرعت موتور
توان نامی موتور 1.3kW، گشتاور نامی 6.4N.m و سرعت نامی 2000rpm است. توان، ظرفیت مکانیکی موتور در نقطه نامی را نشان می‌دهد؛ گشتاور تعیین می‌کند موتور چه بار دورانی را در آن شرایط تحمل می‌کند. برای انتخاب محور، این سه مشخصه باید همراه منحنی گشتاور–سرعت بررسی شوند. بزرگ‌تر بودن عدد توان به‌تنهایی کوتاه‌ترشدن زمان سیکل یا بهترشدن دقت را تضمین نمی‌کند.
گشتاور لازم در شتاب‌گیری با گشتاور نگهداری سرعت ثابت برابر نیست. جرم متحرک، اصطکاک، نیروی فرایند و اینرسی اجزای انتقال در محاسبه وارد می‌شوند. ظرفیت پیک را از نمودار همان موتور و درایو سازگار بخوانید؛ نسبت ثابت دو یا سه برابر را بدون مدرک به همه مدل‌ها تعمیم ندهید. برای حرکت مکرر، زمان استراحت میان پیک‌ها نیز در ارزیابی حرارتی مؤثر است.
انکودر، تفکیک‌پذیری و دقت واقعی محور
فیدبک این موتور از نوع مطلق تک‌دور است. تفکیک‌پذیری معرفی‌شده 17 bit است. انکودر تغییر موقعیت روتور را به درایو گزارش می‌دهد تا خطای بین فرمان و حرکت واقعی اصلاح شود. تفکیک‌پذیری فیدبک با دقت نهایی مکانیزم برابر نیست؛ لقی گیربکس، گام بال‌اسکرو، هم‌محوری و تنظیم حلقه کنترل در نتیجه نهایی سهم دارند.
در فیدبک مطلق، باید قابلیت تک‌دور و چنددور را جدا بررسی کرد. دانستن موقعیت در یک دور لزوماً تعداد دورهای جابه‌جایی پس از قطع برق را حفظ نمی‌کند. برای استفاده از موقعیت چنددور، سازگاری درایو، باتری یا روش نگهداری داده و تنظیمات سیستم مطلق باید مطابق راهنما باشند. کابل انکودر و پروتکل آن نیز به همان اندازه تعداد بیت اهمیت دارند.
فلنج، شفت و اتصال مکانیکی
فلنج این مدل 110mm است. قطر شفت معرفی‌شده 19mm است. فلنج محل اتصال موتور به بدنه ماشین را تعیین می‌کند و شفت با کوپلینگ، گیربکس یا قطعه انتقال نیرو درگیر می‌شود. علاوه بر قطر، طول مؤثر شفت، خار، محل سوراخ‌ها و برجستگی مرکزکننده باید با نقشه نصب همین کد تطبیق داده شوند. اندازه مشترک فلنج برای جایگزینی مستقیم کافی نیست.
هم‌راستایی محور موتور و قطعه انتقال، بار اضافی روی یاتاقان‌ها را کاهش می‌دهد. هنگام نصب، ضربه به شفت و کشش کابل از محل کانکتور می‌تواند به موتور یا انکودر آسیب بزند. بار شعاعی و محوری ناشی از پولی یا انتقال تسمه‌ای را با حد مجاز سازنده مقایسه کنید. در انتخاب گیربکس، اینرسی بار به محور موتور با نسبت تبدیل تغییر می‌کند و باید در محاسبه دوباره منظور شود.
ترمز نگهدارنده و حفظ موقعیت
این نسخه بدون ترمز نگهدارنده است. اگر وزن بار یا نیروی خارجی بتواند محور را پس از قطع گشتاور جابه‌جا کند، روش نگهداری مکانیکی باید در طراحی ماشین مشخص شود. در محور افقی نیز توقف الکتریکی درایو به معنی قفل‌شدن دائمی مکانیزم نیست. انتخاب نسخه ترمزدار باید با بار، فضای نصب و اینرسی موتور مقایسه شود.
ترمز نگهدارنده موتور، ترمز دینامیکی درایو و مقاومت احیا وظایف متفاوتی دارند. مقاومت احیا انرژی برگشتی هنگام کاهش سرعت را دفع می‌کند؛ ترمز نگهدارنده برای حفظ حالت ساکن به کار می‌رود. وجود یکی از این اجزا، کارکرد دیگری را تضمین نمی‌کند. هماهنگی آن‌ها باید بر اساس سیکل ماشین و نقشه همان سیستم انجام شود.
تغذیه، ظرفیت و جریان درایو
ورودی درایو ISD-200H با مشخصه سه‌فاز AC 220 V، تلرانس منفی 15 تا مثبت 10 درصد معرفی شده است. رده توان 1 تا 2 kW است. جریان نامی برای انتخاب بار پیوسته اهمیت دارد و مقدار پیک فقط در زمان و شرایط مجاز قابل استفاده است. ظرفیت موتور را با هر دو حد و جدول تطبیق سازنده مقایسه کنید.
جریان ورودی معرفی‌شده 100mA به مدار تغذیه درایو مربوط است. انتخاب منبع، کابل و حفاظت ورودی باید بر اساس نوع تغذیه، تعداد محورهای فعال و دستورالعمل سازنده انجام شود. این عدد را برای محاسبه جریان سیم‌پیچ موتور به کار نبرید.
پایانه‌های ورودی برق، خروجی U/V/W و فیدبک وظایف جداگانه دارند. موتور سروو باید به درایو سازگار متصل شود؛ اتصال مستقیم آن به برق شبکه روش راه‌اندازی این سیستم نیست. کلاس ولتاژ، ترتیب سیم‌ها و اتصال زمین را قبل از فعال‌کردن محور تطبیق دهید.
فرمان موقعیت، سرعت و گشتاور
مشخصه فرمان پالس این کد Line Driver تا 500 kpps؛ Open Collector تا 200 kpps است. تعداد پالس به مقدار جابه‌جایی و فرکانس آن به سرعت فرمان مربوط می‌شود. نسبت Electronic Gear تعداد پالس کنترلر را به حرکت موتور تبدیل می‌کند. سطح ولتاژ، نوع Line Driver یا Open Collector و قالب پالس باید در دو سمت یکسان انتخاب شوند؛ حد فرکانس یک رابط به رابط دیگر تعمیم داده نمی‌شود.
ورودی آنالوگ با مشخصه منفی 10 تا مثبت 10 V DC برای مرجع حالت‌های پشتیبانی‌شده به کار می‌رود. در کنترل سرعت یا گشتاور، مقدار صفر، جهت و مقیاس سیگنال را با برنامه ماشین هماهنگ کنید. نویز یا آفست ورودی می‌تواند فرمان ناخواسته ایجاد کند؛ کابل شیلددار، مرجع مشترک و تنظیم فیلتر باید طبق راهنمای سیم‌بندی انتخاب شوند.
شبکه و ارتباط با کنترلر
رابط‌های معرفی‌شده این مدل RS-485 هستند. ارتباط سریال برای تنظیم پارامتر یا تبادل داده‌های پشتیبانی‌شده به کار می‌رود؛ نقش دقیق آن را با حالت کار و پروتکل همین نسخه تعیین کنید. اتصال سرویس رایانه با مسیر فرمان حرکت نقش یکسانی ندارد.
حلقه کنترل، فیدبک و تنظیم عملکرد
نوع انکودر قابل اتصال و امکانات حلقه کنترل باید با کد کامل درایو تطبیق داده شوند. پشتیبانی از چند نوع انکودر موتور، لزوماً به معنی وجود ورودی مستقل انکودر دوم برای کنترل سمت بار نیست. در طراحی Full Closed Loop، تأیید این قابلیت برای همان نسخه ضروری است.
تنظیمات این خانواده از طریق پارامترگذاری از پنل درایو و ابزار سازگار با همان نسخه انجام می‌شود. ابتدا داده موتور و وضعیت فیدبک را بررسی کنید، سپس تیونینگ متناسب با بار را اجرا کنید. افزایش Gain بدون بررسی رزونانس می‌تواند لرزش یا صدای غیرعادی ایجاد کند. فیلترها، محدودیت گشتاور و زمان شتاب باید بر اساس پاسخ واقعی محور تنظیم شوند، نه صرفاً بیشترین عدد مجاز پارامتر.
کابل‌ها، کانکتورها و اجرای ارتباط مطمئن
کابل یا کانکتور قدرت معرفی‌شده P200P-03-G-X-4PH است. کابل فیدبک معرفی‌شده E200P-03-G-X-7PH است. کانکتور مشابه از نظر ظاهر ممکن است پین‌آوت متفاوتی داشته باشد. سیم‌بندی قدرت، انکودر و ترمز را با نقشه همین مدل تطبیق دهید و قفل اتصال و مهار کابل را کامل کنید.
مسیر کابل قدرت را از فیدبک و فرمان جدا نگه دارید و شیلد و اتصال زمین را طبق دستور سازنده اجرا کنید. برای زنجیر کابل، نوع مناسب حرکت مداوم و شعاع خم مجاز لازم است. طول مجاز کابل و روش اتصال شیلد بر کیفیت فیدبک اثر دارند. تغییر طول کابل بدون بررسی افت ولتاژ و کیفیت سیگنال می‌تواند به خطای انکودر یا ناپایداری حرکت منجر شود.
شرایط محیطی و دفع حرارت
شرایط دمایی درایو 0 تا 40 درجه سانتی‌گراد؛ رطوبت کمتر از 80 درصد بدون میعان است. درجه IP را به تمام نقاط مجموعه، انتهای شفت و کانکتور جداشده تعمیم ندهید. آب‌بندی به نصب درست و کابل سازگار وابسته است؛ محیط دارای میعان یا پاشش مایع باید با محدودیت‌های دستگاه تطبیق داده شود.
خنک‌کاری درایو فن دار معرفی شده است. فضای تهویه، دمای داخل تابلو و انتقال حرارت از محل نصب را در نظر بگیرید. دمای اتاق همیشه با دمای کنار تجهیز یکسان نیست. در سیکل‌های پرتکرار، محدودیت حرارتی می‌تواند ظرفیت پیوسته مجموعه را تعیین کند؛ کاهش ظرفیت در ارتفاع یا دمای بالا باید مطابق راهنمای سازنده اعمال شود.
انتخاب بر اساس اینرسی و پروفایل حرکت
برای ارزیابی یک محور، زمان شتاب، حرکت یکنواخت، کاهش سرعت و توقف را مشخص کنید. گشتاور مؤثر سیکل باید در محدوده پیوسته موتور و پیک هر مرحله در محدوده کوتاه‌مدت مجاز باقی بماند. اینرسی بار پس از انعکاس از نسبت گیربکس یا مکانیزم انتقال، با اینرسی موتور مقایسه می‌شود. یک موتور بزرگ‌تر همیشه انتخاب بهتری نیست؛ افزایش اینرسی خود موتور می‌تواند پاسخ دینامیکی را تغییر دهد.
این مدل با سرعت 2000rpm و گشتاور 6.4N.m برای بررسی در محورهای فید، موقعیت‌یابی و انتقال صنعتی قابل استفاده است. در کاربرد نهایی، نیروی فرایند، شعاع پولی یا گام بال‌اسکرو و دقت موردنیاز را به داده‌های انتخاب تبدیل کنید. در جایگزینی، علاوه بر کد و توان، نقشه نصب، نوع انکودر و برنامه کنترلر را هم‌زمان کنترل کنید.
راه‌اندازی و کنترل نتیجه
پیش از فعال‌سازی محور، تطبیق موتور و درایو، سیم‌بندی، اتصال زمین، جهت حرکت و وضعیت ترمز را بررسی کنید. آزمون اولیه را با سرعت و گشتاور محدود و شرایط مکانیکی کنترل‌شده انجام دهید. پس از تنظیم اولیه، خطای دنبال‌کردن، جریان، دما و زمان توقف را در سیکل واقعی ثبت کنید. سپس محدوده حرکت، واکنش به خطا و ترتیب توقف را مطابق نیاز ماشین نهایی کنید.
از پارامترهای تأییدشده نسخه پشتیبان نگه دارید و مدل موتور، درایو و نسخه نرم‌افزار را ثبت کنید. هنگام تعویض قطعه، بارگذاری پارامترهای یک کد نزدیک بدون بررسی می‌تواند جهت فیدبک، محدودیت جریان یا روش فرمان را تغییر دهد. عملکرد مناسب در حالت بدون بار برای تأیید کامل محور کافی نیست؛ آزمون با بار و سیکل واقعی مرحله جداگانه‌ای است.
پرسش‌های متداول
آیا برابری توان موتور و درایو برای تطبیق کافی است؟
خیر؛ کلاس ولتاژ، جریان نامی و پیک، نوع انکودر، پارامترهای موتور و جدول تطبیق سازنده باید با هم بررسی شوند.
آیا تعداد بیت انکودر همان دقت ماشین است؟
خیر؛ انکودر تفکیک‌پذیری فیدبک را مشخص می‌کند. خطای مکانیک، نصب و تنظیم کنترل بر دقت واقعی محور اثر دارند.
برای سفارش چه اطلاعاتی لازم است؟
کد کامل موتور و درایو، مشخصات برق، پروفایل حرکت، نوع ترمز و انکودر و فهرست کابل‌ها را مشخص کنید. در تعویض تجهیز، تصویر پلاک و نقشه اتصال نیز مفید است.
قیمت و خرید از آوا الکتریک
برای استعلام قیمت پک سروو هایتک مدل ISM2-110-06420A7-H، کد کامل، تعداد موردنیاز و مشخصات محور را به آوا الکتریک اعلام کنید. موتور ISM2-110-06420A7-H و درایو ISD-200H باید در پیشنهاد خرید به‌صورت جداگانه مشخص باشند. نوع انکودر، وجود ترمز، کابل‌ها و اقلام همراه را در سفارش روشن کنید. برای جایگزینی تجهیز موجود، تصویر پلاک و نقشه اتصال به بررسی سازگاری کمک می‌کند. شرایط تأمین، تحویل و خدمات را برای همان سفارش دریافت کنید.
هنوز نظری ثبت نشده است. اولین نفر باشید!