PLC دلتا؛ مشخصات و راهنمای انتخاب
AX-316EA0MA1T
در یک دستگاه تولید، ورودی‌ها وضعیت حضور قطعه، پایان کورس یا آماده‌بودن بخش‌ها را به برنامه می‌رسانند. CPU بر اساس این وضعیت‌ها و تنظیمات اپراتور، ترتیب فرمان‌ها را اجرا می‌کند. ارتباط با HMI نیز امکان نمایش وضعیت، تغییر مقادیر مجاز و پیگیری آلارم‌های تعریف‌شده در برنامه را فراهم می‌کند.
جدول مشخصات فنی
| کد محصول | AX-316EA0MA1T |
|---|
| برند | دلتا |
|---|
| نوع تجهیز | CPU |
|---|
| خانواده | AX |
|---|
| ورودی دیجیتال | ۱۶ کانال |
|---|
| خروجی دیجیتال | 8 کانال ترانزیستوری NPN |
|---|
| ورودی یا شمارندهٔ سریع | 6×200kHz |
|---|
| ظرفیت محور | ۱۶ محور EtherCAT |
|---|
| خروجی پالس | چهار محور پالسی 200 kHz |
|---|
| حافظه برنامه | 8MB |
|---|
| رجیستر داده | 16MB |
|---|
| تغذیه یا اتصال به باس | 24VDC |
|---|
| رابط‌ها و پروتکل‌ها | USB؛ Ethernet؛ RS-232؛ RS-485؛ EtherCAT |
|---|
ورودی و خروجی؛ تفسیر سیگنال‌ها و سیم‌بندی
۱۶ ورودی دیجیتال، وضعیت‌های دوحالتهٔ حسگر، شستی و کلید حد را دریافت می‌کنند. سطح ولتاژ و مشترک ورودی باید با خروجی حسگر هماهنگ باشد. ورودی عمومی را بدون بررسی تخصیص ترمینال و فرکانس، جای ورودی انکودر به کار نبرید.
آرایش خروجی این مدل 8NPN است. خروجی NPN مسیر جریان بار را به سمت مرجع صفر ولت برقرار می‌کند؛ بار و ورودی مقصد باید با منطق Sink سازگار باشند. برای بار بزرگ از واسط مناسب استفاده کنید و حفاظت بوبین را نزدیک بار نصب کنید.
شمارش سریع و ظرفیت کنترل حرکت
مشخصهٔ ورودی سریع این مدل: 6×200kHz. فرکانس ورودی با زمان اجرای برنامه یکسان نیست. حالت شمارش تک‌ورودی، پالس و جهت یا انکودر چندفاز، تعداد ترمینال‌ها و ظرفیت هم‌زمان را تغییر می‌دهد؛ تخصیص ورودی‌ها باید مطابق جدول همان حالت انجام شود.
ظرفیت اعلام‌شدهٔ حرکت: ۱۶ محور EtherCAT. تعداد محور شبکه‌ای و تعداد خروجی فیزیکی پالس دو مشخصهٔ مستقل هستند؛ هم‌زمانی، درون‌یابی و چرخهٔ شبکه نیز باید با برنامه و درایو بررسی شوند.
خروجی پالس: چهار محور پالسی 200 kHz. فرکانس پالس بیشینهٔ سرعت مکانیکی را به‌تنهایی تعیین نمی‌کند؛ رزولوشن ورودی درایو، نسبت گیربکس، گام حرکت و روش پالس/جهت در تبدیل فرمان به حرکت نقش دارند. پس از تنظیم مبدأ و حدود نرم‌افزاری، عملکرد محور را ابتدا با سرعت کم آزمایش کنید.
ارتباطات و راه‌اندازی شبکه
رابط‌ها یا مسیرهای ارتباطی این مدل عبارت‌اند از: USB؛ Ethernet؛ RS-232؛ RS-485؛ EtherCAT. وجود یک رابط فیزیکی به معنی پشتیبانی از همهٔ پروتکل‌ها یا همهٔ نقش‌های Master و Slave نیست؛ نقش و نگاشت داده باید برای همان رابط انتخاب شوند.
تنظیم مسیر سریال
نرخ انتقال، تعداد بیت داده، زوجیت، بیت توقف و آدرس دستگاه باید در دو سمت سازگار باشند. در RS-485 قطبیت زوج، مرجع سیگنال و مقاومت انتهاییِ دو سر باس طبق راهنمای تجهیزات تعیین می‌شوند. برای تبادل رجیستر، نوع داده و ترتیب بایت نیز کنترل شود.
اترنت و نگاشت داده
آدرس IP، زیرشبکه و مسیر اتصال را پیش از اتصال به شبکهٔ موجود مشخص کنید. برای Modbus TCP، آدرس رجیستر و برای EtherNet/IP، نقش دستگاه و مجموعهٔ دادهٔ پشتیبانی‌شده باید در نرم‌افزار تعریف شوند. سرعت لینک اترنت، نرخ تازه‌شدن همهٔ داده‌های فرایندی را تعیین نمی‌کند.
راه‌اندازی EtherCAT
ترتیب گره‌ها، فایل معرفی دستگاه و نگاشت PDO باید با سخت‌افزار واقعی یکسان باشد. وضعیت شبکه و چرخهٔ تبادل را پیش از فعال‌کردن حرکت بررسی کنید. درگاه EtherCAT با درگاه اترنت عمومی کاربرد یکسانی ندارد.
جزئیات فنی و اثر آن‌ها در عملکرد
AX-316EA0MA1T CPU موشن AX-3 برای هماهنگ‌کردن حداکثر شانزده محور EtherCAT در کنار منطق PLC است. این مدل CODESYS-based، شانزده DI و هشت DO محلی NPN، ورودی‌های انکودر، پورت‌های سریال و Ethernet را با EtherCAT Master در یک کنترلر ۲۴VDC یکپارچه می‌کند.
شش کانال شمارنده و چهار محور خروجی پالس تا ۲۰۰kHz نیز در پلتفرم این CPU وجود دارد. ظرفیت برنامه ۸MB و داده ۱۶MB امکان ساخت نرم‌افزار ماژولار را می‌دهد.
نرم‌افزار، حافظه و راه‌اندازی پروژه
برنامه‌ریزی با محیط سازگار CODESYS و ابزار مهندسی معرفی‌شده برای همان نسخهٔ AX انجام می‌شود. پیش از دانلود، نسخهٔ نرم‌افزار و هدف سخت‌افزاری پروژه را با کنترلر تطبیق دهید. برنامهٔ قبلی، تنظیمات شبکه و پارامترهای نگهداری‌شونده باید نسخهٔ پشتیبان داشته باشند.
حافظهٔ برنامه، رجیستر داده و حافظهٔ فایل وظایف متفاوت دارند و نباید به‌عنوان یک فضای یکپارچه جمع زده شوند. تعداد دستور یا گام برنامه نیز معادل تعداد ورودی و خروجی نیست. متغیرهای ماندگار، رفتار پس از قطع برق و ساعت RTC را مطابق نیاز ماشین تعریف کنید؛ برای برنامهٔ نهایی، زمان چرخه در شرایط بار واقعی سنجیده شود.
تجهیزات جانبی و نکات توسعه
افزایش ورودی و خروجی
ماژول دیجیتال برای افزایش فرمان‌های دوحالته، آنالوگ برای سیگنال جریان یا ولتاژ، ماژول دما برای اتصال مستقیم حسگر و ماژول لودسل برای پل اندازه‌گیری وزن انتخاب می‌شود. خانوادهٔ توسعه، سمت نصب، تعداد مجاز و بودجهٔ توان باید هم‌زمان بررسی شوند؛ شباهت کانکتور، سازگاری دو خانواده را تضمین نمی‌کند.
کابل برنامه‌ریزی و ارتباط HMI
کابل بر اساس درگاه واقعی کنترلر و پین‌آرایی انتخاب می‌شود. در مسیر سریال، کابل عمومی با ظاهر مشابه ممکن است سیم‌بندی متفاوت داشته باشد. اتصال HMI نیز علاوه بر کابل صحیح به درایور سازگار و تعیین آدرس متغیرها نیاز دارد.
تغذیه، نصب و نگهداری
تغذیه یا مسیر تأمین توان این مدل 24VDC است. مسیر کابل قدرت را از سیگنال و شبکه جدا کنید، اتصال زمین و شیلد را مطابق راهنمای سازنده ببندید و فضای سرویس و تهویهٔ تابلو را در نظر بگیرید. پیش از تغییر سیم‌بندی، تغذیه را قطع کنید؛ مجازبودن تعویض ماژول در حال کار باید صریحاً در راهنمای همان سامانه تأیید شده باشد.
پرسش‌های متداول
آیا خروجی این مدل برای فرمان سروو مناسب است؟
نوع خروجی، سقف فرکانس و ورودی درایو باید سازگار باشند. ظرفیت پالس و شبکه را از مشخصات همین کد بررسی کنید.
آیا همهٔ اعضای این خانواده امکانات یکسان دارند؟
خیر. پسوند کد می‌تواند نوع خروجی، رابط شبکه، تغذیه یا ظرفیت حرکت را تغییر دهد؛ کد کامل مبنای انتخاب است.
آیا کارت‌ها و کابل‌های جانبی همراه محصول هستند؟
اقلام همراه باید در پیش‌فاکتور همان سفارش مشخص شوند. توضیح یک آپشن یا نمایش آن در عکس خانواده، به معنی همراه‌بودن آن نیست.
برای استعلام قیمت چه اطلاعاتی لازم است؟
کد AX-316EA0MA1T، تعداد موردنیاز، مدل تجهیز مقصد و مشخصات سیگنال یا شبکه را به آوا الکتریک اعلام کنید تا اقلام مکمل نیز بررسی شوند.
خرید و استعلام قیمت از آوا الکتریک
برای استعلام قیمت و موجودی PLC دلتا AX-316EA0MA1T با کد AX-316EA0MA1T، مشخصات پروژه را به آوا الکتریک اعلام کنید. کد کامل دستگاه موجود، تعداد و نوع سیگنال‌ها، ولتاژ تغذیه، شبکهٔ موردنیاز و تجهیزات جانبی باید با سفارش تطبیق داده شوند. قیمت و اقلام همراه بر اساس همان کد و پیش‌فاکتور مشخص می‌شوند؛ تصویر خانواده یا وجود قابلیت توسعه به معنی همراه‌بودن تمام کارت‌ها، کابل‌ها و ماژول‌ها نیست.
هنوز نظری ثبت نشده است. اولین نفر باشید!