اینورتر دلتا MS-300

اینورتر دلتا MS300 چیست؟

MS300 یک درایو کنترل دور کامپکت است که با تنظیم فرکانس و ولتاژ خروجی، سرعت و عملکرد موتور را کنترل می‌کند. این سری نسبت به نسل‌های ساده‌تر درایوهای Delta امکانات بیشتری برای کنترل موتور، ارتباط با PLC و اجرای منطق داخلی دارد، در حالی که ابعاد آن همچنان برای استفاده در تابلوهای فشرده مناسب است.

Delta اعلام می‌کند طراحی MS300 نسبت به نسل‌های قبلی فضای کمتری اشغال می‌کند و امکاناتی مانند PLC داخلی، USB، STO، Modbus و Option Slot را در یک پلتفرم جمع کرده است. این ویژگی برای ماشین‌سازانی که فضای داخل تابلو محدود دارند اهمیت زیادی دارد.

مدهای کنترلی اینورتر Delta MS300

MS300 از سه روش اصلی V/F، SVC و FOC Sensorless پشتیبانی می‌کند. این تنوع اجازه می‌دهد روش کنترل متناسب با موتور و عملکرد مورد نیاز ماشین انتخاب شود.

در کنترل V/F، رابطه فرکانس و ولتاژ برای کاربردهای عمومی تنظیم می‌شود. SVC بدون نیاز به Encoder عملکرد موتور را بر اساس مدل الکتریکی آن کنترل می‌کند. FOC Sensorless نیز برای موتور القایی امکان کنترل دقیق‌تر را فراهم می‌کند و Delta برای این حالت در Heavy Duty گشتاور راه‌اندازی 200% در 0.5Hz را اعلام کرده است.

کنترل موتورهای IM و PM با MS300

یکی از نقاط قوت MS300 پشتیبانی از چند نوع موتور است. Delta کنترل موتورهای القایی IM، موتورهای Permanent Magnet داخلی یا IPM و موتورهای Surface Permanent Magnet یا SPM را برای این سری اعلام کرده است.

این قابلیت باعث می‌شود MS300 تنها به موتور آسنکرون معمولی محدود نباشد. البته مد کنترلی و تنظیمات موتور PM با موتور IM یکسان نیست و نوع موتور باید به‌درستی در پارامترهای درایو تعریف شود.

Heavy Duty و Normal Duty در MS300

MS300 دارای ریتینگ‌های Normal Duty و Heavy Duty است. در Normal Duty، تحمل اضافه‌بار برابر 120% جریان نامی برای 60s و 150% برای 3s اعلام شده است.

در Heavy Duty، این مقادیر به 150% برای 60s و 200% برای 3s افزایش پیدا می‌کنند. این تفاوت هنگام انتخاب برای نوار نقاله، میکسر یا سایر ماشین‌هایی که در شروع حرکت یا تغییر بار به گشتاور بیشتری نیاز دارند اهمیت دارد.

محدوده توان اینورتر دلتا MS300

MS300 در کلاس‌های ولتاژی متنوعی تولید شده است. مدل‌های تک فاز 115V از 0.2kW تا 0.75kW و مدل‌های تک فاز 230V از 0.2kW تا 2.2kW در کاتالوگ رسمی دیده می‌شوند.

در ورودی سه فاز 230V، محدوده موتور از 0.2kW تا 15kW ادامه دارد. مدل‌های سه فاز 460V نیز از 0.4kW تا 22kW عرضه شده‌اند. برای شبکه‌های 575V سه فاز نیز مدل‌هایی از 0.75kW تا 7.5kW در خانواده استاندارد وجود دارند.

کاربرد اینورتر دلتا MS300

گستردگی مدهای کنترل و رنج توان باعث شده MS300 در ماشین‌آلات متنوع استفاده شود. Delta در کاتالوگ این سری به کاربردهایی مانند پمپ، ماشین‌آلات بسته‌بندی، نساجی و تجهیزات صنعتی مختلف اشاره می‌کند.

PLC داخلی MS300

MS300 دارای PLC داخلی با ظرفیت 2K Step است. این PLC می‌تواند برای اجرای منطق‌های ساده، مدیریت ورودی و خروجی‌ها و کاهش نیاز به کنترلر مستقل در پروژه‌های کوچک استفاده شود.

وجود PLC داخلی به معنی جایگزینی کامل PLC در تمام ماشین‌ها نیست. در پروژه‌هایی با I/O زیاد، Motion، Safety گسترده یا منطق پیچیده، استفاده از PLC مستقل همچنان ساختار مناسب‌تری ایجاد می‌کند.

کنترل چند موتور با MS300

MS300 امکان ذخیره مجموعه پارامتر برای حداکثر چهار موتور را دارد. این قابلیت برای ماشین‌هایی مفید است که یک درایو در زمان‌های مختلف به موتورهای متفاوت متصل می‌شود.

نکته مهم این است که تغییر موتور باید زمانی انجام شود که درایو متوقف است و موتورهای مختلف نباید بدون طراحی صحیح هم‌زمان به خروجی متصل شوند. کنتاکتورها و اینترلاک مدار باید متناسب با این کاربرد طراحی شوند.

ارتباط MS300 با PLC و شبکه صنعتی

Modbus RS-485 به‌صورت داخلی در MS300 وجود دارد. این ارتباط می‌تواند برای ارسال فرمان Run/Stop، مرجع سرعت و خواندن اطلاعات وضعیت از PLC یا HMI استفاده شود.

یکی از مزیت‌های MS300 وجود Option Slot برای توسعه شبکه است. Delta کارت‌های ارتباطی PROFIBUS DP، DeviceNet، Modbus TCP، EtherNet/IP، CANopen و EtherCAT را برای این سری ارائه کرده است.

انتخاب کارت باید بر اساس PLC، توپولوژی شبکه و نسخه سازگار درایو انجام شود. وجود Option Slot به معنی نصب هم‌زمان تمام شبکه‌ها نیست و هر پروژه باید کارت مورد نیاز خود را انتخاب کند.

قابلیت STO در اینورتر MS300

MS300 دارای Safe Torque Off یا STO یکپارچه است. Delta برای این قابلیت انطباق با ISO 13849-1 Category 3 PL d و EN 61508 SIL2 را اعلام کرده است.

STO می‌تواند در معماری ایمنی ماشین برای جلوگیری از تولید گشتاور موتور استفاده شود. با این حال طراحی کامل مدار Safety باید بر اساس Risk Assessment و استانداردهای دستگاه انجام شود و STO به‌تنهایی جایگزین همه تجهیزات ایمنی نیست.

Braking Chopper و مقاومت ترمز MS300

Brake Chopper در MS300 داخلی است. در ماشین‌هایی که موتور باید در مدت کوتاهی کاهش سرعت پیدا کند، می‌توان بر اساس مشخصات مدل از مقاومت ترمز مناسب استفاده کرد.

مقدار اهم و توان مقاومت ترمز باید از جدول مدل دقیق انتخاب شوند. استفاده از مقاومتی با مقدار کمتر از حد مجاز می‌تواند جریان مدار چاپر را بیش از ظرفیت آن افزایش دهد.

MS300 همچنین دارای Deceleration Energy Control است که در بعضی کاربردها می‌تواند با مدیریت سرعت و جریان موتور، زمان توقف را بدون اتکای کامل به مقاومت ترمز کاهش دهد. امکان استفاده از این روش به شرایط واقعی بار بستگی دارد.

نسخه‌های IP20، IP40 و IP66 سری MS300

MS300 تنها در یک ساختار مکانیکی عرضه نشده است. علاوه بر مدل‌های معمول IP20، Delta مدل‌های IP40 برای محیط‌هایی با گردوغبار یا الیاف بیشتر و نسخه‌های IP66 / NEMA 4X برای محیط‌های سخت‌تر را نیز ارائه کرده است.

مدل IP66 برای محیط‌های دارای رطوبت یا گردوغبار طراحی شده و می‌تواند در برخی کاربردها بدون تابلو متداول مورد استفاده قرار گیرد. محدوده توان و مشخصات نسخه IP66 با مدل‌های استاندارد یکسان نیست و باید جدول همان خانواده بررسی شود.

تفاوت MS300 و ME300

Delta، ME300 را Basic Compact Drive و MS300 را Standard Compact Drive معرفی می‌کند. در نتیجه MS300 از نظر امکانات توسعه، شبکه صنعتی و سطح عملکرد در جایگاه بالاتری قرار می‌گیرد.

اگر پروژه تنها به کنترل پایه موتور، Modbus و امکانات عمومی نیاز دارد، ME300 می‌تواند گزینه اقتصادی‌تری باشد. اگر شبکه‌های متنوع، Option Card، FOC Sensorless، کنترل چند موتور یا انعطاف بالاتر مورد نیاز است، MS300 انتخاب مناسب‌تری برای بررسی است.

تفاوت MS300 و MH300

MH300 در سبد Delta به‌عنوان High Performance Compact Drive و MS300 به‌عنوان Standard Compact Drive معرفی می‌شوند. بنابراین MH300 برای پروژه‌هایی طراحی شده که سطح عملکرد و قابلیت‌های کنترلی بالاتری نیاز دارند.

در بسیاری از ماشین‌آلات عمومی، MS300 امکانات کافی را با هزینه و ابعاد مناسب ارائه می‌دهد. انتخاب MH300 تنها زمانی منطقی است که نیازهای واقعی پروژه فراتر از قابلیت‌های MS300 باشند.

راهنمای انتخاب اینورتر دلتا MS300

انتخاب مدل مناسب باید با خواندن پلاک موتور آغاز شود. توان، جریان، ولتاژ، فرکانس و نوع موتور اطلاعات اولیه را فراهم می‌کنند. سپس شرایط مکانیکی ماشین و Duty واقعی بررسی می‌شوند.

نصب و راه‌اندازی MS300

نصب MS300 باید مطابق User Manual مدل دقیق انجام شود. فاصله تهویه، دمای محیط، ارتفاع نصب، مسیر کابل قدرت و فرمان و اجرای ارت روی عملکرد صحیح درایو اثر دارند.

پیش از اولین استارت، نوع موتور و اطلاعات پلاک باید در پارامترها وارد شوند. در صورت استفاده از SVC یا FOC Sensorless، تنظیم صحیح اطلاعات موتور و مراحل Tuning اهمیت بیشتری دارد.

در پروژه شبکه‌ای نیز آدرس، Baud Rate و تنظیمات Modbus یا Option Card باید قبل از بهره‌برداری نهایی آزمایش شوند. اگر از STO استفاده می‌شود، سیم‌کشی آن باید بخشی از طراحی Safety ماشین باشد.

تجهیزات جانبی اینورتر دلتا MS300

تجهیزات جانبی بسته به مدل و شرایط پروژه انتخاب می‌شوند و تمام ماشین‌ها به همه گزینه‌های زیر نیاز ندارند.

• مقاومت ترمز متناسب با مدل و Duty Cycle
• AC Reactor یا DC Reactor در شرایط مورد نیاز
• کارت PROFIBUS DP
• کارت EtherNet/IP و Modbus TCP
• کارت CANopen یا EtherCAT
• منبع تغذیه خارجی 24V برای حفظ ارتباط در ساختارهای مربوط
• کی‌پد و کابل توسعه پنل
• فیلتر EMC در مدل یا پروژه مورد نیاز

قیمت اینورتر دلتا MS300

قیمت اینورتر دلتا MS300 به کد کامل دستگاه، توان، جریان، کلاس ولتاژ، نوع حفاظت IP، فیلتر EMC و Optionهای مورد نیاز بستگی دارد. برای همین قیمت یک MS300 با توان یکسان می‌تواند بر اساس کد سفارش متفاوت باشد.

در زمان استعلام بهتر است کد کامل محصول ارائه شود. اگر کد هنوز انتخاب نشده است، تصویر پلاک موتور، ولتاژ برق، نوع بار و نوع شبکه صنعتی اطلاعات مناسبی برای شروع انتخاب هستند.

در پروژه‌هایی که Heavy Duty هستند، قیمت مدل را نباید فقط با یک درایو Normal Duty هم‌توان مقایسه کرد. معیار اصلی باید جریان قابل استفاده و نیاز واقعی ماشین باشد.

خرید اینورتر دلتا MS300

برای خرید اینورتر دلتا MS300 ابتدا مشخص کنید که پروژه به چه سطحی از کنترل نیاز دارد. اگر تنها تغییر سرعت ساده لازم است، استفاده از تمام قابلیت‌های MS300 ضروری نیست؛ اما اگر کنترل Vector، PM Motor، STO، PLC داخلی یا شبکه صنعتی مورد نیاز باشد، این سری گزینه قدرتمندی برای بررسی است.

در مرحله بعد، جریان موتور با ریتینگ Heavy Duty یا Normal Duty مدل انتخابی تطبیق داده شود. سپس ولتاژ ورودی، شرایط محیط و Optionهای ارتباطی بررسی شوند.

این روش باعث می‌شود مدل انتخاب‌شده نه بیش از حد بزرگ و پرهزینه باشد و نه در شرایط واقعی ماشین با کمبود ظرفیت مواجه شود.

سوالات متداول اینورتر دلتا MS300