اینورتر اینوت GD200A یا Goodrive200A یکی از درایوهای General Purpose شرکت INVT برای کنترل موتورهای آسنکرون در طیف گسترده‌ای از کاربردهای صنعتی است. این سری ترکیبی از کنترل V/F و Sensorless Vector Control، امکانات فرایندی، Simple PLC، PID، Speed Tracking و ساختار مناسب برای پروژه‌های صنعتی عمومی را ارائه می‌دهد.
در خرید اینورتر اینوت GD200A تنها عدد توان موتور بر حسب kW کافی نیست. جریان نامی موتور، نوع بار، ریتینگ G یا P، ولتاژ شبکه، شرایط اضافه‌بار، تعداد دفعات راه‌اندازی و توقف و نیاز به تجهیزات جانبی باید بررسی شوند. بهخصوص در مدل‌های دارای دو ریتینگ G/P، یک فریم می‌تواند برای بار سبک و سنگین توان متفاوتی داشته باشد.
اینورتر INVT GD200A چیست؟
GD200A یک Variable Frequency Drive عمومی است که سرعت موتور را با کنترل فرکانس و ولتاژ خروجی تغییر می‌دهد. این سری برای موتورهای آسنکرون طراحی شده و علاوه بر کنترل ساده V/F، از Sensorless Vector Control یا SVC نیز پشتیبانی می‌کند.
در SVC، درایو بدون Encoder خارجی پارامترهای موتور را در الگوریتم کنترل استفاده می‌کند تا رفتار سرعت و گشتاور نسبت به V/F ساده بهبود پیدا کند. INVT برای GD200A در حالت SVC گشتاور راه‌اندازی 150% در 0.5Hz را اعلام کرده است.
این سری در رده General Purpose قرار دارد؛ بنابراین برای طیف متنوعی از ماشین‌آلات و فرایندها طراحی شده است. اگر پروژه به کنترل حلقه‌بسته، موتور PM یا امکانات توسعه بسیار پیشرفته نیاز دارد، سری‌هایی مانند GD350A باید جداگانه بررسی شوند.
مشخصات فنی اینورتر اینوت GD200A
| ویژگی |
مشخصات GD200A |
کاربرد |
| رده محصول |
General Purpose VFD |
کاربردهای صنعتی عمومی |
| مد کنترل |
V/F و SVC |
کنترل عمومی و Vector بدون Encoder |
| نوع موتور |
موتور آسنکرون |
موتورهای القایی صنعتی |
| فرکانس خروجی |
0–400Hz |
کنترل دور در محدوده مجاز موتور |
| گشتاور راه‌اندازی |
150% در 0.5Hz در SVC |
راه‌اندازی بار در سرعت پایین |
| کنترل فرایند |
PID و حالت اختصاصی Water Supply |
فن، پمپ و کنترل فشار |
| Simple PLC |
دارد |
اجرای سیکل‌های ساده کاری |
| Speed Tracking |
دارد |
استارت نرم موتور در حال چرخش |
| EMC |
C3 داخلی، C2 خارجی اختیاری |
کاهش تداخل هدایت‌شده |
تفاوت تیپ G و P در GD200A
بسیاری از مدل‌های GD200A با دو ریتینگ G و P کدگذاری می‌شوند. حرف G معمولاً برای کاربردهای General یا Constant Torque با ظرفیت اضافه‌بار بالاتر استفاده می‌شود، در حالی که P برای بارهای Variable Torque مانند فن و پمپ در نظر گرفته می‌شود.
به همین دلیل در کدی مانند GD200A-7R5G/011P-4 یک فریم می‌تواند در ریتینگ G برای 7.5kW و در ریتینگ P برای 11kW استفاده شود. این به معنی آن نیست که همان درایو می‌تواند یک موتور 11kW با هر نوع بار سنگینی را راه‌اندازی کند.
| ریتینگ |
اضافه‌بار کوتاه‌مدت |
کاربرد رایج |
| G |
150% برای 60s، 180% برای 10s، 200% برای 1s |
نوار نقاله، ماشین‌آلات و بار Constant Torque |
| P |
120% برای 60s، 150% برای 10s، 180% برای 1s |
فن، پمپ و بار Variable Torque |
G و P فقط اختلاف توان نیستند
اگر بار ماشین Heavy Duty یا Constant Torque است، ریتینگ G و جریان مربوط به آن را ملاک قرار دهید. استفاده از توان P برای بار سنگین می‌تواند باعث اضافه‌بار و Trip درایو شود.
محدوده توان اینورتر GD200A
GD200A خانواده‌ای با محدوده توان بسیار گسترده است. INVT در صفحه رسمی فعلی خود بازه کلی این محصول را از 0.75kW تا 3000kW اعلام می‌کند. کدهای قابل سفارش، کلاس‌های ولتاژ و ساختار فریم در تمام این محدوده یکسان نیستند.
در بازار اتوماسیون ایران، مدل‌های 380V سری GD200A از توان‌های پایین تا صدها کیلووات بسیار رایج هستند. نمونه کدهایی مانند 0R7G، 1R5G، 2R2G، 004G/5R5P، 7R5G/011P، 055G/075P و مدل‌های بزرگ‌تر در مستندات رسمی INVT دیده می‌شوند.
برای انتخاب دقیق نباید محدوده کلی توان به‌تنهایی استفاده شود. جدول Product Ratings مربوط به کلاس ولتاژ مورد نظر باید بررسی شود و جریان خروجی مدل با جریان موتور تطبیق داده شود.
کنترل SVC در GD200A
Sensorless Vector Control یکی از ویژگی‌های مهم GD200A است. در این مد، درایو بدون استفاده از Encoder سرعت و گشتاور موتور را بر اساس مدل الکتریکی آن کنترل می‌کند.
INVT برای موتور آسنکرون در SVC نسبت کنترل سرعت 1:100، دقت کنترل سرعت حدود ±0.2% و پاسخ گشتاور کمتر از 20ms را در مشخصات این خانواده اعلام کرده است. گشتاور راه‌اندازی نیز 150% در 0.5Hz ذکر شده است.
رسیدن به عملکرد مناسب SVC به وارد کردن صحیح اطلاعات موتور و انجام Motor Autotune وابسته است. اگر پارامترهای موتور با پلاک واقعی تطابق نداشته باشند، عملکرد در سرعت پایین و حفاظت موتور می‌تواند تحت تأثیر قرار گیرد.
کاربرد اینورتر اینوت GD200A
INVT این سری را برای کاربردهای صنعتی گسترده معرفی می‌کند. ساختار General Purpose باعث شده GD200A هم در ماشین‌آلات Constant Torque و هم در بسیاری از کاربردهای Variable Torque استفاده شود.
نوار نقاله
کنترل سرعت و گشتاور موتور در خطوط انتقال مواد و خطوط تولید.
فن و پمپ
استفاده از ریتینگ P و PID در کاربردهای Variable Torque متناسب.
HVAC
کنترل فن، پمپ و تجهیزات موتورمحور در سیستمهای تأسیساتی.
صنایع فلزی
کنترل موتور در ماشین‌آلات فرایندی و تجهیزات جانبی خطوط تولید.
صنایع کاغذ
کاربرد در موتورهای خطوط کاغذ، رول و تجهیزات انتقال متناسب با مشخصات بار.
صنایع غذایی
کنترل موتور در خطوط تولید، شستوشو، انتقال و ماشین‌آلات صنعتی.
Speed Tracking در GD200A
Speed Tracking یا Speed Search برای زمانی کاربرد دارد که موتور هنوز در حال چرخش است و درایو باید بدون ایجاد ضربه شدید دوباره کنترل آن را در اختیار بگیرد.
این وضعیت در فن‌ها، ماشین‌های دارای اینرسی بالا یا تجهیزاتی که پس از قطع کوتاه برق همچنان می‌چرخند رخ می‌دهد. GD200A می‌تواند سرعت فعلی موتور را شناسایی کند و استارت مجدد را نرم‌تر انجام دهد.
Simple PLC و سرعت چندمرحله‌ای
GD200A از Simple PLC و Multi-step Speed پشتیبانی می‌کند. در ماشین‌های ساده می‌توان چند مرحله سرعت و زمان را داخل خود درایو تعریف کرد و بدون برنامه‌نویسی یک PLC مستقل، سیکل محدودی را اجرا کرد.
این قابلیت برای کاربردهای ساده مفید است، اما جایگزین PLC مستقل در ماشین‌هایی با منطق پیچیده، ورودی و خروجی زیاد یا Safety گسترده نیست.
کنترل پمپ و PID در GD200A
GD200A دارای PID داخلی و توابع مرتبط با Water Supply است. در یک سیستم پمپ، سیگنال ترانسمیتر فشار می‌تواند به درایو داده شود و سرعت موتور بر اساس اختلاف فشار واقعی و Setpoint تغییر کند.
برای پروژه‌هایی که تمام تمرکز روی فن، پمپ و HVAC است، سری تخصصی GD270 نیز ارزش مقایسه دارد؛ زیرا امکانات اختصاصی‌تری برای این نوع بارها ارائه می‌کند. GD200A در مقابل یک General Purpose Drive گسترده‌تر است.
ارتباط GD200A با PLC
Modbus در ساختار کنترلی GD200A قابل استفاده است و مرجع فرکانس می‌تواند از طریق ارتباط تنظیم شود. در سیستم اتوماسیون، PLC می‌تواند فرمان Run، Stop، جهت حرکت و مقدار سرعت را ارسال کند و پارامترهای مانیتورینگ را بخواند.
تنظیم Baud Rate، آدرس Slave و Format ارتباط باید در PLC و درایو یکسان باشد. همچنین Register Addressها باید از Manual همان Revision استفاده شوند تا برنامه PLC با نسخه مورد استفاده سازگار باشد.
Common DC Bus در GD200A
INVT امکان استفاده از Common DC Bus و تغذیه DC را در GD200A معرفی کرده است. این ساختار در خطوطی که چند درایو کنار یکدیگر کار می‌کنند می‌تواند برای طراحی سیستم DC مشترک مورد بررسی قرار گیرد.
Common DC Bus یک طراحی تخصصی است و اتصال ساده ترمینال‌های DC چند درایو بدون محاسبات مناسب توصیه نمی‌شود. فیوز، Pre-charge، ظرفیت Bus، هماهنگی ولتاژ و مدیریت انرژی برگشتی باید در طراحی لحاظ شوند.
مقاومت ترمز و Braking Unit در GD200A
هنگام کاهش سرعت بارهای دارای اینرسی، موتور می‌تواند مانند ژنراتور عمل کند و انرژی را به DC Bus برگرداند. اگر این انرژی بیش از ظرفیت طبیعی سیستم باشد، استفاده از مقاومت ترمز و Braking Unit متناسب با مدل لازم می‌شود.
ساختار Brake Chopper در تمام توان‌های GD200A یکسان نیست. در بعضی مدل‌ها Braking Unit داخلی وجود دارد و در برخی فریم‌ها باید یونیت خارجی استفاده شود. مرجع انتخاب باید جدول Braking Unit و Braking Resistor مربوط به کد دقیق دستگاه باشد.
در جدول رسمی INVT دو عدد مهم دیده می‌شود: مقاومت پیشنهادی برای گشتاور ترمز مشخص و Minimum Braking Resistance. مقدار Minimum حد الکتریکی است و به معنی مقدار پیشنهادی برای استفاده معمول نیست. مقدار اهم و توان واقعی مقاومت باید با توجه به انرژی ترمز و Duty Cycle انتخاب شوند.
مقاومت MIN را به‌عنوان مقدار مناسب انتخاب نکنید
Minimum Braking Resistance حد پایین قابل تحمل مدار چاپر است. نزدیک شدن بیدلیل به این مقدار، جریان Brake Chopper را افزایش می‌دهد. مقدار مناسب باید از جدول سازنده و Duty واقعی ترمز انتخاب شود.
فیلتر EMC در GD200A
INVT در نسخه فعلی GD200A فیلتر EMC داخلی C3 را به‌صورت استاندارد معرفی می‌کند. برای پروژه‌هایی که نیاز سخت‌گیرانه‌تری دارند، فیلتر خارجی C2 نیز قابل استفاده است.
وجود فیلتر به‌تنهایی برای دستیابی به عملکرد EMC کافی نیست. ارت مناسب، کابل موتور، مسیر کابل‌ها و نحوه نصب داخل تابلو نیز روی میزان نویز هدایت‌شده و تابشی اثر دارند.
حفاظت و شرایط محیطی GD200A
GD200A بیش از 30 تابع حفاظتی برای شرایطی مانند Overcurrent، Overvoltage، Undervoltage، Overtemperature، Phase Loss و Overload دارد. این حفاظت‌ها برای جلوگیری از آسیب در شرایط غیرعادی استفاده می‌شوند.
بردهای مدار دارای پوشش حفاظتی هستند و مسیر هوای مستقل نیز برای افزایش پایداری در محیط صنعتی طراحی شده است. با این حال درجه حفاظت استاندارد بدنه در مدل‌های معمول IP20 است و دستگاه باید در محیط یا تابلو مناسب نصب شود.
محدوده دمای کار تا +50°C ذکر شده، اما در دمای بالاتر از +40°C باید Derating طبق دستورالعمل سازنده در نظر گرفته شود.
تفاوت GD200A و GD20
هر دو سری از V/F و SVC استفاده می‌کنند، اما GD20 بیشتر به‌عنوان Open-Loop Vector Drive کامپکت شناخته می‌شود و GD200A یک General Purpose Drive با گستره توان و امکانات صنعتی وسیع‌تر است.
برای ماشین کوچک، فضای محدود و توان پایین، GD20 می‌تواند گزینه مناسبی باشد. برای پروژه صنعتی بزرگ‌تر، G/P Rating، Common DC Bus، نصب Floor/Flange و محدوده توان وسیع‌تر، GD200A گزینه منطقی‌تری برای بررسی است.
تفاوت GD200A و GD350A
GD200A یک General Purpose VFD است، در حالی که GD350A در رده High Performance Multifunctional قرار دارد. GD350A امکانات بیشتری برای کنترل حلقه‌بسته، موتورهای PM، کارت PG، I/O توسعه‌یافته و شبکه‌های صنعتی ارائه می‌کند.
اگر پروژه با موتور آسنکرون و SVC بدون Encoder به عملکرد مورد نیاز می‌رسد، GD200A می‌تواند انتخاب اقتصادی‌تر و ساده‌تری باشد. برای Torque Control پیشرفته، Encoder یا موتور PM بهتر است GD350A بررسی شود.
راهنمای انتخاب اینورتر اینوت GD200A
انتخاب صحیح GD200A با پلاک موتور و مشخصات واقعی ماشین شروع می‌شود. توان فقط محدوده اولیه را مشخص می‌کند و جریان خروجی درایو باید با جریان نامی موتور تطبیق داده شود.
توان موتور
مقدار kW یا HP محدوده اولیه مدل را مشخص می‌کند.
جریان موتور
جریان نامی با ریتینگ خروجی کد دقیق تطبیق داده شود.
G یا P
بار Constant Torque یا Variable Torque از ابتدا مشخص شود.
گشتاور راه‌اندازی
استارت زیر بار و نیاز واقعی ماشین بررسی شود.
ترمز
زمان توقف، اینرسی و نیاز به مقاومت ترمز محاسبه شوند.
شرایط محیط
دما، ارتفاع، تابلو، گردوغبار و تهویه بررسی شوند.
نصب و راه‌اندازی GD200A
GD200A بسته به فریم از نصب دیواری، Flange Mounting و Floor Mounting پشتیبانی می‌کند. روش نصب باید متناسب با مدل و فضای تابلو انتخاب شود تا مسیر خنک‌کاری مسدود نشود.
قبل از اولین Run، مشخصات نامی موتور، حداکثر و حداقل فرکانس، زمان‌های Acceleration و Deceleration و منبع فرمان بررسی شوند. اگر از SVC استفاده می‌شود، Motor Autotune نیز طبق Manual انجام شود.
در موتور متصل به بار که امکان چرخش آزاد وجود ندارد، نوع Autotune باید با محدودیت مکانیکی ماشین هماهنگ شود. پیش از Rotary Autotune نیز باید مطمئن شد چرخش موتور خطری برای دستگاه یا اپراتور ایجاد نمی‌کند.
تجهیزات جانبی GD200A
تجهیزات جانبی باید بر اساس مدل، توان، شبکه برق و شرایط ماشین انتخاب شوند. استفاده از تجهیزات نامتناسب می‌تواند هزینه را افزایش دهد یا عملکرد سیستم را محدود کند.
- مقاومت ترمز متناسب با Brake Chopper و Duty Cycle
- Braking Unit خارجی در مدل‌های نیازمند یونیت مستقل
- AC Reactor برای محدود کردن برخی اغتشاشات ورودی و جریان هجومی
- DC Reactor در فریم و شرایط مورد نیاز
- فیلتر EMC خارجی C2 در پروژه‌های دارای الزام مربوط
- فیلتر dv/dt یا Sine Filter برای کابل موتور بلند یا شرایط خاص
- کی‌پد خارجی و کابل توسعه در مدل‌های سازگار
- تجهیزات Modbus و شبکه کنترل پروژه
قیمت اینورتر اینوت GD200A
قیمت اینورتر اینوت GD200A به کد کامل، توان، جریان، ریتینگ G/P، کلاس ولتاژ و فریم دستگاه بستگی دارد. در توان‌های بالا، تجهیزات جانبی مانند Braking Unit، Reactor و فیلتر خروجی نیز می‌توانند سهم قابل توجهی از هزینه پروژه داشته باشند.
هنگام مقایسه قیمت دو مدل، فقط عدد kW را مقایسه نکنید. برای مثال یک مدل P با توان بالاتر ممکن است برای یک فن مناسب باشد اما همان انتخاب برای نوار نقاله Heavy Duty صحیح نباشد.
برای استعلام دقیق بهتر است کد کامل مانند GD200A-7R5G/011P-4 ارائه شود. اگر مدل مشخص نشده است، تصویر پلاک موتور و اطلاعات نوع بار برای انتخاب اولیه کافی هستند.
خرید اینورتر اینوت GD200A
برای خرید اینورتر اینوت GD200A ابتدا نوع بار را مشخص کنید. اگر ماشین Constant Torque، نوار نقاله یا تجهیز دارای اضافه‌بار بیشتر است، ریتینگ G باید بررسی شود. برای فن و پمپ Variable Torque می‌توان ریتینگ P را بر اساس جریان و شرایط واقعی سیستم انتخاب کرد.
سپس جریان موتور، کلاس ولتاژ، شرایط راه‌اندازی، نیاز به SVC و تجهیزات ترمز بررسی شوند. در پروژه‌هایی که چند درایو دارند، امکان Common DC Bus نیز می‌تواند در مرحله طراحی مهندسی بررسی شود.
انتخاب درست GD200A باعث می‌شود ظرفیت واقعی درایو متناسب با ماشین باشد و از Oversize پرهزینه یا انتخاب P برای باری که به ظرفیت G نیاز دارد جلوگیری شود.
سوالات متداول اینورتر اینوت GD200A
آیا GD200A هنوز محصول جاری INVT است؟
بله. صفحه رسمی GD200A همچنان فعال است و INVT در سال 2026 نیز نسخه جدید Manual این خانواده را منتشر کرده است.
تفاوت G و P در GD200A چیست؟
G برای بارهای General یا Constant Torque با ظرفیت اضافه‌بار بالاتر استفاده می‌شود؛ P برای بارهای Variable Torque مانند فن و پمپ ریتینگ توان بالاتری ارائه می‌کند.
ظرفیت اضافه‌بار GD200A چقدر است؟
تیپ G برابر 150% برای 60s، 180% برای 10s و 200% برای 1s است. تیپ P برابر 120% برای 60s، 150% برای 10s و 180% برای 1s است.
آیا GD200A کنترل Vector دارد؟
بله. GD200A از Sensorless Vector Control یا SVC برای موتور آسنکرون پشتیبانی می‌کند و برای آن گشتاور راه‌اندازی 150% در 0.5Hz اعلام شده است.
آیا GD200A برای فن و پمپ مناسب است؟
بله. این سری دارای ریتینگ P، PID و توابع Water Supply است. برای پروژه‌های کاملاً تخصصی فن و پمپ، GD270 نیز ارزش مقایسه دارد.
آیا GD200A فیلتر EMC داخلی دارد؟
طبق اطلاعات فعلی INVT، فیلتر C3 به‌صورت داخلی ارائه می‌شود و برای سطح C2 می‌توان از فیلتر خارجی مناسب استفاده کرد.
آیا GD200A Braking Unit داخلی دارد؟
ساختار Braking Unit به توان و کد دستگاه وابسته است. در برخی مدل‌ها چاپر داخلی و در برخی فریم‌ها یونیت خارجی استفاده می‌شود؛ جدول مدل دقیق باید بررسی شود.
Minimum Braking Resistance چیست؟
حداقل مقاومت قابل تحمل مدار ترمز است و لزوماً مقدار مناسب برای استفاده عادی نیست. مقدار مقاومت و توان باید با توجه به جدول سازنده، گشتاور ترمز و Duty Cycle انتخاب شوند.
تفاوت GD200A و GD350A چیست؟
GD200A یک General Purpose VFD برای موتور آسنکرون و SVC است؛ GD350A در رده High Performance قرار دارد و قابلیتهای گستردهتری مانند Closed-Loop، کارت PG و کنترل موتورهای دیگر ارائه می‌کند.
قیمت اینورتر اینوت GD200A چگونه تعیین می‌شود؟
قیمت به کد کامل، توان، جریان، ریتینگ G/P، کلاس ولتاژ و تجهیزات جانبی مورد نیاز بستگی دارد. برای استعلام دقیق بهتر است کد کامل دستگاه ارائه شود.
خرید و قیمت اینورتر اینوت GD200A
برای انتخاب GD200A، توان و جریان موتور، ریتینگ G یا P، نوع بار، ولتاژ شبکه و شرایط ترمز را بررسی کنید. انتخاب صحیح بر اساس جریان و Duty واقعی ماشین از تطبیق ساده توان دقیقتر است.
برای راهنمای خرید و دریافت قیمت اینورتر اینوت GD200A با شماره
03191091031
تماس بگیرید.
هنوز نظری ثبت نشده است. اولین نفر باشید!