PLC دلتا سری AS

PLC دلتا AS چیست؟

سری AS در طبقه‌بندی Delta یک Compact Modular Mid-range PLC است. این عبارت یعنی CPU نسبتاً فشرده است، اما برخلاف PLCهای کامپکت ساده می‌توان تعداد زیادی ماژول توسعه را در کنار آن قرار داد و سیستم را متناسب با ابعاد پروژه گسترش داد.

CPUهای استاندارد AS از پردازنده‌های 32-bit اختصاصی Delta استفاده می‌کنند. در مدل‌های AS100، AS200 و AS300 زمان اجرای Basic Instruction برابر 25ns اعلام شده و CPUهای استاندارد این خانواده می‌توانند تا 32 ماژول توسعه و حداکثر 1,024 نقطه I/O واقعی را پوشش دهند.

انواع PLC دلتا سری AS

خانواده AS طی چند نسل توسعه پیدا کرده است. هر گروه برای سطح خاصی از پروژه طراحی شده و انتخاب میان آن‌ها باید بر اساس حجم برنامه، تعداد I/O، نوع شبکه و نیاز Motion انجام شود.

مدل‌های PLC دلتا AS200

AS200 یکی از گروه‌های کاربردی سری AS برای ماشین‌هایی است که هم I/O داخلی و هم امکان توسعه نیاز دارند. CPUهای AS228 دارای 16 ورودی دیجیتال و 12 خروجی هستند و نسخه‌های خروجی NPN، PNP و Relay برای آن‌ها وجود دارد.

مدل‌های AS218 نیز علاوه بر Digital I/O داخلی، در برخی نسخه‌ها 2 ورودی و 2 خروجی آنالوگ داخلی دارند. ظرفیت برنامه AS200 برابر 64K Steps است و امکان افزودن حداکثر 32 ماژول توسعه وجود دارد.

PLC دلتا AS300

AS300 نسبت به AS200 ظرفیت برنامه بیشتری دارد و برای ماشین‌هایی که Positioning سریع‌تر یا برنامه بزرگ‌تری نیاز دارند مناسب است. ظرفیت برنامه CPUهای استاندارد AS300 برابر 128K Steps و حداکثر Real I/O برابر 1,024 نقطه است.

مدل‌های AS332T-A و AS332P-A دارای 16 ورودی و 16 خروجی دیجیتال هستند و تا 6 محور خروجی پالس 200kHz ارائه می‌کنند. تفاوت اصلی T و P به نوع خروجی NPN و PNP مربوط است.

مدل AS324MT-A برای کاربردهای Positioning سریع‌تر طراحی شده و دارای 12 ورودی و 12 خروجی دیجیتال است. در این CPU دو محور خروجی Differential تا 4MHz به همراه چهار محور 200kHz در دسترس هستند.

PLC دلتا AS500

AS500 نسل قدرتمندتر خانواده AS است و در کاتالوگ جدید Delta در کنار AS100، AS200 و AS300 قرار دارد. این CPUها از پردازنده 1GHz استفاده می‌کنند و ظرفیت برنامه آن‌ها 20MB اعلام شده است.

مدل‌هایی مانند AS516E-B، AS524C-B، AS532EST-B و AS564EST-B در این خانواده دیده می‌شوند. این CPUها 16 ورودی و 8 خروجی دیجیتال داخلی دارند و برای برخی مدل‌ها ورودی Incremental Encoder و SSI Absolute Encoder نیز در نظر گرفته شده است.

AS500 علاوه بر USB، RS-232/485، Ethernet و CANopen، برای Advanced Motion Control طراحی شده است. بنابراین هنگام انتخاب میان AS300 و AS500 باید حجم برنامه، Motion، شبکه و توسعه آینده ماشین بررسی شوند.

Motion Control در PLC دلتا AS

یکی از مزیت‌های مهم سری AS تنوع روش‌های کنترل محور است. CPUهای استاندارد می‌توانند از خروجی پالس و CANopen Motion استفاده کنند، در حالی که Motion CPUهای اختصاصی برای شبکه EtherCAT و کنترل هم‌زمان چند محور ارائه شده‌اند.

Delta برای CPU استاندارد سری AS کنترل Position تا 8 محور از طریق CANopen و حداکثر 6 محور با Pulse Output تا 200kHz را اعلام کرده است. مدل AS324MT-A در خروجی‌های Differential می‌تواند سرعت پالس بالاتری ارائه کند.

Motion CPUهای AS از Function Blockهای استاندارد Motion استفاده می‌کنند و در مدل‌های متناسب قابلیت Synchronization تعداد بیشتری محور واقعی را دارند. Delta برای این خانواده همگام‌سازی تا 16 یا 24 محور واقعی در یک Update Cycle را ذکر کرده است.

ارتباطات PLC دلتا AS

ارتباطات داخلی CPU به مدل آن بستگی دارد. در AS200 و AS300 پورت‌های USB، Ethernet و دو RS-485 دیده می‌شوند. AS200 همچنین CANopen داخلی دارد، در حالی که AS300 برای CANopen به Function Card متناسب نیاز دارد.

پروتکل‌های Modbus، Modbus TCP و EtherNet/IP در این خانواده پشتیبانی می‌شوند. شبکه CANopen نیز برای Remote I/O و Position Control در ساختارهای متناسب قابل استفاده است.

ماژول‌های توسعه PLC دلتا AS

سری AS مجموعه گسترده‌ای از Expansion Moduleها دارد. این ساختار اجازه می‌دهد CPU پایه با توجه به نوع سیگنال‌ها و شبکه پروژه گسترش پیدا کند.

نرم‌افزار PLC دلتا AS

Delta در حال حاضر DIADesigner و ISPSoft را برای برنامه‌نویسی PLCهای خود ارائه می‌کند. DIADesigner به‌طور مشخص از سری AS پشتیبانی می‌کند و Hardware Configuration، Network Configuration و Motion Control را در یک محیط یکپارچه قرار می‌دهد.

DIADesigner برای سری AS از زبان‌های LD، ST و SFC پشتیبانی می‌کند. ISPSoft نیز در بسیاری از پروژه‌های سری AS استفاده می‌شود و انتخاب نرم‌افزار مناسب باید با CPU، نسخه Firmware و ساختار پروژه هماهنگ باشد.

کاربرد PLC دلتا AS

سری AS برای تجهیزاتی مناسب است که به ترکیبی از کنترل منطقی سریع، ارتباطات صنعتی و Positioning نیاز دارند. این خانواده بین PLCهای کامپکت DVP و سیستم‌های بزرگ‌تر مانند AH قرار می‌گیرد.

• ماشین‌آلات بسته‌بندی
• ماشین‌های چاپ و لیبل‌زنی
• ماشین‌آلات نساجی
• تجهیزات صنایع دارویی
• ماشین‌های مونتاژ و تولید خودکار
• سیستم‌های Pick & Place و Positioning
• ماشین‌های چندمحوره سروو
• تجهیزات دارای Remote I/O و شبکه Ethernet

مزایای PLC دلتا سری AS

راهنمای انتخاب PLC دلتا AS

انتخاب CPU مناسب باید بر اساس ساختار کامل ماشین انجام شود. تفاوت قیمت بین مدل‌ها زمانی معنی‌دار است که امکانات واقعی مورد نیاز پروژه مشخص شده باشند.

1. تعداد ورودی و خروجی را مشخص کنید: تعداد DI، DO، AI، AO و سیگنال‌های دما باید جداگانه محاسبه شوند.
2. نوع خروجی را انتخاب کنید: در مدل‌های مختلف خروجی NPN، PNP یا Relay در دسترس است.
3. سرعت پالس را بررسی کنید: برای Servo Positioning باید فرکانس مورد نیاز خروجی پالس و تعداد محور مشخص باشد.
4. شبکه را تعیین کنید: Ethernet، Modbus، EtherNet/IP، CANopen یا EtherCAT باید پیش از انتخاب CPU مشخص شوند.
5. ظرفیت برنامه را بررسی کنید: AS200، AS300 و AS500 ظرفیت‌های متفاوتی دارند.
6. توسعه آینده را در نظر بگیرید: تعداد Expansion Moduleهای مورد نیاز فقط بر اساس وضعیت فعلی ماشین انتخاب نشود.
7. Motion Control را مشخص کنید: برای سیستم‌های چندمحوره EtherCAT بهتر است Motion CPU مناسب از ابتدا انتخاب شود.

تفاوت PLC دلتا AS با DVP و AH

DVP خانواده گسترده‌ای از PLCهای استاندارد و Slim دلتا است و برای بسیاری از ماشین‌های کوچک و متوسط استفاده می‌شود. AS در سطح Compact Modular Mid-range قرار می‌گیرد و ظرفیت توسعه، Positioning و ارتباطات پیشرفته‌تری را در یک ساختار فشرده ارائه می‌کند.

AH یک سطح بالاتر و برای Process Control و سیستم‌های بزرگ‌تر طراحی شده است و امکاناتی مانند Hot Swap و Redundancy گسترده را ارائه می‌کند. بنابراین انتخاب AS زمانی منطقی است که پروژه از یک PLC کامپکت فراتر رفته اما به ساختار بزرگ AH نیاز ندارد.

نصب و راه‌اندازی PLC دلتا AS

پیش از نصب باید مدل CPU، منبع تغذیه و ترتیب ماژول‌ها مشخص شوند. سری AS امکان نصب ماژول‌های متعدد را دارد، اما حداکثر تعداد و محدودیت گروه‌های خاص مانند Analog یا Communication باید طبق کاتالوگ رعایت شود.

CPUهای AS200 و AS300 با تغذیه 24VDC کار می‌کنند. در مقابل برخی مدل‌های AS100 ساختار تغذیه AC دارند؛ بنابراین ولتاژ تغذیه نباید بدون بررسی کد CPU فرض شود.

کابل‌های Encoder، Ethernet و RS-485 باید از مسیر کابل‌های قدرت و خروجی اینورترها فاصله مناسب داشته باشند. Grounding، Shielding و ترمینیشن شبکه نیز باید مطابق Manual انجام شوند.

موارد مهم پیش از انتخاب و راه‌اندازی

• کد کامل CPU
• ولتاژ تغذیه CPU
• تعداد و نوع I/O
• نوع خروجی NPN، PNP یا Relay
• تعداد محورهای Positioning
• فرکانس Pulse مورد نیاز
• نوع شبکه صنعتی
• تعداد Expansion Module

تجهیزات جانبی PLC دلتا AS

• ماژول Digital Input و Digital Output
• ماژول Analog Input و Analog Output
• ماژول دما RTD و Thermocouple
• ماژول High-Speed Counter
• Position Module
• Communication Module و Function Card
• Power Supply Module
• Micro SD Card در مدل‌های پشتیبانی‌شده
• Remote I/O و تجهیزات شبکه

قیمت PLC دلتا AS

قیمت PLC دلتا AS به مدل CPU، تعداد I/O داخلی، نوع خروجی، امکانات High-speed، شبکه و نسل CPU بستگی دارد. برای مثال AS200 و AS300 از نظر ظرفیت برنامه و Positioning یکسان نیستند و مدل‌های AS500 نیز در سطح بالاتری قرار می‌گیرند.

هزینه نهایی پروژه باید شامل Expansion Module، منبع تغذیه، کارت‌های ارتباطی و تجهیزات شبکه نیز باشد. در یک سیستم چندمحوره، تجهیزات Servo و شبکه Motion نیز بخش مهمی از هزینه کل سیستم هستند.

خرید PLC دلتا AS

برای خرید PLC دلتا AS بهتر است ابتدا لیست I/O، تعداد Servo Axis و شبکه‌های مورد نیاز مشخص شوند. سپس می‌توان میان AS100، AS200، AS300، AS500 یا Motion CPU گزینه مناسب را انتخاب کرد.

اگر هدف جایگزینی CPU موجود است، ارسال کد کامل محصول بهترین روش برای انتخاب مدل است. در پروژه جدید نیز باید علاوه بر نیاز فعلی، ظرفیت توسعه آینده ماشین در نظر گرفته شود تا CPU یا تعداد Moduleها خیلی زود به محدودیت نرسند.

سوالات متداول PLC دلتا AS