انکودر آتونیکس E40H یا Autonics E40H Incremental Rotary Encoder یک انکودر اپتیکال هالو شفت با بدنه Ø40mm است که برای اندازه گیری سرعت، موقعیت نسبی، زاویه، طول و جهت حرکت محور استفاده می شود. تفاوت اصلی E40H با E40S در روش اتصال مکانیکی است؛ E40S دارای شفت توپر خارجی است و توسط Coupling متصل می شود، اما E40H دارای سوراخ عبوری یا Hollow Shaft است و محور ماشین از داخل Encoder عبور می کند. قطر داخلی محور بسته به مدل Ø6، Ø8، Ø10 یا Ø12mm است. این خانواده رزولوشن هایی تا 5000P/R، خروجی Totem Pole، NPN Open Collector، Voltage یا Line Driver و تغذیه 5VDC یا 12–24VDC ارائه می کند. فرکانس پاسخ حداکثر 300kHz و سرعت مکانیکی مجاز تا 5000rpm است.
انکودر E40H آتونیکس چیست؟
E40H یک Incremental Encoder از نوع Hollow Shaft است. محور ماشین وارد سوراخ مرکزی Encoder می شود و نیازی به شفت خارجی جداگانه وجود ندارد.
با چرخش محور، Encoder پالس های دیجیتال متناسب با Resolution تولید می کند. PLC یا Controller این پالس ها را برای محاسبه سرعت یا Position نسبی می شمارد.
در مدل های سه فاز، A و B برای شمارش و تشخیص جهت و Z برای Reference یا Homing استفاده می شوند.
مزیت Hollow Shaft در E40H
در ساختار Hollow Shaft محور ماشین مستقیما داخل Encoder قرار می گیرد. این روش تعداد قطعات واسط مکانیکی را کاهش می دهد.
در بسیاری از نصب ها دیگر نیازی به Coupling بین دو شفت مستقل نیست و طول مجموعه نیز کاهش پیدا می کند.
این ویژگی برای ماشین هایی با فضای نصب محدود، رولرها و محورهایی که انتهای مناسبی برای عبور از Encoder دارند مفید است.
با این حال قطر محور، محل Bracket و طول آزاد محور باید با نقشه مکانیکی E40H تطبیق داده شوند.
قطرهای Hollow Shaft سری E40H
Autonics چهار قطر داخلی برای E40H تعریف کرده است. مدل E40H6 دارای سوراخ Ø6mm و E40H8 دارای سوراخ Ø8mm است.
مدل های E40H10 و E40H12 نیز به ترتیب برای محورهای Ø10mm و Ø12mm طراحی شده اند.
قطر Hollow Shaft در بخش ابتدایی Part Number مشخص می شود و باید دقیقا با قطر واقعی محور ماشین هماهنگ باشد.
| خانواده |
قطر داخلی محور |
قطر ناحیه مرکزی بدنه |
| E40H6 | Ø6mm | Ø15mm |
| E40H8 | Ø8mm | Ø15mm |
| E40H10 | Ø10mm | Ø17mm |
| E40H12 | Ø12mm | Ø17mm |
رزولوشن انکودر E40H
خانواده E40 رزولوشن های کم مانند 1، 2، 5 و 12P/R و مدل هایی از 10 تا 5000P/R را پوشش می دهد.
همه ترکیب های Resolution، قطر Shaft، Output و Voltage الزاما قابل سفارش نیستند و Part Number نهایی باید بررسی شود.
مدل های رسمی E40H با رزولوشن های 360، 1024 و 5000P/R نمونه هایی از محدوده قابل سفارش این خانواده هستند.
رزولوشن 5000P/R
در مدل 5000P/R، یک Revolution کامل به 5000 سیکل اصلی تقسیم می شود و تفکیک زاویه ای پایه حدود 0.072 درجه است.
در PLCهایی که Quadrature Counting را پشتیبانی می کنند، تعداد Count موثر ممکن است تا چند برابر P/R پایه افزایش پیدا کند.
رزولوشن بالا باید همراه سرعت محور و محدودیت 300kHz بررسی شود تا فرکانس واقعی از ظرفیت Encoder و Controller بیشتر نشود.
انواع خروجی E40H
E40H بسته به Part Number چهار نوع Control Output ارائه می کند: Totem Pole، NPN Open Collector، Voltage و Line Driver.
انتخاب Output باید بر اساس ورودی High-Speed PLC یا Controller انجام شود و تغییر نوع خروجی بدون بررسی Wiring مناسب نیست.
| نوع خروجی |
فازهای معمول |
کاربرد |
| Totem Pole | A / B / Z | ورودی High-Speed سازگار Push-Pull |
| NPN Open Collector | A / B / Z | PLC با ورودی سازگار NPN |
| Voltage Output | A / B / Z | High-Speed Input ولتاژی |
| Line Driver | A/A̅ / B/B̅ / Z/Z̅ | ورودی Differential و محیط نویزی |
Totem Pole Output
مدل های T از خروجی Totem Pole استفاده می کنند و توانایی Source و Sink کردن Signal را دارند.
مدل E40H8-360-3-T-24-C نمونه ای با Hollow Shaft Ø8mm، رزولوشن 360P/R و تغذیه 12–24VDC است.
نسخه C در این مدل نشان دهنده Radial Cable Connector است و امکان جدا کردن کابل از Encoder را فراهم می کند.
NPN Open Collector
مدل های N از خروجی NPN Open Collector استفاده می کنند و برای بسیاری از ورودی های شمارنده سریع PLC مناسب هستند.
E40H6-1024-3-N-24 دارای سوراخ Ø6mm، رزولوشن 1024P/R، خروجی NPN و تغذیه 12–24VDC است.
مدل E40H12-5000-3-N-5 نیز نشان می دهد خروجی NPN با Resolution برابر 5000P/R و تغذیه 5VDC در خانواده وجود دارد.
Voltage Output
مدل V دارای Voltage Output است و Signalهای A، B و Z را برای ورودی سازگار Controller تولید می کند.
E40H12-5000-3-V-24-C نمونه ای با Hollow Shaft Ø12mm، رزولوشن 5000P/R و تغذیه 12–24VDC است.
این مدل از Radial Cable Connector استفاده می کند و مانند سایر نمونه های بررسی شده IP50 دارد.
Line Driver Output
مدل های L از Line Driver Differential استفاده می کنند. برای هر Signal اصلی یک خروجی مکمل نیز ارائه می شود.
در مدل شش فاز، خروجی ها شامل A/A̅، B/B̅ و Z/Z̅ هستند و Receiver تفاضلی اختلاف هر زوج Signal را اندازه گیری می کند.
این روش در محیط های صنعتی دارای نویز، VFD و کابل موتور برای انتقال مطمئن Pulse مزیت دارد.
E40H10-1024-6-L-5 نمونه 5VDC است، در حالی که E40H12-5000-6-L-24 با 12–24VDC کار می کند.
نمونه مدل های انکودر E40H
| مدل |
Hollow Shaft |
رزولوشن |
خروجی |
تغذیه |
| E40H6-1024-3-N-24 | Ø6mm | 1024P/R | NPN | 12–24VDC |
| E40H8-360-3-T-24-C | Ø8mm | 360P/R | Totem Pole | 12–24VDC |
| E40H8-360-6-L-24 | Ø8mm | 360P/R | Line Driver | 12–24VDC |
| E40H10-1024-6-L-5 | Ø10mm | 1024P/R | Line Driver | 5VDC |
| E40H12-5000-3-N-5 | Ø12mm | 5000P/R | NPN | 5VDC |
| E40H12-5000-3-V-24-C | Ø12mm | 5000P/R | Voltage | 12–24VDC |
| E40H12-5000-6-L-24-C | Ø12mm | 5000P/R | Line Driver | 12–24VDC |
فازهای A و B
فازهای A و B با اختلاف فاز نسبت به یکدیگر تولید می شوند. Controller از تقدم یکی بر دیگری جهت چرخش محور را تشخیص می دهد.
در حالت Quadrature Counting نیز می توان از لبه های Rising و Falling برای افزایش تعداد Count موثر استفاده کرد.
روش شمارش باید مطابق توانایی High-Speed Counter PLC تنظیم شود.
فاز Z و Homing
فاز Z معمولا یک Pulse مرجع در هر دور تولید می کند و برای ایجاد Reference Position استفاده می شود.
در ماشین های Positioning می توان از Z همراه سنسور Home برای تعیین دقیق تر موقعیت صفر استفاده کرد.
در مدل Line Driver، Signal مکمل Z̅ نیز وجود دارد تا Index به صورت Differential منتقل شود.
حداکثر فرکانس پاسخ 300kHz
حداکثر Response Frequency سری E40 برابر 300kHz است.
هرچه Resolution بیشتر باشد، در rpm ثابت Frequency خروجی نیز افزایش پیدا می کند. بنابراین سرعت و Resolution باید همزمان انتخاب شوند.
PLC یا Motion Controller نیز باید بتواند Frequency تولید شده را بدون از دست دادن Pulse دریافت کند.
حداکثر سرعت 5000rpm
حداکثر Mechanical Revolution رسمی E40H برابر 5000rpm است.
این عدد حد مکانیکی است و در Resolutionهای بسیار بالا ممکن است محدودیت 300kHz سرعت قابل استفاده را زودتر محدود کند.
برای نمونه در 5000P/R، رابطه 300kHz محدودیت نظری حدود 3600rpm ایجاد می کند؛ بنابراین استفاده در 5000rpm مناسب نیست.
Starting Torque
Starting Torque مدل های E40H بررسی شده حداکثر 50gf.cm یا حدود 0.0049N.m است.
Moment of Inertia خانواده نیز حداکثر 40g.cm² اعلام شده است و برای Encoder کامپکت مقدار پایینی محسوب می شود.
نصب صحیح Hollow Shaft اهمیت زیادی دارد تا نیروی جانبی یا عدم هم محوری اضافی روی مجموعه Bearing وارد نشود.
بار مجاز محور
در مشخصات خانواده E40، بار شعاعی مجاز حداکثر 2kgf و بار محوری حداکثر 1kgf اعلام شده است.
این مقادیر نباید به معنی امکان استفاده از Encoder به عنوان Bearing اصلی مکانیزم در نظر گرفته شوند.
محور ماشین باید توسط Bearing مناسب نگهداری شود و Encoder فقط بارهای محدود ناشی از نصب را دریافت کند.
Radial Cable و Radial Cable Connector
مدل استاندارد E40H از Radial Cable Type استفاده می کند و کابل از کنار بدنه Ø40mm خارج می شود.
مدل های دارای پسوند C از Radial Cable Connector Type استفاده می کنند و جداسازی کابل را ساده تر می سازند.
جهت Radial کابل هنگام نصب باید بررسی شود تا Connector با بدنه ماشین یا اجزای متحرک برخورد نکند.
کابل M17 در نسخه Connector
برای مدل های Connector می توان از کابل های M17 سری Autonics استفاده کرد.
CID6S برای Totem Pole، NPN و Voltage و CID9S برای Line Driver مورد استفاده قرار می گیرد.
تعداد Pin باید با تعداد Signalهای مدل Encoder تطبیق داده شود.
درجه حفاظت IP50
مدل های E40H رسمی بررسی شده دارای Protection Rating برابر IP50 هستند.
این سطح برای نصب داخل دستگاه و محیط های نسبتا خشک مناسب است، اما برای پاشش مستقیم آب طراحی نشده است.
در محیط های دارای روغن، آب یا گردوغبار شدید بهتر است حفاظت مکانیکی یا Encoder دارای IP بالاتر بررسی شود.
شرایط دمایی E40H
دمای کاری مدل های رسمی برابر −10…+70°C و دمای نگهداری −25…+85°C است.
رطوبت کاری 35…85%RH و رطوبت نگهداری 35…90%RH اعلام شده است.
شرایط محیط باید بدون یخ زدگی یا میعان باشد.
تفاوت E40H و E40S
E40S از نوع Solid Shaft است و یک شفت خارجی Ø6 یا Ø8mm دارد. اتصال آن معمولا با Coupling انجام می شود.
E40H دارای Hollow Shaft Ø6، Ø8، Ø10 یا Ø12mm است و مستقیما روی محور ماشین قرار می گیرد.
از نظر خروجی و Resolution شباهت زیادی وجود دارد، اما ساختار مکانیکی این دو خانواده کاملا متفاوت است.
تفاوت E40H و E40HB
هر دو خانواده Hollow Shaft هستند، اما E40H از نوع Hollow Shaft عبوری و E40HB از نوع Blind Hollow Shaft است.
در E40H محور می تواند از داخل سوراخ Encoder عبور کند، در حالی که در Blind Hollow محور داخل حفره انتهایی Encoder قرار می گیرد.
به همین دلیل E40H و E40HB با وجود شباهت الکتریکی، جایگزین مکانیکی مستقیم یکدیگر نیستند.
تفاوت E40H و E50H
E40H بدنه Ø40mm دارد و برای نصب در فضاهای محدود مناسب تر است.
خانواده های Hollow Shaft بزرگ تر مانند E50H فضای بیشتری نیاز دارند و ساختار نصب و قطر محور آن ها می تواند متفاوت باشد.
در Replacement باید Housing، Shaft Bore، Resolution، Output، Voltage و Bracket به صورت مستقل تطبیق داده شوند.
کاربردهای انکودر آتونیکس E40H
اندازه گیری سرعت محور
کنترل موقعیت نسبی
رولر و Conveyor
ماشین بسته بندی
اندازه گیری طول
ماشین آلات کامپکت
PLC High-Speed Counter
Homing و Indexing
راهنمای انتخاب انکودر E40H
اولین پارامتر قطر محور است. Hollow Shaft باید از میان Ø6، Ø8، Ø10 و Ø12mm با محور ماشین هماهنگ شود.
در مرحله دوم Resolution بر اساس دقت، سرعت و حداکثر Frequency ورودی Controller انتخاب می شود.
سپس Totem Pole، NPN، Voltage یا Line Driver بر اساس مشخصات High-Speed Input تعیین می شود.
Power Supply نیز بسته به کد 5VDC یا 12–24VDC است و حتی Line Driver در هر دو کلاس تغذیه وجود دارد.
در مرحله بعد Radial Cable یا Radial Cable Connector انتخاب و فضای جانبی کابل بررسی شود.
در پایان Bracket، IP50، دمای محیط، سرعت محور و Alignment مکانیکی کنترل شوند.
| پارامتر |
مشخصات E40H |
| نوع Encoder | Incremental Hollow Shaft |
| قطر بدنه | Ø40mm |
| قطر داخلی محور | Ø6 / Ø8 / Ø10 / Ø12mm |
| رزولوشن | بسته به مدل، تا 5000P/R |
| Control Output | Totem Pole / NPN / Voltage / Line Driver |
| Output Phase | A/B/Z یا Differential بسته به مدل |
| Power Supply | 5VDC / 12–24VDC |
| Max Response Frequency | 300kHz |
| Max Mechanical Revolution | 5000rpm |
| Connection | Radial Cable / Radial Cable Connector |
| Protection | IP50 |
نصب انکودر E40H
قطر محور ابتدا با Hollow Shaft تطبیق داده شود و Bracket بدون اعمال تنش روی بدنه نصب شود.
محور نباید ناهم محوری، لنگی یا حرکت محوری خارج از محدوده مجاز ایجاد کند.
Autonics برای نصب Encoder نسبت به اعمال ضربه و بار بیش از حد به محور هشدار داده است.
کابل Encoder از موتور، کنتاکتور و خروجی VFD فاصله داشته باشد و Case و Shield به Frame Ground مناسب متصل شوند.
قیمت انکودر آتونیکس E40H
قیمت E40H به قطر Hollow Shaft، Resolution، نوع خروجی، Power Supply و Cable یا Connector بودن مدل وابسته است.
برای مثال E40H12-5000-3-N-5 و E40H12-5000-6-L-24-C از نظر قطر محور و Resolution مشابه هستند، اما خروجی، تغذیه و Connection یکسانی ندارند.
برای Replacement بهتر است Part Number کامل، قطر واقعی محور، تصویر Encoder و مشخصات ورودی PLC بررسی شوند.
انتخاب فقط بر اساس عبارت E40H یا مقدار P/R می تواند باعث اشتباه در قطر Shaft یا نوع Wiring شود.
سوالات متداول انکودر آتونیکس E40H
E40H انکودر Absolute است یا Incremental؟
E40H یک Incremental Rotary Encoder از نوع Hollow Shaft است.
قطر بدنه E40H چقدر است؟
قطر Housing خانواده E40 برابر Ø40mm است.
چه قطرهایی برای Hollow Shaft وجود دارد؟
مدل های Ø6، Ø8، Ø10 و Ø12mm در خانواده E40H ارائه شده اند.
حداکثر رزولوشن E40H چقدر است؟
بسته به مدل، رزولوشن خانواده تا 5000P/R می رسد.
E40H چه خروجی هایی دارد؟
Totem Pole، NPN Open Collector، Voltage و Line Driver بسته به کد قابل انتخاب هستند.
آیا Line Driver با 24V وجود دارد؟
بله. مدل های Line Driver با 5VDC و 12–24VDC در E40H وجود دارند.
حداکثر فرکانس پاسخ چقدر است؟
حداکثر Response Frequency رسمی سری E40 برابر 300kHz است.
حداکثر سرعت E40H چقدر است؟
حداکثر سرعت مکانیکی 5000rpm است، اما در Resolution بالا محدودیت 300kHz نیز باید محاسبه شود.
تفاوت E40H و E40HB چیست؟
E40H Hollow Shaft عبوری است، اما E40HB از ساختار Blind Hollow Shaft استفاده می کند.
برای خرید E40H چه اطلاعاتی لازم است؟
قطر محور، Resolution، Output، Voltage، نوع Connection، سرعت محور و مشخصات High-Speed Input باید مشخص شوند.
راهنمای خرید و قیمت انکودر آتونیکس E40H
برای خرید انکودر آتونیکس E40H ابتدا قطر محور ماشین مشخص شود و مدل Ø6، Ø8، Ø10 یا Ø12mm انتخاب گردد. سپس Resolution بر اساس دقت مورد نیاز و سرعت محور تعیین می شود. نوع خروجی Totem Pole، NPN، Voltage یا Line Driver باید با High-Speed Input کنترلر سازگار باشد و تغذیه 5VDC یا 12–24VDC نیز از Part Number دقیق بررسی شود. در نسخه Line Driver باید خطوط Differential در Controller پشتیبانی شوند. در نهایت Radial Cable یا Connector، Bracket، فضای نصب، IP50 و شرایط محیطی کنترل شوند.
آوا الکتریک به عنوان فروشگاه تخصصی و مرکز فروش و تامین تجهیزات سنسور و اتوماسیون صنعتی، امکان بررسی مدل های E40H6، E40H8، E40H10 و E40H12، انتخاب رزولوشن تا 5000P/R، تطبیق Totem Pole، NPN، Voltage یا Line Driver با PLC و Controller، بررسی تغذیه و سرعت محور، انتخاب کابل و Bracket، استعلام موجودی و دریافت قیمت روز را فراهم می کند. برای دریافت مشاوره فنی، انتخاب مدل مناسب، استعلام قیمت و خرید انکودر آتونیکس E40H با کارشناسان آوا الکتریک از طریق شماره 03191091031 تماس بگیرید.
هنوز نظری ثبت نشده است. اولین نفر باشید!