انکودر آتونیکس E50S یا Autonics E50S Incremental Rotary Encoder یک انکودر اپتیکال شفت دار با بدنه Ø50mm و شفت توپر Ø8mm است. این خانواده برای اندازه گیری سرعت، زاویه، موقعیت نسبی، تعداد دور، شتاب و مسافت در ماشین آلات صنعتی استفاده می شود. محدوده گسترده Resolution از 1P/R تا 8000P/R، چهار ساختار خروجی Totem Pole، NPN Open Collector، Voltage و Line Driver و تنوع بالای Connection باعث شده E50S برای پروژه های ساده شمارش دور تا سیستم های دقیق Positioning قابل استفاده باشد. بسته به Part Number، تغذیه 5VDC یا 12–24VDC، خروجی A/B یا A/B/Z و در Line Driver سیگنال های تفاضلی A/A̅، B/B̅ و Z/Z̅ ارائه می شوند.
انکودر E50S آتونیکس چیست؟
E50S یک Incremental Encoder است. بنابراین موقعیت مطلق محور را به شکل یک کد ثابت و مستقل از حرکت ارائه نمی کند.
هنگام چرخش شفت، Encoder مجموعه ای از Pulseهای دیجیتال تولید می کند. Controller با شمارش Pulseها سرعت یا جابه جایی نسبی را محاسبه می کند.
فازهای A و B برای تشخیص جهت چرخش و فاز Z برای Reference یا Homing در مدل های سه فاز استفاده می شوند.
بدنه Ø50mm و شفت Ø8mm
قطر Housing سری E50S برابر Ø50mm است و تمام مدل های فعلی خانواده از شفت Solid با قطر Ø8mm استفاده می کنند.
این ابعاد برای بسیاری از ماشین آلات صنعتی عمومی مناسب هستند و نسبت به سری های کوچک E30S و E40S ساختار مکانیکی بزرگ تری ایجاد می کنند.
Autonics کوپلینگ Ø8mm و Bracket را نیز به عنوان تجهیزات همراه یا Accessories مدل های مربوط معرفی می کند.
رزولوشن 1 تا 8000P/R
یکی از مهم ترین مزایای E50S محدوده بسیار گسترده Resolution است. خانواده مدل های 1، 2 و 5P/R و همچنین مدل های 10 تا 8000P/R را پوشش می دهد.
رزولوشن های رایج شامل 100، 200، 256، 360، 500، 600، 1000، 1024، 1200، 1500، 3000، 5000، 6000 و 8000P/R هستند.
تمام ترکیب های Resolution، خروجی، Voltage و Connection الزاما تولید نمی شوند و Part Number نهایی باید از Model Finder یا لیست رسمی مدل ها بررسی شود.
رزولوشن 8000P/R چه کاربردی دارد؟
در مدل 8000P/R، هر Revolution کامل به 8000 سیکل اصلی تقسیم می شود. تفکیک زاویه ای پایه حدود 0.045 درجه برای هر Pulse خواهد بود.
در صورت استفاده از Quadrature Counting، تعداد Count قابل استفاده می تواند بیشتر شود؛ این موضوع به قابلیت Controller بستگی دارد.
رزولوشن 8000 زمانی مفید است که سیستم به تفکیک Position بالا نیاز داشته باشد و سرعت محور نیز با محدودیت Frequency سازگار باشد.
مدل های 1، 2 و 5P/R
E50S فقط برای Resolution بالا طراحی نشده است. نسخه های بسیار کم پالس 1، 2 و 5P/R نیز در خانواده وجود دارند.
این مدل ها برای تشخیص دور، سرعت پایین، سنجش وقوع Revolution یا کاربردهایی مناسب هستند که تعداد Pulse زیاد لازم نیست.
در مدل های کم پالس، خروجی معمولا فقط فازهای A و B را دارد و فاز Z مانند مدل های سه فاز عمومی ارائه نمی شود.
خروجی های سری E50S
| نوع خروجی |
فازهای معمول |
کاربرد |
| Totem Pole |
A / B / Z |
ورودی Push-Pull / High-Speed |
| NPN Open Collector |
A / B / Z |
PLC و شمارنده سازگار NPN |
| Voltage Output |
A / B / Z |
ورودی High-Speed ولتاژی |
| Line Driver |
A/A̅ / B/B̅ / Z/Z̅ |
ورودی Differential و محیط نویزی |
Totem Pole Output
مدل های دارای حرف T از Totem Pole Output استفاده می کنند. این خروجی می تواند جریان را هم Source و هم Sink کند.
مدل E50S8-360-3-T-24 نمونه ای با رزولوشن 360P/R، فازهای A/B/Z و تغذیه 12–24VDC است.
نسخه 5VDC همین ساختار نیز وجود دارد و نوع Voltage باید از بخش انتهایی کد انتخاب شود.
NPN Open Collector
خروجی NPN Open Collector یکی از گزینه های متداول برای اتصال E50S به PLCهای صنعتی است.
برای نمونه E50S8-200-3-N-24-C دارای Resolution برابر 200P/R، تغذیه 12–24VDC و Axial Cable Connector است.
مدل E50S8-8000-3-N-24-CS نیز نشان می دهد خروجی NPN در رزولوشن 8000P/R و Radial Connector قابل ارائه است.
Voltage Output
مدل های V خروجی Voltage ارائه می کنند و برای Controllerهایی مناسب هستند که سطح Voltage Pulse مستقیم را دریافت می کنند.
خروجی Voltage نیز بسته به Part Number با تغذیه 5VDC یا 12–24VDC ارائه می شود.
مدل E50S8-8000-3-V-24-CS نمونه ای با رزولوشن 8000P/R، 12–24VDC و Radial Connector است.
Line Driver Output
Line Driver برای انتقال Differential Signal طراحی شده است و برای هر Phase یک خروجی مکمل ایجاد می کند.
در مدل های شش فاز، خروجی ها شامل A/A̅، B/B̅ و Z/Z̅ هستند. این ساختار در محیط دارای Noise مزیت مهمی دارد.
E50S برخلاف بعضی سری های کوچک، Line Driver را هم با 5VDC و هم با 12–24VDC ارائه می کند.
برای مثال E50S8-8000-6-L-5 با 5VDC و E50S8-5000-6-L-24 با 12–24VDC کار می کنند.
نمونه مدل های E50S
| مدل |
رزولوشن |
خروجی |
تغذیه |
اتصال |
| E50S8-360-3-T-24 | 360P/R | Totem Pole | 12–24VDC | Axial Cable |
| E50S8-200-3-N-24-C | 200P/R | NPN | 12–24VDC | Axial Cable Connector |
| E50S8-5000-6-L-24 | 5000P/R | Line Driver | 12–24VDC | Axial Cable |
| E50S8-8000-6-L-5 | 8000P/R | Line Driver | 5VDC | Axial Cable |
| E50S8-1500-3-N-24-CS | 1500P/R | NPN | 12–24VDC | Radial Connector |
| E50S8-5000-3-T-24-CR | 5000P/R | Totem Pole | 12–24VDC | Axial Connector |
چهار روش اتصال در E50S
E50S از نظر Connection یکی از خانواده های متنوع آتونیکس است. مدل بدون پسوند Connection از Axial Cable Type استفاده می کند.
پسوند C نشان دهنده Axial Cable Connector است. در این ساختار یک کابل کوتاه از Encoder خارج شده و به Connector ختم می شود.
پسوند CR مربوط به Axial Connector است و Connector مستقیما در پشت Encoder قرار می گیرد.
پسوند CS نیز Radial Connector را مشخص می کند و Connector از جهت شعاعی بدنه خارج می شود.
کانکتور M17
نسخه های Connector از M17 استفاده می کنند. نوع Connector با تعداد Signalهای خروجی ارتباط دارد.
برای Totem Pole، NPN و Voltage Output از M17 شش پین و برای Line Driver از M17 نه پین استفاده می شود.
کابل های سری CID6S و CID9S باید بر اساس نوع خروجی Encoder انتخاب شوند.
IP50 و IP64 در E50S
Protection Rating در تمام مدل های E50S یکسان نیست و نوع Connection روی آن تاثیر دارد.
Axial Cable و Axial Cable Connector به صورت استاندارد IP50 هستند. برای این گروه امکان سفارش Option با IP64 نیز وجود دارد.
مدل های Axial Connector و Radial Connector به صورت رسمی IP64 هستند و برای محیط های دارای گردوغبار یا پاشش محدود مناسب تر هستند.
برای مثال E50S8-1500-3-N-24-CS و E50S8-5000-3-T-24-CR هر دو IP64 دارند.
حداکثر فرکانس پاسخ 300kHz
حداکثر Response Frequency خانواده E50S برابر 300kHz است.
هرچه Resolution بالاتر باشد، در یک سرعت ثابت Frequency بیشتری تولید می شود. در نتیجه Resolution و rpm باید همزمان بررسی شوند.
PLC یا High-Speed Counter نیز باید توانایی دریافت فرکانس واقعی Encoder را داشته باشد.
حداکثر سرعت مکانیکی 5000rpm
حداکثر سرعت مکانیکی مجاز E50S برابر 5000rpm است. با این حال این مقدار برای تمام Resolutionها به معنی سرعت عملی قابل استفاده نیست.
برای مثال در رزولوشن 8000P/R، محدودیت 300kHz سرعت پاسخ را به حدود 2250rpm محدود می کند.
در Resolution پایین تر ممکن است حد مکانیکی 5000rpm عامل اصلی محدود کننده باشد.
اهمیت محاسبه سرعت بر اساس Resolution
Autonics برای انتخاب سرعت رابطه Max Response Revolution را بر اساس Max Response Frequency و Resolution ارائه می کند.
اگر مقدار محاسبه شده کمتر از 5000rpm باشد، همان مقدار باید به عنوان محدودیت سرعت در پروژه در نظر گرفته شود.
این موضوع به ویژه برای مدل های 5000، 6000 و 8000P/R اهمیت زیادی دارد.
Starting Torque در مدل های مختلف
Starting Torque به نوع Connection و Protection Structure وابسته است و نباید یک عدد را به تمام خانواده تعمیم داد.
در نمونه های Axial Cable مقدار حداکثر حدود 0.00686N.m ثبت شده است.
در مدل های Connector IP64 بررسی شده مقدار Starting Torque تا حدود 0.0784N.m می رسد و ساختار آب بندی متفاوت است.
تغذیه 5VDC و 12–24VDC
E50S بسته به Part Number با 5VDC ±5% یا 12–24VDC ±5% عرضه می شود.
برخلاف بعضی Encoderهای کوچک، Line Driver نیز در این خانواده می تواند با هر دو کلاس Voltage ارائه شود.
بنابراین حرف L به تنهایی برای تعیین تغذیه کافی نیست و بخش انتهایی Part Number باید حتما بررسی شود.
مصرف جریان
مصرف جریان بدون Load در مدل های Totem Pole، NPN و Voltage حداکثر 80mA اعلام شده است.
نسخه Line Driver مصرف کمتری دارد و Current Consumption بدون Load حداکثر 50mA ثبت شده است.
این مقدار در انتخاب Power Supply برای چند Encoder باید همراه سایر تجهیزات 5VDC یا 24VDC لحاظ شود.
فازهای A، B و Z
در Resolutionهای عمومی، E50S سه فاز A، B و Z ارائه می کند.
فازهای A و B اختلاف فاز دارند و با بررسی تقدم آن ها Direction محور مشخص می شود.
Z یک Index Pulse در هر Revolution است و می تواند برای Homing، Reference Position یا کنترل تکمیل دور استفاده شود.
مزیت Line Driver در کابل های طولانی
Line Driver خروجی Differential تولید می کند و Receiver اختلاف میان دو Signal هر فاز را اندازه گیری می کند.
این ساختار اثر Common Mode Noise را کاهش می دهد و برای محیط صنعتی دارای VFD، سروو درایو و موتور گزینه مهمی است.
برای بهره کامل از این مزیت باید Controller ورودی Differential داشته باشد و کابل زوج مناسب استفاده شود.
Ground و Shield
در راهنمای Autonics اتصال Metal Case و Shield Wire به Frame Ground توصیه شده است.
Ground مناسب و جداسازی مسیر Encoder از کابل خروجی VFD و موتور، احتمال خطای شمارش ناشی از نویز را کاهش می دهد.
سیم های بدون استفاده نیز باید عایق شوند و نباید آزادانه با بدنه یا خطوط دیگر تماس داشته باشند.
شرایط محیطی E50S
دمای کاری مدل های رسمی E50S برابر −10…+70°C و دمای نگهداری −25…+85°C است.
رطوبت کاری 35…85%RH و رطوبت نگهداری 35…90%RH اعلام شده است.
شرایط محیط باید بدون یخ زدگی یا میعان باشد و Protection Rating مدل انتخاب شده نیز با محل نصب تطبیق داده شود.
تفاوت E50S و EP50S
E50S یک Incremental Encoder است، اما EP50S یک Absolute Single-Turn Encoder محسوب می شود.
E50S Pulseهای A/B/Z یا Differential تولید می کند، در حالی که EP50S موقعیت زاویه ای را به صورت کد Absolute ارائه می دهد.
این دو خانواده حتی با بدنه و شفت مشابه جایگزین الکتریکی یکدیگر نیستند و روش پردازش Controller کاملا متفاوت است.
تفاوت E50S و E40S
E40S بدنه Ø40mm دارد، در حالی که E50S از Housing Ø50mm و شفت Ø8mm استفاده می کند.
E50S رزولوشن تا 8000P/R ارائه می کند و گزینه های Connection آن شامل Cable، Cable Connector، Axial Connector و Radial Connector هستند.
در Replacement باید ابعاد، Bracket، Coupling، نوع خروجی، Voltage و Connector همزمان بررسی شوند.
تفاوت E50S با E50H و E50HB
E50S از نوع Solid Shaft است و توسط Coupling به محور ماشین متصل می شود.
مدل های E50H و E50HB از ساختارهای Hollow Shaft استفاده می کنند و نصب مکانیکی متفاوتی دارند.
بنابراین شباهت قطر بدنه به معنی جایگزینی مستقیم این خانواده ها نیست.
کاربردهای انکودر آتونیکس E50S
اندازه گیری سرعت محور
کنترل موقعیت نسبی
اندازه گیری طول و مسافت
ماشین بسته بندی
ماشین ابزار
Conveyor و رولر
PLC High-Speed Counter
Homing با فاز Z
راهنمای انتخاب انکودر E50S
ابتدا Resolution بر اساس دقت Position یا تعداد Pulse مورد نیاز در هر دور انتخاب شود.
سپس سرعت محور با محدودیت 300kHz بررسی شود. در Resolutionهای بالا حداکثر rpm قابل استفاده کاهش پیدا می کند.
نوع خروجی Totem Pole، NPN، Voltage یا Line Driver باید با High-Speed Input کنترلر تطبیق داده شود.
تغذیه 5VDC یا 12–24VDC نیز باید از Part Number دقیق انتخاب شود و نباید از روی نوع Output حدس زده شود.
در مرحله بعد Cable، Cable Connector، Axial Connector یا Radial Connector انتخاب شود. نوع Connector روی IP نیز تاثیر دارد.
در نهایت شفت Ø8mm، Coupling، Bracket، فضای نصب، دمای محیط و Protection Rating بررسی شوند.
| پارامتر |
مشخصات E50S |
| نوع Encoder | Incremental Shaft Type |
| قطر بدنه | Ø50mm |
| قطر شفت | Ø8mm Solid Shaft |
| رزولوشن | 1 / 2 / 5 و 10…8000P/R بسته به کد |
| Control Output | Totem Pole / NPN / Voltage / Line Driver |
| Output Phase | A/B، A/B/Z یا Differential بسته به مدل |
| Power Supply | 5VDC / 12–24VDC |
| Max Response Frequency | 300kHz |
| Max Mechanical Revolution | 5000rpm |
| Connection | Axial Cable / Cable Connector / Axial Connector / Radial Connector |
| Protection | IP50 / IP64 بسته به Connection و Option |
نصب انکودر E50S
Encoder باید توسط Coupling مناسب Ø8mm به محور ماشین متصل شود و ناهم محوری تا حد ممکن کاهش پیدا کند.
اعمال ضربه مستقیم به شفت یا بستن Coupling تحت فشار می تواند Bearing و مجموعه اپتیکی Encoder را آسیب بزند.
در نسخه Connector باید نوع M17 و تعداد Pin مطابق Output انتخاب شود و Connector کاملا بسته شود.
بعد از نصب، Direction فازهای A/B، Index Z و تعداد Pulse در یک دور داخل PLC یا Controller تست شوند.
قیمت انکودر آتونیکس E50S
قیمت E50S به Resolution، خروجی، Power Supply، Connection و Protection Rating مدل بستگی دارد.
برای مثال E50S8-8000-3-N-24-CS و E50S8-8000-6-L-5 از نظر Resolution یکسان هستند، اما Output، Voltage، Connection و IP متفاوتی دارند.
در Replacement بهتر است کد کامل Encoder قدیمی ثبت شود و فقط عبارت E50S یا مقدار P/R مبنای خرید قرار نگیرد.
تصویر پلاک، نوع کابل یا Connector و مشخصات High-Speed Input کنترلر می توانند انتخاب مدل جایگزین را دقیق تر کنند.
سوالات متداول انکودر آتونیکس E50S
E50S انکودر Absolute است یا Incremental؟
E50S یک Incremental Rotary Encoder از نوع Solid Shaft است.
قطر بدنه و شفت E50S چقدر است؟
قطر بدنه Ø50mm و قطر شفت توپر Ø8mm است.
حداکثر رزولوشن E50S چقدر است؟
این خانواده مدل هایی تا 8000P/R دارد.
چه خروجی هایی در E50S وجود دارند؟
Totem Pole، NPN Open Collector، Voltage و Line Driver بسته به Part Number ارائه می شوند.
Line Driver چند فاز دارد؟
مدل های شش فاز دارای A/A̅، B/B̅ و Z/Z̅ هستند.
آیا Line Driver با 24V وجود دارد؟
بله. E50S هم Line Driver با 5VDC و هم مدل هایی با 12–24VDC دارد.
حداکثر فرکانس پاسخ E50S چقدر است؟
حداکثر Response Frequency رسمی خانواده 300kHz است.
حداکثر سرعت E50S چقدر است؟
حد مکانیکی 5000rpm است، اما در Resolution بالا محدودیت 300kHz می تواند سرعت عملی را کاهش دهد.
درجه حفاظت E50S چقدر است؟
بسته به نوع اتصال IP50 یا IP64 است و برای بعضی مدل های کابلی IP64 به صورت Option قابل سفارش است.
برای خرید E50S چه اطلاعاتی لازم است؟
رزولوشن، نوع خروجی، Voltage، نوع Connection، سرعت محور، IP مورد نیاز و مشخصات High-Speed Input باید مشخص شوند.
راهنمای خرید و قیمت انکودر آتونیکس E50S
برای خرید انکودر آتونیکس E50S ابتدا Resolution مورد نیاز از محدوده گسترده این خانواده انتخاب شود. در Resolution بالا باید محدودیت 300kHz همراه سرعت محور بررسی شود. سپس خروجی Totem Pole، NPN Open Collector، Voltage یا Line Driver با ورودی PLC یا Controller تطبیق داده شود. Power Supply نیز بسته به کد 5VDC یا 12–24VDC است. در مرحله بعد Axial Cable، Cable Connector، Axial Connector یا Radial Connector و Protection Rating مورد نیاز انتخاب می شوند. از نظر مکانیکی نیز شفت Ø8mm، Coupling و فضای نصب باید بررسی شوند.
آوا الکتریک به عنوان فروشگاه تخصصی و مرکز فروش و تامین تجهیزات سنسور و اتوماسیون صنعتی، امکان بررسی مدل های مختلف E50S، انتخاب رزولوشن تا 8000P/R، تطبیق Totem Pole، NPN، Voltage یا Line Driver با PLC و Controller، بررسی تغذیه و سرعت محور، انتخاب کابل M17 و Coupling، بررسی IP50 یا IP64، استعلام موجودی و دریافت قیمت روز را فراهم می کند. برای دریافت مشاوره فنی، انتخاب مدل مناسب، استعلام قیمت و خرید انکودر آتونیکس E50S با کارشناسان آوا الکتریک از طریق شماره 03191091031 تماس بگیرید.
هنوز نظری ثبت نشده است. اولین نفر باشید!