کانتر آتونیکس

شمارنده آتونیکس یا Autonics Counter یکی از تجهیزات پرکاربرد برای دریافت و شمارش پالس سنسورها، انکودرها، میکروسوئیچ ها و سایر تجهیزات تولیدکننده سیگنال دیجیتال است. این تجهیزات در خطوط تولید برای شمارش قطعه، کنترل تعداد بسته بندی، اندازه گیری طول و موقعیت، ثبت تعداد سیکل ماشین، شمارش Batch و ایجاد خروجی پس از رسیدن مقدار شمارش به عدد تنظیم شده استفاده می شوند. تنوع محصولات Autonics فقط به یک شمارنده ساده محدود نیست؛ مدل های Preset، Indicator Only، Counter/Timer، مدل های دارای Prescale، ارتباط RS485، حافظه داخلی، ورودی NPN/PNP و حتی شمارنده 30 کاناله در لاین آپ فعلی این سازنده وجود دارند. سری های CX، CT، LA8N، FXS، FXY، FXM/FXH، FS، FM و CM6M هر کدام برای گروه مشخصی از کاربردها طراحی شده اند و انتخاب درست باید بر اساس تعداد رقم، سرعت پالس، نوع ورودی، خروجی، ابعاد و عملکرد مورد نیاز انجام شود.

شمارنده آتونیکس چیست؟

شمارنده دیجیتال تعداد Pulseهای دریافت شده از Input را ثبت و روی نمایشگر نشان می دهد. مقدار ثبت شده می تواند تعداد محصول، سیکل، حرکت یا واحد مهندسی دیگری باشد.

در مدل Preset می توان یک مقدار هدف تعریف کرد. هنگام رسیدن Count Value به مقدار تعیین شده، Output برای فرمان به PLC، Relay یا دستگاه دیگر فعال می شود.

در مدل Indicator Only خروجی کنترلی وجود ندارد و تجهیز فقط مقدار شمارش را نمایش می دهد. این ساختار برای Totalizer و نمایش تعداد کل مناسب است.

سری های شمارنده آتونیکس

شمارنده آتونیکس سری CX

CX از خانواده های جدید Counter/Timer آتونیکس با نمایش LCD است. نمایش PV سفید و ساختار 11-Segment خواندن Status و Characterهای مختلف را ساده تر می کند.

عمق پشت این سری فقط 64.5mm است و برای تابلوهایی با فضای محدود مزیت مهمی ایجاد می کند.

در مدل های استاندارد می توان Voltage Input نوع PNP یا No-Voltage Input نوع NPN را از طریق Parameter انتخاب کرد. مدل Universal Voltage Input نیز وجود دارد.

CX امکان تغییر میان Counter و Timer را دارد و برای پروژه هایی مناسب است که یک سخت افزار باید هر دو عملکرد را پوشش دهد.

Prescale در سری CX

Prescale در CX از 0.00001 تا 99999.9 قابل تنظیم است. این قابلیت اجازه می دهد Pulse خام به مقدار واقعی مهندسی تبدیل شود.

برای مثال می توان Pulse انکودر را به میلی متر، متر، تعداد بطری، حجم یا مقدار دیگری تبدیل کرد.

CX همچنین Set Start Point و Total Count Display دارد و مقدار جاری و مقدار تجمعی را می تواند همزمان نمایش دهد.

شمارنده قابل برنامه ریزی آتونیکس CT

CT یکی از کامل ترین خانواده های شمارنده آتونیکس است و عملکرد Counter و Timer را در یک دستگاه ترکیب می کند.

این خانواده در مدل های چهار و شش رقمی و ابعاد استاندارد 48×48mm، 72×72mm و 72×36mm عرضه می شود.

سرعت شمارش قابل انتخاب شامل 1cps، 30cps، 1kcps، 5kcps و 10kcps است. سرعت پایین برای Contact و سرعت بالا برای Sensor یا Encoder مناسب تر است.

CT از Voltage Input نوع PNP و No-Voltage Input نوع NPN پشتیبانی می کند و مدل های مختلف یک مرحله، دو مرحله یا Indicator Only دارد.

RS485 در شمارنده CT

مدل های Communication سری CT دارای RS485 با پروتکل Modbus RTU هستند.

این قابلیت امکان خواندن مقدار Count، مانیتورینگ و تنظیم Parameterها از PLC یا PC را فراهم می کند.

برای مثال مدل هایی با پسوند ارتباطی مانند CT6S-2P4T علاوه بر دو Preset Output دارای RS485 هستند.

Batch Counter در CT

برخی مدل های CT قابلیت Batch دارند. Batch برای شمارش تعداد دفعات تکمیل یک Preset استفاده می شود.

برای مثال اگر هر کارتن پنج محصول داشته باشد، Preset روی 5 تنظیم می شود و با تکمیل هر کارتن Batch یک واحد افزایش پیدا می کند.

در مدل های مربوط پس از رسیدن Batch Count به مقدار هدف، خروجی Batch فعال می شود.

اتصال انکودر به شمارنده آتونیکس

Encoder یکی از ورودی های رایج برای شمارنده است. هر Pulse می تواند بخشی از یک دور، طول حرکت یا موقعیت مکانیکی را نشان دهد.

در انتخاب Counter باید Output Encoder از نظر NPN، PNP یا سایر ساختارها با Input دستگاه سازگار باشد.

برای سرعت بالا نیز Max Counting Speed شمارنده باید از Frequency واقعی Pulse کمتر نباشد.

سری CT برای کاربردهای انکودر به دلیل سرعت تا 10kcps، Prescale و حالت های Up/Down گزینه مناسبی برای بررسی است.

Prescale چیست؟

Prescale ضریبی است که Count خام ورودی را به مقدار قابل فهم برای کاربر تبدیل می کند.

اگر یک Encoder در هر دور 1000 Pulse تولید کند و محیط چرخ متصل به آن 100mm باشد، هر Pulse معادل 0.1mm حرکت است.

با وارد کردن Scale مناسب، دستگاه به جای نمایش Pulse می تواند مستقیما طول واقعی را نمایش دهد.

این قابلیت در اندازه گیری طول پارچه، کابل، فیلم، ورق، تسمه و Position Monitoring کاربرد زیادی دارد.

LA8N؛ شمارنده LCD باتری دار

LA8N یک شمارنده کامپکت Indicator Only با LCD هشت رقمی است.

ابعاد این سری DIN W48×H24×L54mm است و برای نصب در فضای کوچک طراحی شده است.

بعضی مدل ها دارای Backlight هستند و باتری لیتیومی داخلی باعث می شود دستگاه بدون منبع تغذیه خارجی نیز کار کند.

در مدل LA8N-BN عمر باتری داخلی بیش از هفت سال اعلام شده و ورودی No-Voltage نوع NPN استفاده می شود.

مدل های Voltage Input نوع PNP و Universal Voltage نیز در خانواده وجود دارند؛ بنابراین نوع Input باید از کد مدل بررسی شود.

سرعت شمارش LA8N

مدل های بررسی شده LA8N سرعت های 1cps، 30cps و 1kcps را پشتیبانی می کنند.

این خانواده برای نمایش Total Count بسیار مناسب است، اما خروجی Preset ندارد و به عنوان Indicator استفاده می شود.

شمارنده کامپکت FXS

FXS یک Counter/Timer کامپکت با ابعاد DIN W48×H48mm است.

سرعت های شمارش 1cps، 30cps، 2kcps و 5kcps و حالت های Count Up، Count Down و Count Up/Down در این سری وجود دارند.

ورودی Voltage نوع PNP و No-Voltage نوع NPN از طریق DIP Switch قابل انتخاب است.

مدل های چهار رقمی Preset و مدل های پنج رقمی Indicator در خانواده وجود دارند و نوع Power Supply نیز بسته به مدل متفاوت است.

سری FXY برای نمایش شمارش

FXY از خانواده Indicator Only با فرم DIN W72×H36mm است.

مدل های چهار و شش رقمی دارد و سرعت شمارش 1cps، 30cps، 2kcps و 5kcps را پوشش می دهد.

FXY برای پروژه ای مناسب است که خروجی کنترلی نیاز ندارد و هدف اصلی نمایش Count یا Timer Value است.

FXM و FXH؛ شمارنده های استاندارد

FXM/FXH برای کاربردهایی طراحی شده اند که Panel بزرگ تر و نمایشگر خواناتر نیاز است.

ابعاد استاندارد خانواده شامل W72×H72mm و W48×H96mm است و مدل های چهار، شش و هشت رقمی ارائه می شوند.

سرعت شمارش تا 5kcps و انتخاب NPN/PNP توسط DIP Switch در این خانواده وجود دارد.

حافظه غیر فرار امکان نگهداری اطلاعات برای حدود ده سال را در مدل های مربوط فراهم می کند.

شمارنده سوکتی FS

FS یک شمارنده دیجیتال با اتصال 8-Pin Plug Type و ابعاد 48×48mm است.

ساختار Plug Type باعث می شود نصب و تعویض دستگاه در تابلو ساده تر انجام شود.

سرعت های 1cps، 30cps، 2kcps و 5kcps و انتخاب ورودی NPN/PNP در این خانواده وجود دارند.

مدل های چهار و پنج رقمی با قابلیت Decimal Point برای کاربردهای مختلف قابل انتخاب هستند.

شمارنده اندازه گیری FM

FM فقط تعداد Pulse خام را نمایش نمی دهد و برای Measurement Counter طراحی شده است.

قابلیت Multiply و Divide اجازه می دهد مقدار Input بر اساس ضریب تعیین شده تبدیل و نمایش داده شود.

سرعت های شمارش شامل 1cps، 30cps، 300cps، 2kcps و 5kcps هستند و مدل های چهار و شش رقمی وجود دارند.

این سری در فرم DIN W72×H72mm برای اندازه گیری طول، مقدار و Processهای مبتنی بر Pulse قابل بررسی است.

شمارنده 30 کاناله CM6M

CM6M یک شمارنده تخصصی چندکاناله است و با شمارنده های معمول تک ورودی تفاوت دارد.

این سری تا 30 Channel مستقل را شمارش می کند و برای هر کانال Indicator خروجی جداگانه دارد.

حداکثر Counting Speed آن 20cps است و برای فرایندهایی مانند ثبت تعداد استفاده از ابزار در ماشین کاری طراحی شده است.

عمق پشت 64.5mm نیز امکان نصب در تابلوهای با فضای محدود را فراهم می کند.

تفاوت Preset Counter و Indicator

Preset Counter علاوه بر نمایش مقدار، یک یا چند Set Value دارد و هنگام رسیدن Count به مقدار هدف خروجی ایجاد می کند.

این Output می تواند Conveyor را متوقف کند، Cutter را فعال کند یا مرحله بعدی ماشین را شروع کند.

Indicator فقط تعداد یا مقدار تبدیل شده را نمایش می دهد و برای فرمان دادن مستقیم به ماشین طراحی نشده است.

بنابراین LA8N یا FXY برای نمایش ساده و CT برای کاربردهای Preset و کنترلی پیشرفته تر قابل بررسی هستند.

ورودی NPN و PNP در شمارنده آتونیکس

نوع Input باید با Output سنسور یا انکودر تطبیق داشته باشد. بسیاری از سری ها امکان دریافت No-Voltage NPN یا Voltage PNP را دارند.

در CT هر دو نوع Input پشتیبانی می شوند و در CX نوع NPN یا PNP از طریق Parameter قابل انتخاب است.

در LA8N مدل NPN، PNP و Universal Voltage با Part Numberهای متفاوت وجود دارند.

قبل از تعویض شمارنده، Wiring و Logic خروجی Sensor باید بررسی شوند تا Count اشتباه یا عدم تشخیص Pulse رخ ندهد.

سرعت شمارش چیست؟

Counting Speed بیشترین تعداد Pulse قابل پردازش در یک ثانیه را مشخص می کند.

برای Contact مکانیکی سرعت پایین مانند 1 یا 30cps مناسب است، زیرا Bounce کنتاکت می تواند در حالت High Speed شمارش اشتباه ایجاد کند.

برای Sensor سریع یا Encoder باید Frequency واقعی Pulse محاسبه و مدلی با Max Counting Speed کافی انتخاب شود.

CT با سرعت تا 10kcps برای کاربردهایی با فرکانس بالاتر نسبت به خانواده های 5kcps گزینه قوی تری است.

کاربردهای شمارنده آتونیکس

راهنمای انتخاب شمارنده آتونیکس

ابتدا مشخص کنید دستگاه فقط باید مقدار را نمایش دهد یا پس از رسیدن به Set Value خروجی ایجاد کند.

اگر فقط Total Count نیاز است، LA8N، FXY یا مدل Indicator خانواده های دیگر قابل بررسی هستند.

اگر Preset و Output نیاز دارید، CT، CX، FXS و سایر مدل های Preset گزینه مناسب تری هستند.

سپس تعداد رقم مورد نیاز تعیین شود. چهار، پنج، شش یا هشت رقم بسته به سری در دسترس است.

مرحله بعد Max Counting Speed است. سرعت سنسور یا Encoder باید کمتر از ظرفیت شمارنده انتخاب شده باشد.

نوع Input شامل NPN، PNP یا Universal Voltage و نوع Output شامل Relay یا NPN نیز باید با سیستم کنترل تطبیق داده شوند.

اگر Scaling طول یا موقعیت نیاز است Prescale اهمیت دارد و برای ارتباط با PLC می توان مدل های RS485 سری CT را بررسی کرد.

نصب و سیم بندی شمارنده آتونیکس

Signal Input باید از کابل های قدرت، Contactor، Motor و خروجی VFD فاصله داشته باشد تا Pulse کاذب کاهش پیدا کند.

در کاربرد Encoder بهتر است کابل Shielded استفاده شود و Ground مطابق دستورالعمل تجهیزات اجرا شود.

برای Contact مکانیکی باید Counting Speed پایین انتخاب شود؛ سرعت بالا می تواند Bounce کنتاکت را به عنوان چند Pulse تشخیص دهد.

در مدل RS485 نیز کابل Twisted Pair و توپولوژی صحیح Communication برای جلوگیری از خطای ارتباط اهمیت دارد.

قیمت شمارنده آتونیکس

قیمت شمارنده آتونیکس به سری، تعداد رقم، Preset Output، سرعت شمارش، نوع Input و امکانات ارتباطی وابسته است.

یک LA8N باتری دار Indicator با CT شش رقمی دارای دو Preset و RS485 از نظر ساختار و قیمت قابل مقایسه مستقیم نیست.

مدل های CX با LCD و Prescale گسترده نیز امکانات متفاوتی نسبت به خانواده های FXS یا FS دارند.

برای استعلام دقیق بهتر است تعداد رقم، سرعت Pulse، نوع سنسور، NPN یا PNP، تعداد Output و ابعاد Panel اعلام شوند.

سوالات متداول شمارنده آتونیکس

راهنمای خرید و قیمت شمارنده آتونیکس