سنسور القایی آتونیکس PR

سنسور القایی آتونیکس PR یکی از خانواده های استاندارد Cylindrical Inductive Proximity Sensor شرکت Autonics است. این سری برای تشخیص غیرتماسی اجسام فلزی در ماشین آلات صنعتی، خطوط مونتاژ، تجهیزات جابه جایی و سیستم های کنترل موقعیت استفاده می شود. تنوع قطر بدنه، فاصله تشخیص، خروجی NPN یا PNP، نوع سیم بندی و شکل اتصال باعث شده سری PR برای بسیاری از کاربردهای عمومی اتوماسیون قابل استفاده باشد. هنگام خرید این سنسورها باید کد کامل محصول بررسی شود، زیرا مشخصات مدل هایی مانند PR12-4DN، PR18-5DP یا PRT12-4DO یکسان نیست.

معرفی سنسور القایی آتونیکس سری PR

سری PR برای تشخیص فلز بدون نیاز به تماس فیزیکی طراحی شده است. آتونیکس این خانواده را به عنوان سری استاندارد سنسورهای القایی استوانه ای خود معرفی می کند. در نتیجه PR را باید از خانواده هایی مانند PRD با فاصله تشخیص بلندتر و PRF با ساختار Full Metal تفکیک کرد.

بدنه رزوه دار امکان نصب سنسور روی براکت یا بدنه دستگاه را فراهم می کند. LED قرمز نیز وضعیت عملکرد را نمایش می دهد. آتونیکس برای خانواده PR درجه حفاظت IP67 اعلام کرده است.

وضعیت تولید سنسور PR آتونیکس

سری PR در سبد فعلی Proximity Sensors شرکت Autonics حضور دارد و در صفحه رسمی سازنده به عنوان یکی از خانواده های فعال سنسور القایی نمایش داده می شود. بنابراین کل خانواده PR یک محصول Discontinued نیست.

با این حال وضعیت هر کد باید جداگانه بررسی شود. خود آتونیکس نیز در مستندات فنی اعلام می کند که بعضی مدل ها ممکن است بدون اطلاع قبلی تغییر یا متوقف شوند. برای Replacement یک دستگاه قدیمی، استعلام کد کامل همیشه مطمئن تر از انتخاب صرفا بر اساس نام PR است.

سایزهای سری PR آتونیکس

سری PR در چهار سایز اصلی M8، M12، M18 و M30 ارائه می شود. قطر سنسور مستقیما روی فاصله تشخیص، ابعاد نصب و در بعضی مدل ها فرکانس پاسخ اثر دارد.

اعداد جدول فاصله تشخیص نامی هستند. فاصله نصب عملی یا Setting Distance کمتر از فاصله نامی در نظر گرفته می شود. برای مثال آتونیکس برای مدل Non-flush با فاصله 4mm، محدوده تنظیم 0 تا 2.8mm را مشخص می کند.

تفاوت Flush و Non-flush

مدل Flush یا Shielded سطح حسگر تخت تری نسبت به پوسته فلزی دارد و امکان نصب آن در شرایط مشخص نزدیک به فلز اطراف وجود دارد. فاصله تشخیص این مدل ها کمتر است. برای مثال M12 Flush دارای فاصله 2mm است.

مدل Non-flush یا Unshielded باید با فضای آزاد مناسب اطراف هد نصب شود. این ساختار فاصله تشخیص بیشتری ارائه می کند. مدل M12 Non-flush سری PR به فاصله 4mm می رسد.

مدل های DC سه سیم NPN و PNP

یکی از رایج ترین نسخه های بازار سری PR، مدل DC سه سیم است. این خانواده با تغذیه نامی 12–24VDC کار می کند و آتونیکس محدوده عملکرد 10–30VDC را برای نمونه های استاندارد اعلام کرده است.

در این نسخه ها خروجی NPN و PNP وجود دارد. همچنین مدل Normally Open و Normally Closed قابل انتخاب است. برای نمونه PR12-4DN یک مدل NPN Normally Open و PR12-4DP یک مدل PNP Normally Open است.

برای نسخه های DC سه سیم استاندارد، حداکثر جریان مصرفی 10mA و ظرفیت خروجی کنترل تا 200mA اعلام شده است. مقدار دقیق ولتاژ باقی مانده و مشخصات الکتریکی باید بر اساس کد انتخابی کنترل شود.

انتخاب NPN یا PNP

NPN یا PNP بودن سنسور باید با مدار ورودی PLC یا کنترلر مطابقت داشته باشد. جایگزینی اشتباه NPN و PNP می تواند باعث عدم دریافت سیگنال توسط PLC شود. بنابراین نوع خروجی یکی از اولین پارامترهایی است که هنگام خرید باید بررسی شود.

مدل های DC دو سیم سری PR

آتونیکس برای سری PR مدل های DC دو سیم نیز ارائه می کند. این مدل ها در کدگذاری رسمی از حرف T برای DC 2-wire استفاده می کنند. نمونه PR مدل دو سیم می تواند Normally Open یا Normally Closed باشد.

تغذیه این گروه نیز 12–24VDC است و محدوده عملکرد 10–30VDC اعلام شده است. در خانواده DC دو سیم نسخه های قطبی و Non-polarity وجود دارند و باید کد کامل سنسور بررسی شود.

در خروجی DC دو سیم، مشخصاتی مانند Leakage Current با مدل سه سیم متفاوت است. به همین دلیل نمی توان یک سنسور سه سیم را صرفا به دلیل یکسان بودن قطر و فاصله تشخیص با مدل دو سیم جایگزین کرد.

مدل های AC دو سیم

خانواده PR فقط به 24VDC محدود نیست. آتونیکس مدل های AC دو سیم نیز در این سری دارد. برای نمونه PR12-4AO-V یک سنسور Non-flush با فاصله تشخیص 4mm است که با تغذیه 100–240VAC در 50/60Hz کار می کند.

محدوده عملکرد این نمونه 85–264VAC اعلام شده است. خروجی AC و مشخصات جریان آن با مدل های DC تفاوت دارد، بنابراین هنگام جایگزینی تجهیزات قدیمی باید نوع منبع تغذیه به دقت بررسی شود.

روش کدخوانی سنسور PR آتونیکس

کد محصول اطلاعات مهمی درباره ساختار سنسور در اختیار کاربر قرار می دهد. در مستندات رسمی، PR نام خانواده محصول است. در ادامه کد، ویژگی هایی مانند نوع اتصال، تعداد سیم، قطر حسگر، فاصله تشخیص، تغذیه و خروجی مشخص می شوند.

برای مثال در PR12-4DN، عدد 12 به قطر حسگر Ø12mm و عدد 4 به فاصله تشخیص 4mm اشاره دارد. این مدل DC سه سیم و NPN Normally Open است. در نسخه های دیگر همین قطر ممکن است فاصله، خروجی یا نوع اتصال متفاوت باشد.

انواع اتصال در سری PR

سری PR فقط با کابل ثابت عرضه نمی شود. آتونیکس Cable Type، Cable Connector Type و Connector Type را در این خانواده ارائه می کند. این تنوع در تعمیرات ماشین آلات و تعویض سریع سنسور کاربرد زیادی دارد.

در مدل های Connector از M12 Connector استفاده می شود. انتخاب این نسخه زمانی مناسب است که کابل کشی مجزا انجام شده یا نیاز به جداسازی سریع سنسور وجود داشته باشد. کانکتور و کابل متناسب باید بر اساس مدل انتخاب شوند.

درجه حفاظت و ساختار بدنه

آتونیکس برای سری PR درجه حفاظت IP67 طبق استاندارد IEC اعلام کرده است. این سطح حفاظت برای بسیاری از محیط های صنعتی مناسب است، اما شرایط نصب و اتصال کابل همچنان باید طبق دستورالعمل سازنده رعایت شود.

در مدل استاندارد PR، Case و Nut عمدتا از برنج با روکش نیکل ساخته می شوند و سطح حسگر از PBT است. بنابراین PR استاندارد را نباید با خانواده PRF یا PRFD که Full Metal هستند یکسان در نظر گرفت.

دمای محیط کار در مدل های بررسی شده رسمی −25…+70°C و محدوده انبارش −30…+80°C است. شرایط باید بدون یخ زدگی و میعان باشد.

مدل مقاوم در برابر پاشش جوش

در بعضی کدهای PR، نسخه Spatter-resistant ارائه می شود. آتونیکس روی این مدل ها پوشش PTFE استفاده می کند تا چسبیدن پاشش جوش به سنسور کاهش پیدا کند و احتمال اختلال در کاربردهای Welding کمتر شود.

این ویژگی استاندارد تمام مدل های PR نیست. حرف A در بخش Characteristic کدهای مربوط می تواند به Spatter-resistant Type اشاره کند. هنگام انتخاب برای خطوط جوشکاری باید مدل دقیق دارای این مشخصه تهیه شود.

فرکانس پاسخ سنسور PR

فرکانس پاسخ با سایز، فاصله تشخیص و نوع تغذیه تغییر می کند. برای نمونه PR08-1.5DN دارای فرکانس پاسخ 1.5kHz است. مدل PR12-4DN دارای 500Hz و مدل Non-flush M18 با فاصله 8mm دارای 350Hz است.

این پارامتر در کاربردهای شمارش سریع قطعه اهمیت دارد. برای نوار نقاله سریع، انتخاب سنسور فقط بر اساس فاصله تشخیص کافی نیست و Response Frequency نیز باید با سرعت حرکت و ابعاد هدف هماهنگ شود.

کاربرد سنسور القایی PR آتونیکس

تفاوت PR و PRD آتونیکس

PR سری استاندارد Cylindrical Inductive آتونیکس است. PRD یک خانواده مجزا با فاصله تشخیص بلندتر است. آتونیکس همچنین مدل های IO-Link را در خانواده PRD ارائه می کند.

بنابراین PRD را نباید به صورت خودکار جایگزین رسمی تمام مدل های PR دانست. فاصله تشخیص، طول بدنه، نوع نصب و مشخصات الکتریکی باید مقایسه شوند. در بسیاری از پروژه ها PR همچنان انتخاب مناسب برای تشخیص استاندارد فلز است.

راهنمای انتخاب سنسور PR آتونیکس

ابتدا قطر مناسب را بر اساس فضای مکانیکی دستگاه انتخاب کنید. سپس فاصله واقعی میان سنسور و جسم فلزی را مشخص کنید. این فاصله باید داخل محدوده تنظیم توصیه شده قرار داشته باشد و صرفا برابر حداکثر فاصله تشخیص نامی در نظر گرفته نشود.

در مرحله بعد Flush یا Non-flush بودن مشخص می شود. سپس نوع تغذیه DC یا AC، تعداد سیم و خروجی بررسی می شوند. در مدل DC سه سیم، NPN یا PNP بودن باید با ورودی PLC هماهنگ باشد.

در نهایت Cable، Cable Connector یا Connector، شرایط محیطی و نیاز به نسخه Spatter-resistant بررسی می شوند. در ماشین آلات موجود، بهترین روش این است که کد کامل سنسور قبلی قبل از سفارش خوانده شود.

نصب و سیم بندی

سنسور باید مطابق فاصله های نصب مشخص شده توسط Autonics نسبت به فلز اطراف و سنسورهای مجاور نصب شود. این موضوع در مدل های Non-flush اهمیت بیشتری دارد. نصب نامناسب می تواند باعث تغییر فاصله تشخیص یا عملکرد ناخواسته شود.

در مدل های DC سه سیم استاندارد، سیم Brown برای +V، Blue برای 0V و Black برای OUT استفاده می شود. در Connector Type نیز Pin Assignment باید دقیقا طبق Manual مدل بررسی شود.

آتونیکس توصیه می کند کابل سنسور از خطوط قدرت و منابع نویز فاصله داشته باشد. در نزدیکی تجهیزاتی مانند موتور یا دستگاه جوش، کنترل Surge و نویز الکتریکی اهمیت بیشتری دارد.

تجهیزات جانبی

بسته به نوع اتصال، کابل M12 می تواند برای مدل های Connector مورد نیاز باشد. آتونیکس همچنین Fixing Bracket و Spatter Protection Cover سازگار را برای بعضی مدل ها ارائه می کند.

تجهیز جانبی باید بر اساس قطر سنسور و کد دقیق انتخاب شود. سازگار بودن یک براکت با M12 لزوما به معنی سازگاری با M18 یا M30 نیست.

قیمت سنسور القایی آتونیکس PR

قیمت سنسور PR آتونیکس به قطر، فاصله تشخیص، خروجی، تعداد سیم، نوع اتصال و نسخه استاندارد یا Spatter-resistant بستگی دارد. بنابراین عبارت عمومی «قیمت سنسور PR» برای استعلام دقیق کافی نیست.

بهتر است هنگام استعلام، کدی مانند PR08-1.5DN، PR12-4DN، PR18-8DP یا PR30-15DN اعلام شود. این کار احتمال سفارش اشتباه را کاهش می دهد و مقایسه فنی را ساده تر می کند.

خرید سنسور القایی آتونیکس PR

برای خرید سنسور PR ابتدا کد فعلی دستگاه یا مشخصات کاربرد را بررسی کنید. قطر، فاصله تشخیص، Flush یا Non-flush، تغذیه، NPN یا PNP، NO یا NC و نوع اتصال باید مشخص باشند. در پروژه Replacement بهتر است هیچ مدل مشابهی بدون مقایسه Data Sheet به عنوان Plug-and-Play در نظر گرفته نشود.

سوالات متداول سنسور القایی آتونیکس PR