سنسور القایی آتونیکس

سنسور القایی آتونیکس یکی از تجهیزات پرکاربرد برای تشخیص بدون تماس قطعات فلزی در سیستم های اتوماسیون صنعتی است. Autonics برای این کاربرد تنها یک مدل ثابت ارائه نمی کند و خانواده متنوعی از سنسورهای Inductive Proximity با شکل بدنه، فاصله تشخیص، نوع خروجی، نوع اتصال و سطح حفاظت متفاوت دارد. به همین دلیل هنگام خرید سنسور القایی آتونیکس نباید فقط قطر یا فاصله تشخیص را در نظر گرفت. نوع نصب، NPN یا PNP بودن خروجی، شرایط محیطی، فضای نصب، جنس هدف و سری سنسور نیز در انتخاب نهایی اهمیت دارند.

سنسور القایی آتونیکس چیست؟

سنسورهای القایی آتونیکس برای تشخیص اجسام فلزی بدون تماس مکانیکی طراحی شده اند. این ویژگی باعث می شود در کاربردهایی مانند شمارش قطعات فلزی، تشخیص موقعیت، کنترل حضور قطعه و تعیین انتهای حرکت تجهیزات صنعتی استفاده شوند. نبود تماس مکانیکی مستقیم نیز استهلاک بخش حسگر را نسبت به بسیاری از کلیدهای مکانیکی کاهش می دهد.

آتونیکس این محصولات را در چند ساختار مختلف عرضه می کند. سری PR یک خانواده استاندارد استوانه ای است، سری PRD برای فاصله تشخیص بیشتر طراحی شده و سری های PRF و PRFD بدنه و سطح حسگر Full Metal دارند. سری PS ساختار مستطیلی دارد، PFI برای فضای نصب محدود طراحی شده و AS فاصله تشخیص بلندتری ارائه می کند.

سری های سنسور القایی Autonics

فاصله تشخیص سنسور القایی آتونیکس

فاصله تشخیص یک عدد ثابت برای تمام سنسورهای القایی Autonics نیست. این مقدار به قطر سنسور، نوع نصب Flush یا Non-flush، سری و کد دقیق محصول وابسته است. برای مثال مدل PR12-4DN از سری PR دارای قطر حسگر Ø12mm و فاصله تشخیص 4mm است. این مدل Non-flush بوده و آتونیکس برای آن فرکانس پاسخ 500Hz اعلام کرده است.

در طرف دیگر، مدل های PRD برای فاصله بیشتر طراحی شده اند. به عنوان نمونه، مدل IO-Link با کد PRD18-14D-V-IL2 دارای قطر حسگر Ø18mm و فاصله تشخیص 14mm است. بنابراین انتخاب فقط بر اساس قطر رزوه درست نیست و فاصله تشخیص دقیق هر کد باید در Data Sheet همان مدل کنترل شود.

Flush و Non-flush چه تفاوتی دارند؟

شیوه نصب سنسور یکی از پارامترهای مهم انتخاب است. مدل Flush یا Shielded را می توان مطابق محدودیت نصب اعلام شده توسط سازنده در داخل بخش فلزی نصب کرد. مدل Non-flush یا Unshielded به فضای آزاد بیشتری اطراف سطح حسگر نیاز دارد. رعایت نکردن فاصله نصب می تواند عملکرد تشخیص را تحت تاثیر قرار دهد.

در انتخاب سنسور جایگزین باید نوع نصب مدل قدیمی نیز بررسی شود. استفاده از یک مدل با قطر مشابه ولی ساختار Flush متفاوت، لزوما نتیجه یکسانی ایجاد نمی کند.

ولتاژ تغذیه و خروجی سنسور

ولتاژ و ساختار سیم بندی میان مدل های مختلف سنسور القایی آتونیکس متفاوت است. به همین دلیل نمی توان یک محدوده ولتاژ را به کل این دسته تعمیم داد. برای نمونه، مدل PR12-4DN با تغذیه 12–24VDC کار می کند و محدوده ولتاژ عملکرد آن 10–30VDC اعلام شده است. جریان مصرفی این مدل حداکثر 10mA و ظرفیت خروجی کنترل آن حداکثر 200mA است.

در زمان خرید باید نوع خروجی NPN یا PNP و منطق عملکرد NO یا NC با ورودی PLC، رله یا کنترلر مقصد هماهنگ شود. تنها مشابه بودن ابعاد مکانیکی برای جایگزینی کافی نیست. کد کامل محصول باید بررسی شود تا نوع خروجی و سیم بندی اشتباه انتخاب نشود.

IO-Link در سنسورهای القایی آتونیکس

در نسل های جدیدتر بعضی خانواده های القایی Autonics، مدل های دارای IO-Link نیز عرضه شده اند. این قابلیت روی تمام سنسورهای القایی آتونیکس وجود ندارد و باید از روی سری و کد دقیق بررسی شود. آتونیکس به طور مشخص برای خانواده PRD مدل های استاندارد و IO-Link را در لاین آپ فعلی معرفی می کند.

در مدل PRD18-14D-V-IL2، سازنده حالت IO-Link و SIO را اعلام کرده است. تغذیه این مدل 12–24VDC و محدوده عملکرد 10–30VDC است. بنابراین در پروژه هایی که وضعیت سنسور، پارامترگذاری یا یکپارچه سازی سطح بالاتری نیاز دارد، مدل IO-Link می تواند گزینه مناسبی باشد. وجود IO-Link باید برای هر کد جداگانه تایید شود.

سنسورهای Full Metal آتونیکس

در محیط هایی که سطح سنسور در معرض تماس با قطعات، براده فلزی یا سایش قرار دارد، خانواده های PRF و PRFD اهمیت بیشتری پیدا می کنند. آتونیکس در این محصولات از استنلس استیل برای بدنه و بخش حسگر استفاده کرده است. این ساختار نسبت به سنسورهای معمولی برای شرایط مکانیکی سخت تر طراحی شده است.

در مدل های PRFD، سازنده علاوه بر Full Metal بودن، فاصله تشخیص بلندتر و کابل مقاوم در برابر روغن را نیز ارائه می کند. درجه حفاظت دقیق وابسته به کد و نوع اتصال است. برای نمونه بعضی مدل های کابلی PRFD دارای IP66 و IP67 هستند، در حالی که برخی مدل های کانکتوری خانواده های جدیدتر می توانند سطوح حفاظتی بیشتری داشته باشند.

سری PRFD-K و قابلیت Factor 1

در سنسور القایی معمولی، جنس فلز هدف می تواند فاصله تشخیص موثر را تغییر دهد. سری PRFD-K برای کاهش این مشکل طراحی شده است. آتونیکس برای مدل های M12، M18 و M30 این خانواده تشخیص برابر آهن و آلومینیوم را اعلام کرده است. مدل M30 برای آهن، آلومینیوم و برنج نیز Factor 1 ارائه می کند.

این قابلیت در خطوطی که قطعات با جنس فلزی متفاوت عبور می کنند اهمیت زیادی دارد. با این حال Factor 1 را نباید به سری PR، PRD یا تمام محصولات القایی آتونیکس تعمیم داد.

درجه حفاظت و شرایط محیطی

IP67 در بخش قابل توجهی از خانواده های استاندارد مانند PR، PS و PFI اعلام شده است. سری AS نیز دارای ساختار حفاظتی IP67 است. با این حال سطح IP در تمام مدل ها یکسان نیست و به خانواده و نوع اتصال بستگی دارد.

برای مثال در PRFD-K، مدل های Cable و Cable Connector دارای IP66 و IP67 هستند. برخی مدل های Connector این خانواده IP67G و IP68 نیز دارند. بنابراین هنگام استفاده در محیط مرطوب، روغنی، ماشینکاری یا شستشو باید درجه حفاظت همان کد سفارش بررسی شود.

سنسور القایی آتونیکس سری PS و PFI

اگر محدودیت مکانیکی اجازه نصب یک سنسور استوانه ای را ندهد، مدل های مستطیلی و تخت اهمیت پیدا می کنند. سری PS در اندازه های مختلف تولید می شود و آتونیکس ابعاد 8×8mm، 12×12mm، 17×17mm، 25×25mm، 30×30mm، 40×40mm و 50×50mm را در این خانواده معرفی کرده است.

در برخی مدل های PS امکان انتخاب جهت سطح حسگر وجود دارد. آتونیکس همچنین برای بعضی مدل های PSN17 نسخه Alternate Frequency ارائه کرده تا نصب چند سنسور در مجاورت یکدیگر با ریسک تداخل کمتر انجام شود.

PFI گزینه متفاوتی است. این سری ساختار Flat Type دارد و ارتفاع بدنه آن 10mm اعلام شده است. بنابراین در مکان هایی که ارتفاع نصب بسیار محدود است، PFI می تواند نسبت به سنسور استوانه ای انتخاب مناسب تری باشد.

سنسور القایی Long Distance سری AS

AS یکی از خانواده های مستطیلی Long Distance آتونیکس است. فاصله تشخیص این سری 50mm اعلام شده و تغذیه آن 12–48VDC است. محدوده ولتاژ عملکرد توسط سازنده 10–65VDC اعلام شده است.

ویژگی مهم دیگر AS خروجی همزمان Normally Open و Normally Closed است. این ساختار در بعضی پروژه ها آزادی بیشتری برای طراحی مدار کنترل ایجاد می کند. درجه حفاظت AS نیز IP67 است. مشخصات این سری نباید به مدل های PR یا سایر خانواده ها تعمیم داده شود.

کاربرد سنسور القایی Autonics

راهنمای انتخاب سنسور القایی آتونیکس

اولین مرحله تعیین شکل بدنه است. برای نصب رزوه ای معمولا خانواده های استوانه ای مانند PR و PRD بررسی می شوند. برای نصب روی سطح یا فضای خاص، PS یا PFI می توانند مناسب تر باشند. در محیط های دارای براده، سایش یا تماس مکانیکی نیز خانواده های Full Metal ارزش بررسی بیشتری دارند.

در مرحله بعد فاصله تشخیص و نوع نصب بررسی می شود. فاصله واقعی مورد نیاز باید حاشیه ایمن مناسبی داشته باشد و مدل Flush یا Non-flush متناسب با سازه انتخاب شود. سپس ولتاژ تغذیه، نوع خروجی، NO یا NC، تعداد سیم و نوع اتصال کنترل می شود.

در پروژه هایی که سنسور مستقیما به PLC متصل می شود، هماهنگی NPN یا PNP بودن خروجی با ورودی PLC بسیار مهم است. در پروژه جایگزینی نیز بهتر است کد کامل سنسور قبلی استخراج شود. انتخاب بر اساس نام کوتاه یا قطر سنسور ممکن است به خرید مدل ناسازگار منجر شود.

پارامترهای مهم قبل از خرید

• سری و کد کامل محصول
• قطر یا ابعاد بدنه
• فاصله تشخیص
• Flush یا Non-flush بودن
• ولتاژ تغذیه
• نوع خروجی NPN یا PNP
• NO یا NC بودن خروجی
• Cable، Cable Connector یا Connector
• IP Rating و شرایط محیطی
• نیاز یا عدم نیاز به IO-Link

نصب سنسور القایی آتونیکس

در نصب سنسور باید فاصله استاندارد از فلزات اطراف، روش نصب و فاصله بین چند سنسور رعایت شود. مقدار دقیق این فاصله ها بسته به مدل متفاوت است و باید از Manual یا Data Sheet همان کد استخراج شود. این موضوع مخصوصا برای سنسورهای Non-flush اهمیت بیشتری دارد.

در سیم کشی نیز رنگ سیم یا شماره پین نباید صرفا بر اساس تجربه با مدل دیگری فرض شود. نقشه اتصال هر مدل باید از مستندات همان محصول بررسی شود. در مدل های Connector نیز نوع کانکتور و Pin Assignment اهمیت دارد.

تجهیزات جانبی و نکات جایگزینی

بسته به مدل، کانکتور، کابل رابط، براکت نصب یا تجهیزات واسط می توانند در پروژه مورد نیاز باشند. مدل های Connector خانواده های صنعتی جدید معمولا برای کابل کشی و تعویض سریع تر مناسب هستند. با این حال نوع کانکتور باید با مدل سنسور تطبیق داده شود.

اگر سنسور موجود روی دستگاه قدیمی است، جایگزین باید از نظر ابعاد، فاصله تشخیص، نوع خروجی و شرایط نصب مقایسه شود. مشابه بودن دو کد به معنی Plug-and-Play بودن آن ها نیست. در صورت تغییر سری، مشخصات الکتریکی و مکانیکی هر دو مدل باید کنار یکدیگر بررسی شوند.

قیمت سنسور القایی آتونیکس

قیمت سنسور القایی آتونیکس به سری، فاصله تشخیص، اندازه بدنه، نوع خروجی، Full Metal بودن، نوع اتصال و قابلیت هایی مانند IO-Link وابسته است. بنابراین قیمت یک مدل استاندارد PR را نمی توان مبنای قیمت PRD، PRFD یا PRFD-K قرار داد.

برای استعلام قیمت بهتر است کد کامل محصول اعلام شود. کدهایی مانند PR12-4DN، PR12-4DP یا مدل های PRD اطلاعات بسیار بیشتری نسبت به عبارت عمومی «سنسور القایی آتونیکس» در اختیار واحد فروش قرار می دهند و احتمال انتخاب اشتباه را کاهش می دهند.

خرید سنسور القایی آتونیکس

برای خرید سنسور القایی Autonics ابتدا کاربرد و شرایط نصب را مشخص کنید. اگر کد قبلی در دسترس است، همان کد بهترین نقطه شروع برای بررسی است. در پروژه جدید نیز تعیین فاصله تشخیص، ساختار مکانیکی، نوع خروجی و ولتاژ قبل از انتخاب سری ضروری است. برای مدل های خاص مانند Full Metal یا IO-Link، بررسی Data Sheet همان کد اهمیت بیشتری دارد.

سوالات متداول سنسور القایی آتونیکس