کنترلر دما آتونیکس TC یا Autonics TC Series یک خانواده کنترلر دیجیتال دما با نمایشگر تک ردیفه و الگوریتم PID است که برای کنترل Heater، المنت، هیتر صنعتی، قالب، دستگاه بسته بندی، کوره، اکسترودر و بسیاری از فرایندهای حرارتی استفاده می شود. این سری به عنوان یکی از خانواده های اقتصادی Autonics طراحی شده و در کنار قیمت مناسب، امکانات اصلی یک کنترلر PID صنعتی را ارائه می کند. Sampling سریع 100ms، قابلیت کنترل ON/OFF، P، PI، PD و PID، ورودی Thermocouple و RTD، خروجی Relay و SSR Drive، Alarm و ابعاد متنوع پنلی از مهم ترین مشخصات TC هستند. خانواده شامل مدل های TC4S، TC4SP، TC4Y، TC4M، TC4H، TC4W و TC4L است و انتخاب مدل بیشتر بر اساس ابعاد پنل، نوع تغذیه و تعداد Alarm انجام می شود.
کنترلر دما آتونیکس TC چیست؟
سری TC یک Single Display PID Temperature Controller است. نمایشگر اصلی چهار رقمی بوده و مقدار PV یا SV از طریق کلیدهای پنل قابل مشاهده و تنظیم است.
PV نشان دهنده دمای واقعی فرایند و SV مقدار دمای هدف است. کنترلر با مقایسه این دو مقدار، خروجی Heater یا تجهیز حرارتی را مدیریت می کند.
این خانواده برای کاربرانی مناسب است که به PID دقیق نیاز دارند، اما نمایشگر دو ردیفه و امکانات پیشرفته خانواده هایی مانند TK یا TX برای پروژه ضروری نیست.
کنترل PID در سری TC
TC از روش های ON/OFF، P، PI، PD و PID پشتیبانی می کند. انتخاب روش کنترل به نوع فرایند و میزان دقت مورد نیاز بستگی دارد.
ON/OFF برای کاربردهای ساده مناسب است، اما در فرایندهایی که نوسان دما باید کمتر باشد، PID انتخاب دقیق تری محسوب می شود.
پارامترهای Proportional Band، Integral Time و Derivative Time در منوی دستگاه قابل تنظیم هستند و Auto Tuning نیز برای تعیین خودکار ضرایب PID در کاربردهای متداول استفاده می شود.
Sampling سریع 100ms
Sampling Cycle خانواده TC برابر 100ms است. کنترلر در هر 0.1s ورودی سنسور را نمونه برداری می کند و مقدار جدید را در الگوریتم کنترل به کار می برد.
این سرعت برای بسیاری از ماشین آلات حرارتی، Heaterها، کوره های کوچک، بسته بندی و فرایندهای صنعتی عمومی مناسب است.
Sampling سریع تر به تنهایی تضمین کننده کنترل دقیق نیست و Sensor Placement، توان Heater، Inertia حرارتی و تنظیم PID نیز اهمیت دارند.
ابعاد مختلف سری TC
یکی از مزیت های اصلی خانواده TC تنوع ابعاد است. یک ساختار کنترلی مشابه در چند Form Factor مختلف ارائه شده است.
| سری |
ابعاد DIN |
ساختار |
| TC4S | 48×48mm | Terminal Block |
| TC4SP | 48×48mm | 11Pin Plug |
| TC4Y | 72×36mm | پنلی |
| TC4M | 72×72mm | پنلی |
| TC4H | 48×96mm | عمودی |
| TC4W | 96×48mm | افقی |
| TC4L | 96×96mm | پنلی بزرگ |
کنترلر TC4S آتونیکس
TC4S یکی از پرکاربردترین مدل های خانواده است و ابعاد استاندارد 48×48mm دارد.
این مدل برای تابلوهایی مناسب است که فضای پنل محدود است و یک کنترلر دمای استاندارد مربعی نیاز دارند.
مدل هایی مانند TC4S-24R دارای تغذیه 100–240VAC، خروجی Relay و SSR Drive و امکان Alarm هستند.
تفاوت TC4S و TC4SP
هر دو مدل نمای جلویی 48×48mm دارند، اما روش اتصال آن ها متفاوت است.
TC4S از Terminal Block مستقیم استفاده می کند، در حالی که TC4SP از 11Pin Plug استفاده می کند.
برای TC4SP سوکت PG-11 یا PS-11(N) جداگانه استفاده می شود. این ساختار تعویض کنترلر داخل تابلو را ساده تر می کند.
TC4Y با ابعاد 72×36mm
TC4Y دارای فرم افقی و ابعاد 72×36mm است. این مدل برای پنل هایی مناسب است که ارتفاع فضای نصب محدود است.
عملکرد اصلی آن مشابه خانواده TC بوده و ورودی Thermocouple و RTD و کنترل PID را پشتیبانی می کند.
تعداد Alarm در TC4Y نسبت به بعضی مدل های بزرگ تر محدودتر است و Part Number دقیق باید بررسی شود.
TC4M با ابعاد 72×72mm
TC4M فرم مربعی 72×72mm دارد و برای تابلوهایی مناسب است که نمایشگر بزرگ تر از 48×48mm نیاز دارند.
مدل TC4M-24R با تغذیه 100–240VAC، ورودی K، J، L، Pt100 و Cu50، خروجی Relay و SSR Drive عرضه شده است.
امکان Alarm 1 و 2 نیز بسته به Part Number در این اندازه وجود دارد.
TC4H و TC4W
TC4H دارای ابعاد 48×96mm و ساختار عمودی است. TC4W همین کلاس را با ابعاد 96×48mm و فرم افقی ارائه می کند.
هر دو برای پنل هایی مناسب هستند که نمایشگر بزرگ تر و خوانایی بیشتری نسبت به TC4S نیاز دارند.
مدل های فعلی هر دو خانواده از PID، Relay، SSR Drive، Alarm و ورودی های استاندارد TC Series پشتیبانی می کنند.
TC4L با ابعاد 96×96mm
TC4L بزرگ ترین فرم استاندارد خانواده TC با ابعاد 96×96mm است.
نمایشگر بزرگ تر خواندن دما از فاصله بیشتر را ساده می کند و برای تابلوهای بزرگ صنعتی انتخاب مناسبی است.
از نظر منطق کنترل، TC4L همچنان عضو همان خانواده تک نمایشگر PID است و مشخصات ورودی و خروجی بر اساس Part Number انتخاب می شوند.
ورودی Thermocouple
سری TC از Thermocoupleهای نوع K، J و L پشتیبانی می کند.
نوع K یکی از پرکاربردترین سنسورها در Heater، Oven، دستگاه بسته بندی و ماشین آلات صنعتی است.
نوع Sensor باید داخل تنظیمات کنترلر انتخاب شود و Wiring نیز مطابق Polarity صحیح ترموکوپل انجام شود.
ورودی RTD
علاوه بر Thermocouple، ورودی RTD شامل DPt100 و Cu50 نیز در خانواده TC پشتیبانی می شود.
Pt100 برای بسیاری از کاربردهایی که پایداری و تکرارپذیری اندازه گیری اهمیت دارد استفاده می شود.
هنگام تغییر نوع Sensor باید تنظیم Input Type نیز تغییر کند؛ اتصال Pt100 به تنظیم Thermocouple نتیجه صحیحی ایجاد نمی کند.
خروجی Relay
خروجی Relay اصلی در مدل های R دارای ظرفیت نامی 250VAC و 3A برای بار مقاومتی است.
Relay برای کنترل Contactor کوچک یا بارهایی با Switching Frequency پایین مناسب است.
برای Heaterهایی که فرمان خروجی به صورت سریع و پیوسته قطع و وصل می شود، استفاده از SSR معمولا عمر Switching بیشتری ایجاد می کند.
خروجی SSR Drive
خروجی SSR Drive خانواده TC حدود 12VDC و حداکثر 20mA است و برای فرمان دادن به Solid State Relay خارجی استفاده می شود.
در مدل های AC، قابلیت SSRP امکان استفاده از کنترل ON/OFF، Cycle و Phase را بسته به تنظیمات مدل فراهم می کند.
انتخاب SSR باید بر اساس جریان Heater، Voltage، روش نصب و Heat Sink مناسب انجام شود.
Alarm خروجی
بسته به Part Number، سری TC بدون Alarm، با Alarm 1 یا با Alarm 1 و 2 ارائه می شود.
Alarm می تواند برای High Temperature، Low Temperature، Deviation یا وضعیت های کنترلی تعریف شده استفاده شود.
TC4SP و TC4Y محدودیت بیشتری در تعداد Alarm دارند و هنگام انتخاب باید کد کامل بررسی شود.
تغذیه 100–240VAC و 24V
مدل های AC سری TC با 100–240VAC در 50/60Hz کار می کنند و برای تابلوهای دارای 220VAC مناسب هستند.
نسخه Low Voltage نیز با 24VAC یا 24–48VDC ارائه می شود.
ولتاژ تغذیه از بخش مربوط در Part Number مشخص می شود و باید قبل از نصب با مدار فرمان تابلو تطبیق داده شود.
ساختار کلی کد سری TC
| بخش کد |
معنی |
| TC | Temperature Controller |
| 4 | نمایشگر 4 رقمی |
| S / SP / Y / M / H / W / L | ابعاد و فرم بدنه |
| N / 1 / 2 | بدون Alarm / Alarm 1 / Alarm 1+2 بسته به مدل |
| 4 | 100–240VAC |
| 2 | 24VAC / 24–48VDC |
| R | مدل دارای Control Output |
نمونه مدل های سری TC
| مدل |
ابعاد |
Alarm |
تغذیه |
| TC4S-24R | 48×48mm | Alarm 1/2 | 100–240VAC |
| TC4SP-14R | 48×48mm / 11Pin | Alarm 1 | 100–240VAC |
| TC4M-24R | 72×72mm | Alarm 1/2 | 100–240VAC |
| TC4H-24R | 48×96mm | Alarm 1/2 | 100–240VAC |
| TC4W-24R | 96×48mm | Alarm 1/2 | 100–240VAC |
دقت نمایش
دقت نمایش خانواده TC برای ورودی های اصلی در دمای محیط استاندارد بر پایه ±0.5% مقدار PV و خطای پایه سنسور تعریف شده است.
مقدار دقیق Accuracy با نوع Thermocouple یا RTD و شرایط دمای محیط تفاوت دارد؛ بنابراین برای کاربردهای کالیبراسیون حساس باید مشخصات همان Sensor بررسی شود.
گرمایش و سرمایش
سری TC امکان انتخاب Control Mode برای Heating یا Cooling را دارد.
در Heating، خروجی با کاهش دما نسبت به SV افزایش پیدا می کند. در Cooling منطق عملکرد برعکس است.
این قابلیت باعث می شود کنترلر علاوه بر Heater در برخی سیستم های Cooling نیز استفاده شود.
Auto Tuning
Auto Tuning برای محاسبه خودکار ضرایب PID بر اساس پاسخ واقعی سیستم استفاده می شود.
در شروع راه اندازی، اجرای Auto Tuning می تواند نقطه اولیه مناسبی برای پارامترهای P، I و D ایجاد کند.
پس از آن در فرایندهای حساس ممکن است تنظیم دستی جزئی برای کاهش Overshoot یا بهبود زمان پاسخ نیاز باشد.
محدود کردن SV
پارامترهای SV High و SV Low Limit اجازه می دهند محدوده تنظیم دمای اپراتور محدود شود.
این ویژگی برای ماشین هایی مفید است که تنظیم بیش از حد Setpoint می تواند به Heater، ماده یا فرایند آسیب برساند.
کاربردهای کنترلر دما آتونیکس TC
دستگاه بسته بندی
هیتر و المنت صنعتی
کوره و Oven
دستگاه تزریق پلاستیک
اکسترودر
قالب گرم
ماشین آلات صنعتی
تابلو کنترل دما
تفاوت سری TC و TCN
TC از نمایشگر تک ردیفه استفاده می کند و PV و SV از طریق همان Display مشاهده می شوند.
TCN دارای Dual Display است و PV و SV را همزمان نمایش می دهد.
هر دو خانواده اقتصادی PID هستند، اما TCN برای کاربری هایی که مشاهده همزمان مقدار واقعی و Setpoint مهم است راحت تر خواهد بود.
تفاوت TC و TK
TK خانواده پیشرفته تر کنترلرهای PID آتونیکس است و امکانات کنترلی و گزینه های ورودی و خروجی بیشتری ارائه می کند.
TC برای پروژه هایی مناسب است که کنترل PID دقیق و اقتصادی با امکانات استاندارد مورد نیاز است.
در Replacement باید ورودی، خروجی، اندازه پنل، Alarm و Wiring بررسی شوند و صرف مشابه بودن اندازه ملاک کافی نیست.
راهنمای انتخاب کنترلر دما TC
اولین مرحله انتخاب ابعاد پنل است. TC4S برای 48×48mm و TC4L برای 96×96mm نمونه های دو انتهای این محدوده هستند.
سپس نوع Sensor از میان K، J، L، DPt100 و Cu50 بر اساس فرایند انتخاب شود.
مرحله بعد انتخاب Control Output است. Relay برای Switching معمولی و SSR Drive برای فرمان سریع تر Heater مناسب است.
تعداد Alarm نیز باید بر اساس نیاز تابلو مشخص شود. بعضی مدل ها بدون Alarm و برخی با یک یا دو Alarm ارائه می شوند.
در پایان Power Supply 100–240VAC یا 24VAC / 24–48VDC و نوع Terminal یا Plug بررسی شوند.
| پارامتر |
مشخصات سری TC |
| نوع | Single Display PID Temperature Controller |
| Display | 4-digit 7-segment LED |
| Control Method | ON/OFF / P / PI / PD / PID |
| Thermocouple | K / J / L |
| RTD | DPt100 / Cu50 |
| Sampling Cycle | 100ms |
| Relay Output | 250VAC / 3A، بار مقاومتی |
| SSR Drive | 12VDC، حداکثر 20mA |
| AC Power | 100–240VAC 50/60Hz |
| Low Voltage | 24VAC / 24–48VDC |
| دمای کاری | −10…+50°C |
نکات نصب و سیم بندی
نوع Sensor باید هم در Wiring و هم در تنظیمات نرم افزاری کنترلر صحیح انتخاب شود.
کابل Thermocouple یا RTD بهتر است از کابل قدرت، Contactor، VFD و Heater فاصله داشته باشد تا نویز روی اندازه گیری اثر نگذارد.
اگر SSR استفاده می شود، SSR متناسب با جریان Load و Heat Sink مناسب انتخاب شود و خروجی SSR Drive کنترلر مستقیما بار قدرت را تغذیه نکند.
پس از نصب، Sensor Type، SV، Control Method، Alarm و PID باید پیش از بهره برداری نهایی بررسی شوند.
قیمت کنترلر دما آتونیکس TC
قیمت سری TC به ابعاد، تعداد Alarm، Voltage و نوع اتصال بستگی دارد.
برای نمونه TC4S، TC4M و TC4L از نظر اندازه و هزینه یکسان نیستند، هرچند از منطق کنترلی مشترک استفاده می کنند.
TC4SP نیز به سوکت 11Pin جداگانه نیاز دارد و هزینه Socket باید در خرید مجموعه لحاظ شود.
سوالات متداول کنترلر دما آتونیکس TC
سری TC چه نوع کنترلری است؟
TC یک Single Display PID Temperature Controller اقتصادی با نمایشگر 4 رقمی است.
چه سنسورهایی به TC متصل می شوند؟
Thermocouple نوع K، J و L و RTD شامل DPt100 و Cu50 پشتیبانی می شوند.
آیا سری TC کنترل PID دارد؟
بله. ON/OFF، P، PI، PD و PID قابل انتخاب هستند.
خروجی SSR دارد؟
بله. مدل های دارای کنترل خروجی از SSR Drive حدود 12VDC و Relay پشتیبانی می کنند.
TC4S چه ابعادی دارد؟
TC4S دارای ابعاد جلویی DIN W48×H48mm است.
تفاوت TC4S و TC4SP چیست؟
TC4S ترمینالی است، اما TC4SP از اتصال 11Pin Plug و سوکت جداگانه استفاده می کند.
آیا TC با برق 220V کار می کند؟
بله. نسخه AC دارای محدوده تغذیه 100–240VAC است.
آیا نسخه 24V وجود دارد؟
بله. مدل های Low Voltage با 24VAC یا 24–48VDC ارائه می شوند.
تفاوت TC و TCN چیست؟
TC تک نمایشگر است، در حالی که TCN دارای Dual Display برای نمایش همزمان PV و SV است.
برای خرید سری TC چه اطلاعاتی لازم است؟
ابعاد پنل، نوع سنسور، تعداد Alarm، خروجی Relay یا SSR، Voltage و نوع اتصال باید مشخص شوند.
راهنمای خرید و قیمت کنترلر دما آتونیکس TC
برای خرید کنترلر دما آتونیکس TC ابتدا ابعاد محل نصب مشخص شود و از میان TC4S، TC4SP، TC4Y، TC4M، TC4H، TC4W و TC4L مدل مناسب انتخاب گردد. سپس نوع Thermocouple یا RTD، تعداد Alarm، تغذیه 100–240VAC یا 24VAC / 24–48VDC و خروجی Relay یا SSR Drive بررسی شود. اگر کنترل Heater با SSR انجام می شود، ظرفیت SSR و Heat Sink نیز باید متناسب با بار انتخاب شوند. در Replacement علاوه بر اندازه پنل، Pinout و Part Number کامل کنترلر قبلی باید بررسی شوند.
آوا الکتریک به عنوان مرکز تخصصی فروش و تامین تجهیزات کنترل و اتوماسیون صنعتی، امکان بررسی مدل های مختلف سری TC، انتخاب ابعاد مناسب، تطبیق Thermocouple و RTD، انتخاب خروجی Relay یا SSR، بررسی Alarm و Voltage، انتخاب مدل جایگزین، استعلام موجودی و دریافت قیمت روز را فراهم می کند. برای دریافت مشاوره فنی، استعلام قیمت، موجودی و خرید کنترلر دما آتونیکس TC با کارشناسان آوا الکتریک از طریق شماره 03191091031 تماس بگیرید.
