کنترلر دما آتونیکس TX یا Autonics TX Series یک خانواده کنترلر دیجیتال PID با نمایشگر LCD است که برای کنترل دقیق دما در ماشین آلات، هیترها، کوره ها، تجهیزات بسته بندی، صنایع پلاستیک و فرایندهای حرارتی استفاده می شود. سری TX با Sampling Cycle برابر 50ms، دقت نمایش بالا، ورودی انواع Thermocouple و RTD و چند ساختار خروجی مختلف طراحی شده است. خانواده شامل چهار فرم اصلی TX4S، TX4M، TX4H و TX4L است تا کاربر بر اساس ابعاد پنل، اندازه نمایشگر و امکانات مورد نیاز مدل مناسب را انتخاب کند. بسته به Part Number می توان خروجی Relay، SSR Drive یا Current، خروجی Alarm، انتقال 4–20mA یا ارتباط RS485 با پروتکل Modbus RTU را در اختیار داشت.
کنترلر دما آتونیکس TX چیست؟
TX یک Temperature Controller پنلی برای اندازه گیری دمای فرایند و کنترل خروجی بر اساس Set Value است. مقدار واقعی یا PV از سنسور دما دریافت و با مقدار تنظیم شده یا SV مقایسه می شود.
کنترلر سپس بر اساس روش ON/OFF، P، PI، PD یا PID مقدار خروجی لازم را محاسبه می کند. انتخاب روش کنترل به نوع فرایند و دقت مورد نیاز بستگی دارد.
در کاربردهای ساده می توان ON/OFF را انتخاب کرد، اما برای کنترل پایدارتر هیتر و کاهش Overshoot معمولا PID گزینه کاربردی تری است.
مدل های TX4S، TX4M، TX4H و TX4L
خانواده TX در چهار سایز اصلی عرضه می شود. مشخصات کنترلی پایه مشابه هستند، اما ابعاد پنل و اندازه نمایشگر متفاوت است.
| سری |
ابعاد جلویی |
کاربرد انتخابی |
| TX4S | 48×48mm | تابلوهای کامپکت و فضای محدود |
| TX4M | 72×72mm | نمایش بزرگ تر و نصب پنلی عمومی |
| TX4H | 48×96mm | فرم عمودی و نمایش خواناتر |
| TX4L | 96×96mm | پنل بزرگ و مشاهده از فاصله بیشتر |
نمایشگر LCD سری TX
یکی از ویژگی های شاخص TX استفاده از LCD با ارقام بزرگ و رنگ سفید برای نمایش PV است. این طراحی خوانایی کنترلر را در تابلو افزایش می دهد.
نمایشگر از ساختار 11-Segment استفاده می کند و در مقایسه با نمایشگرهای ساده 7-Segment حروف و پارامترهای انگلیسی را واضح تر نشان می دهد.
ارتفاع کاراکتر PV بسته به ابعاد کنترلر متفاوت است و TX4L بزرگ ترین نمایش PV را در این خانواده ارائه می کند.
Sampling سریع 50ms
Sampling Period سری TX برابر 50ms است. کنترلر در فواصل کوتاه مقدار سنسور را اندازه گیری و الگوریتم کنترل را به روز می کند.
این سرعت برای فرایندهایی که تغییر دمای سریع یا پاسخ کنترل مناسب اهمیت دارد، نسبت به کنترلرهای کندتر مزیت ایجاد می کند.
Sampling سریع به تنهایی تضمین کننده عملکرد مطلوب نیست و انتخاب سنسور، محل نصب، توان هیتر و تنظیم PID نیز روی نتیجه نهایی تاثیر دارند.
دقت نمایش ±0.3%
Autonics برای سری TX دقت نمایش تا ±0.3% را در شرایط مرجع اعلام می کند.
مقدار دقیق Accuracy به نوع سنسور، محدوده دما و شرایط محیطی بستگی دارد و برای بعضی Thermocoupleها در بخش هایی از رنج متفاوت است.
در کاربردهای دقیق باید مشخصات Accuracy همان نوع Input و محدوده دمای مورد استفاده از جدول سازنده بررسی شود.
ورودی ترموکوپل سری TX
مدل های فعلی TX از چند نوع Thermocouple صنعتی پشتیبانی می کنند. K، J، T، R، S و L از ورودی های اصلی تعریف شده برای این خانواده هستند.
رنج اندازه گیری با نوع ترموکوپل تغییر می کند. برای مثال Type K برای بازه های وسیع دمایی استفاده می شود، در حالی که Type T بیشتر در دماهای پایین و متوسط کاربرد دارد.
نوع Sensor باید در پارامتر Input کنترلر تنظیم شود و سیم جبران یا Extension Cable مناسب همان ترموکوپل استفاده شود.
ورودی RTD
TX از RTDهای DPt100Ω و Cu50Ω نیز پشتیبانی می کند.
PT100 یکی از رایج ترین سنسورهای مقاومت دمایی در صنعت است و برای بسیاری از کاربردهای کنترل دمای متوسط انتخاب مناسبی محسوب می شود.
هنگام جایگزینی کنترلر باید نوع سیم بندی RTD و پارامتر Input مطابق سنسور موجود تنظیم شود.
روش های کنترل ON/OFF و PID
TX از ON/OFF، P، PI، PD و PID پشتیبانی می کند. در ON/OFF خروجی با عبور دما از حدود تعیین شده روشن یا خاموش می شود.
در PID سه پارامتر Proportional، Integral و Derivative برای کاهش خطا و بهبود پایداری دما مورد استفاده قرار می گیرند.
مقادیر P، I و D را می توان متناسب با فرایند تنظیم کرد و کنترلر برای کاربردهای Heating یا Cooling قابل پیکربندی است.
خروجی Relay
مدل های دارای خروجی Relay برای فرمان مستقیم به Contactor، Relay کمکی یا بارهای سازگار استفاده می شوند.
ظرفیت Relay کنترل در مشخصات خانواده 3A در 250VAC برای بار مقاومتی اعلام شده است.
برای هیترهای پرتوان نباید بار اصلی مستقیما به خروجی کوچک کنترلر متصل شود و باید Contactor، SSR یا Power Controller مناسب به کار رود.
خروجی SSR Drive
نسخه SSR Drive برای فرمان دادن به Solid State Relay خارجی استفاده می شود.
این روش برای هیترهایی که Switching مکرر دارند مناسب است، زیرا SSR برخلاف Relay مکانیکی Contact فرسایشی ندارد.
ولتاژ SSR Drive بسته به فرم TX4S یا مدل های بزرگ تر کمی متفاوت است و باید از مشخصات همان Part Number بررسی شود.
قابلیت SSRP؛ ON/OFF، Cycle و Phase
یکی از قابلیت های مهم TX در مدل های مربوط، SSRP Function است.
در این حالت می توان روش فرمان SSR را میان ON/OFF، Cycle Control و Phase Control انتخاب کرد.
این قابلیت برای کنترل نرم تر توان هیتر و دستیابی به دقت بهتر در فرایندهای حرارتی کاربرد دارد.
خروجی Current
برخی Part Numberهای سری TX امکان استفاده از Current Output را فراهم می کنند.
Current Control Output می تواند روی DC 4–20mA یا DC 0–20mA تنظیم شود و برای فرمان Power Controller یا تجهیزات دارای ورودی آنالوگ استفاده شود.
در بعضی مدل ها یک سخت افزار واحد امکان انتخاب بین Current Output و SSR Drive را از طریق Parameter فراهم می کند.
خروجی Alarm
بسته به کد، یک یا دو Alarm Output برای سری TX قابل انتخاب است.
Alarm می تواند برای اعلام افزایش یا کاهش غیرمجاز دما، وضعیت فرایند یا ایجاد Interlock استفاده شود.
نوع Alarm Function در Parameterها تنظیم می شود و Wiring باید با تعداد خروجی موجود در مدل خریداری شده هماهنگ باشد.
خروجی انتقال 4–20mA
برخی مدل ها PV Transmission Output با سیگنال DC 4–20mA دارند.
این خروجی می تواند مقدار اندازه گیری شده را برای PLC، Recorder، DCS یا Data Logger ارسال کند.
Transfer Output با Control Current Output یکسان نیست و هنگام انتخاب کد باید کاربرد هر خروجی مشخص شود.
ارتباط RS485 و Modbus RTU
مدل های Communication سری TX دارای رابط RS485 و پروتکل Modbus RTU هستند.
از این ارتباط می توان برای خواندن PV، SV، وضعیت خروجی و Parameterها توسط PLC، HMI یا سیستم مانیتورینگ استفاده کرد.
در شبکه RS485 باید آدرس دستگاه، Baud Rate، Parity و تنظیمات ارتباطی در Master و کنترلر هماهنگ شوند.
نرم افزار DAQMaster
مدل های دارای Communication را می توان با نرم افزار DAQMaster آتونیکس مانیتور و تنظیم کرد.
این قابلیت هنگام Commissioning چند کنترلر یا بررسی Trend دما مفید است و تنظیم Parameterها را از طریق PC ساده تر می کند.
نمونه مدل های کنترلر TX
| مدل نمونه |
ابعاد |
خروجی کنترل |
Option شاخص |
| TX4S-A4R | 48×48mm | Relay | Alarm 1/2 + Transmission 4–20mA |
| TX4S-B4R | 48×48mm | Relay | Alarm 1/2 + RS485 |
| TX4S-24C | 48×48mm | Current / SSR Drive | Alarm 1/2 |
| TX4M-24R | 72×72mm | Relay | Alarm 1/2 |
| TX4M-B4C | 72×72mm | Current / SSR Drive | Alarm 1/2 + RS485 |
| TX4H-B4R | 48×96mm | Relay | Alarm 1/2 + RS485 |
| TX4L-A4S | 96×96mm | SSR Drive | Alarm 1/2 + Transmission 4–20mA |
تغذیه سری TX
مدل های فعلی بررسی شده سری TX از تغذیه 100–240VAC با فرکانس 50/60Hz استفاده می کنند.
محدوده مجاز ولتاژ برابر 90 تا 110 درصد مقدار نامی است و مصرف توان خانواده حداکثر حدود 8VA اعلام شده است.
قبل از نصب باید Part Number دقیق و Voltage نوشته شده روی پلاک کنترلر بررسی شود.
درجه حفاظت IP50
قسمت Front Panel سری TX دارای Protection Structure برابر IP50 است.
این درجه برای نصب داخل تابلو مناسب است، اما برای پاشش مستقیم آب یا محیط شست وشو طراحی نشده است.
در محیط های مرطوب یا آلوده باید طراحی تابلو و Gasket یا حفاظت اضافه متناسب با شرایط واقعی انجام شود.
دمای کاری و شرایط محیطی
دمای کاری TX برابر −10…+50°C و دمای نگهداری −20…+60°C اعلام شده است.
رطوبت کاری و نگهداری 35…85%RH است و شرایط باید بدون یخ زدگی یا میعان باشد.
برای اندازه گیری دقیق، Autonics توصیه می کند کنترلر پس از روشن شدن زمان کافی برای Warm-Up داشته باشد.
تفاوت TX4S و TX4M
TX4S با ابعاد 48×48mm برای تابلوهای فشرده مناسب است. TX4M دارای ابعاد 72×72mm و نمایشگر بزرگ تر است.
اگر فضای Panel محدود باشد TX4S انتخاب متداول تری است، اما هنگام Replacement ابعاد Cut-Out موجود باید دقیقا بررسی شوند.
تفاوت TX4H و TX4L
TX4H فرم عمودی 48×96mm دارد و برای تابلوهایی مناسب است که عرض محدود ولی ارتفاع کافی دارند.
TX4L با ابعاد 96×96mm بزرگ ترین عضو اصلی این خانواده است و نمایش PV بزرگ تری ارائه می کند.
تفاوت سری TX با TM
TX یک کنترلر پنلی مستقل است و هر واحد مستقیما روی Panel نصب می شود.
TM یک خانواده Modular Multi-Channel است و برای کنترل چند کانال در فضای DIN Rail طراحی شده است.
اگر هدف کنترل یک Zone با نمایشگر مستقیم روی تابلو باشد TX معمولا ساختار ساده تری دارد؛ برای چندین Zone فشرده، خانواده Modular باید جداگانه بررسی شود.
کاربردهای کنترلر دما TX
کنترل هیتر صنعتی
ماشین تزریق پلاستیک
ماشین بسته بندی
کوره و Oven
Extruder
سیستم های خشک کن
کنترل Cooling
فرایندهای حرارتی صنعتی
راهنمای انتخاب کنترلر دما TX
ابتدا ابعاد Panel انتخاب شود. TX4S، TX4M، TX4H و TX4L از نظر سایز نصب با یکدیگر متفاوت هستند.
در مرحله دوم نوع سنسور مشخص شود. Thermocouple یا RTD موجود باید در محدوده ورودی پشتیبانی شده قرار داشته باشد.
سپس نوع Control Output انتخاب شود. Relay برای فرمان کنتاکتوری، SSR Drive برای SSR و Current برای Power Controller یا تجهیزات آنالوگ کاربرد دارد.
اگر مانیتورینگ توسط PLC یا HMI لازم است، مدل دارای RS485 انتخاب شود. برای انتقال PV به ورودی آنالوگ نیز مدل Transmission Output مناسب است.
تعداد Alarm Output، نیاز به SSRP، توان هیتر، نوع بار و ساختار Heating یا Cooling نیز باید قبل از سفارش بررسی شوند.
| پارامتر |
مشخصات سری TX |
| نوع | LCD PID Temperature Controller |
| مدل ها | TX4S / TX4M / TX4H / TX4L |
| Display | 4-digit 11-Segment LCD |
| Sampling Period | 50ms |
| Display Accuracy | تا ±0.3% در شرایط مرجع |
| Sensor Input | K / J / T / R / S / L / DPt100 / Cu50 |
| Control | ON/OFF / P / PI / PD / PID |
| Control Output | Relay / SSR Drive / Current بسته به مدل |
| Communication | RS485 Modbus RTU در مدل های مربوط |
| Power | 100–240VAC 50/60Hz |
| Protection | IP50 در Front Panel |
| دمای کاری | −10…+50°C |
نکات نصب و سیم بندی
نوع Sensor باید پیش از برق دار کردن سیستم با Wiring کنترلر تطبیق داده شود. تغییر سنسور بدون اصلاح پارامتر Input می تواند مقدار PV اشتباه ایجاد کند.
کابل Thermocouple یا RTD بهتر است از کابل موتور، کنتاکتور، VFD و مسیرهای قدرت فاصله داشته باشد تا نویز اندازه گیری کاهش پیدا کند.
در مدل RS485 نیز استفاده از کابل Twisted Pair و رعایت اصول شبکه صنعتی اهمیت دارد.
پیش از Replacement باید Cut-Out پنل، نوع Sensor، Output، Alarmها و Option Communication مدل قدیمی با TX جدید مقایسه شوند.
قیمت کنترلر دما آتونیکس TX
قیمت سری TX به اندازه بدنه، نوع Control Output و Optionهای موجود در Part Number وابسته است.
برای مثال یک TX4S با Relay ساده از نظر تجهیزات با مدل دارای RS485 یا Transmission Output یکسان نیست.
در زمان استعلام بهتر است Part Number کامل کنترلر، نوع Sensor، خروجی مورد نیاز و ابعاد Panel اعلام شوند تا مدل صحیح انتخاب شود.
سوالات متداول کنترلر دما آتونیکس TX
سری TX چه نوع کنترلری است؟
TX یک کنترلر دما دیجیتال PID با نمایشگر LCD و قابلیت کنترل ON/OFF، P، PI، PD و PID است.
مدل های اصلی TX کدام هستند؟
مدل های اصلی پنلی شامل TX4S، TX4M، TX4H و TX4L هستند.
سرعت Sampling چقدر است؟
Sampling Cycle رسمی سری TX برابر 50ms است.
آیا TX ورودی PT100 دارد؟
بله. DPt100Ω در کنار Cu50Ω و چند نوع Thermocouple پشتیبانی می شود.
آیا خروجی SSR دارد؟
بله. مدل های SSR Drive وجود دارند و در مدل های مربوط SSRP نیز برای ON/OFF، Cycle و Phase Control قابل استفاده است.
آیا خروجی 4–20mA دارد؟
بله. بسته به Part Number، Current Control Output یا PV Transmission 4–20mA قابل انتخاب است.
آیا سری TX به PLC متصل می شود؟
مدل های دارای RS485 از Modbus RTU پشتیبانی می کنند و می توانند با PLC، HMI یا سیستم مانیتورینگ ارتباط داشته باشند.
تغذیه TX چقدر است؟
مدل های فعلی بررسی شده با 100–240VAC و فرکانس 50/60Hz کار می کنند.
درجه حفاظت TX چقدر است؟
قسمت Front Panel دارای Protection Rating برابر IP50 است.
برای خرید TX چه اطلاعاتی لازم است؟
ابعاد پنل، نوع سنسور، Relay یا SSR یا Current بودن خروجی، تعداد Alarm و نیاز به RS485 یا Transmission باید مشخص شوند.
راهنمای خرید و قیمت کنترلر دما آتونیکس TX
برای خرید کنترلر دما آتونیکس TX ابتدا اندازه مناسب از میان TX4S، TX4M، TX4H و TX4L انتخاب شود. سپس نوع Thermocouple یا RTD، محدوده دما و روش کنترل بررسی می شوند. نوع خروجی نیز اهمیت زیادی دارد؛ Relay، SSR Drive یا Current باید با Contactor، SSR یا Power Controller موجود در تابلو سازگار باشد. در پروژه هایی که PLC یا HMI باید اطلاعات دما را دریافت کنند، مدل دارای RS485 Modbus RTU یا Transmission Output بررسی شود. تعداد Alarmها و Part Number کامل نیز قبل از سفارش کنترل شوند.
آوا الکتریک به عنوان مرکز تخصصی فروش و تامین تجهیزات کنترل و اتوماسیون صنعتی، امکان بررسی مدل های TX4S، TX4M، TX4H و TX4L، انتخاب ورودی سنسور مناسب، تطبیق Relay، SSR یا Current Output با تجهیزات قدرت، بررسی مدل های RS485 و 4–20mA، انتخاب جایگزین مناسب، استعلام موجودی و دریافت قیمت روز را فراهم می کند. برای دریافت مشاوره فنی، استعلام قیمت، موجودی و خرید کنترلر دما آتونیکس TX با کارشناسان آوا الکتریک از طریق شماره 03191091031 تماس بگیرید.
